典型液压系统解读.ppt

1、第8章 典型液压系统,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,液压传动系统是由若干液压元件组成（包括：动力元件、控制元件、执行元件等）与管路组合起来，并能完成一定动作的整体（元件的综合、回路的组合）或能完成一定动作的各个液压基本回路的组合。,8 典型液压传动系统,学习目的 :,3.掌握分析液压系统的步骤和方法。,2.熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的构成；,1.了解液压技术在国民经济各行各业中的应用；,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,分析液压系统的步骤:,8 典型液压传动系统,5、归纳总结整个系统的特点。,4、根据设备对各执行元件间互锁、同步

2、、顺序动作和防干扰等要求，分析各子系统的联系；,3、根据执行元件的动作要求对每个子系统进行分析，搞清楚子系统由哪些基本回路组成；,2、以执行元件为中心，将系统分解为若干块子系统；,1、了解设备对液压系统的要求；,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,8.1.1 概述,8.1 YT4543型组合机床动力滑台液压系统,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,组合机床能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序。动力滑台是组合机床的通用部件，上面安装有各种旋转刀具，通过液压系统使滑台按,滑台技术参数： 工作压力: 45 MPa 最大进给力: 4.5104 N 进给速度: 6

3、.6660 mm/min。,一定动作循环完成进给运动。液压动力滑台对液压系统性能的主要要求是速度换接平稳，进给速度稳定，功率利用合理，效率高，发热少。,8.1 YT4543型组合机床动力滑台液压系统,8.1.1 概述,8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以配置各种工艺用途的切削头。 YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进 一工进二工进死挡铁停留快退停止。,8.1 YT4543型组合机床动力滑台液压系统,2020年7月7日星期

4、二,湖南工程学院液压与气压传动,8.1 YT4543型组合机床动力滑台液压系统,表8-1 电磁铁和行程阀动作表,（注：“+”号表电磁铁得电或行程阀压下；反之，用“-”号）。,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,YT4543动力滑台液压系统,8.1 YT4543型组合机床动力滑台液压系统,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,系统特点：,调速回路：限压式变量泵和调速阀,快速运动回路：限压式变量泵在低压时输出的流量大差动连接来实现快速前进；,换向回路：采用电液动换向阀实现换向，并由压力继电器与时间继电器发出的电信号控制换向信号；,快速运动与工作进给的换接回路：采用

5、行程换向阀实现速度的换接。同时利用换向后系统中的压力升高使液控顺序阀接通，系统由快速运动的差动联接转换为使回油直接排回油箱；,两种工作进给的换接回路：采用了两个调速阀串联的回路结构。,8.1 YT4543型组合机床动力滑台液压系统,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,8.2 YB32-200型液压机液压系统,三梁四柱式压力机,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,8.2 YB32-200型液压机液压系统,液压压力机是一种用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉末制品的机械，在许多工业部门都得到广泛的应用。压力机的类型很多，其中四柱式液压机最为典型，应用也最广泛。,液压

6、机在它的四个圆柱导柱之间安置着上、下两个液压缸。 上液压缸驱动上滑块，实现“快速下行慢速加压保压延时快速返回原位停止”的动作循环。 下液压缸驱动下滑块，实现“向上顶出向下退回原位停止”的动作循环。,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,8.2 YB32-200型液压机液压系统,四柱式YB32200型按压机液压系统如图8.7所示。在液压系统中，系统由高压铀向柱塞变量泵供油。上、下两个滑块分别由上、下液压缸带动。实现上述各种循环，其原理如下。,8.4.2 液压系统的工作原理,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,YB32-200液压机液压系统,8.2 YB32-20

7、0型液压机液压系统,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,(1)快速下行 当电磁铁lYA通电后，先导阀3和上缸换向阀7左位接入系统，液控单向阀12被打开。 上滑块在自重作用下快速下行。这时，上液压缸上腔所需流量较大而液压泵的流量又较小，其不足部分由充液筒6(副油箱)经被控单向阀Il向液压缸上腔补油。,8.2 YB32-200型液压机液压系统,1上滑块工作循环,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,(2)慢速加压 当上滑块下行到接触工件后，因受阻力而减速，液控单向阀I1关闭，液压缸上腔压力升高实现慢速加压。这时的油路走向与快速下行时相同。 (3)保压延时 当上液压

8、缸上腔压力升高到使压力继电器8动作时，压力继电器发出信号使电磁铁1YA断电，则先导阀和上缸换向阀处于中位，保压开始。保压时间由时间继电器(图中未画出)控制，可在024min内调节。 (4)快速返回 在保压延时结束时，时间继电器使电磁铁2YA通电，先导阀右位接入系统使控制压力油推动预泄换向阎9，并符上缸换向阀右位接人系统。这时，液控单向阀11被打开，其主油路走向为: 进油路：液压泵顺序阀10 上缸换向阀7右位液控单向阀I2 上液压缸5下腔。 回油路：上液压缸5上腔液控单向阀11 充液筒(副油箱)。,8.2 YB32-200型液压机液压系统,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,这

9、时上滑块快速返回，返回速度由液压泵流星决定。当充液筒内液面超过预定位置时，多余的油被由溢流管流回油箱。 (5)原位停止 当上滑块返回上升到挡块压下行程开关时，行程开关发出信号，使电磁铁2YA断电，先导阀和上、下缸换向阎都处于中位，则上滑块在原位停止不动o这时，液压泵处于低压卸荷状态，油路走向为： 液压泵顺序阀10 上缸换向阀7中位下缸换向阀2中位油箱。 2 下滑块工作循环 (1)向上顶出 当电磁铁4YA通电使下缸换向阀右位接入系统时，下液压缸带动下滑块向上顶出。其主油路走向为： 进油路：液压泵顺序阀10 上缸换向阀7中位下缸换向阀2右位下液压缸l下腔。 回油路：下液压缸1上腔下缸换向阀2右位油

10、箱。,8.2 YB32-200型液压机液压系统,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,(2)停留 当下滑块上移至下液压缸活塞碰到上缸盖时，便停留在这个位置上。此时，液压缸下腔压力由下缸溢流阀调定。 (3)向下退回 使电磁铁4YA断电，3YA通电，液压缸快速退回。此时的油路走向为： 进油路：液压泵顺序阀10 上缸换向阀7中位下缸换向阀2左位下液压缸1上腔。 回油路：下液压缸1下腔下缸换向阀2左位油箱。 (4)原位停止 原位停止是在电磁铁3YA、4YA都断电，下缸换向阀处于中位的情况下得到的。,8.2 YB32-200型液压机液压系统,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气

11、压传动,8.2 YB32-200型液压机液压系统,8.4.3 液压系统的特点,. 系统使用一个高压轴向柱塞式变量泵供油,系统压力由远程调压阀调定。 .系统中的顺序阀10规定了液压泵必须在2.5MPa的压力下卸荷，从而使控制油路能确保具有一定的控制压力。 .系统中采用了专用的释压阀来实现上滑块快速返回时上缸换向阀的换向,保证液压机动作平稳，不会在换向时产生液压冲击和噪声。 4.系统中上、下两液压缸的动作协调是由两个换向阀互锁来保证的。一个液压缸必须在另一个缸静止不动时才能动作。但是在拉伸操作中，为了实现“压边”这个工步，上液压缸活塞必须推着下液压缸活塞移动，这时上液压缸下腔的油进入下液压缸的上腔

12、，而下液压缸的下腔的油则经过下液压缸溢流阀排回油箱，这样两液压缸能同时工作，不存在动作不协调的问题。 5.系统中的两个液压缸各设有一个安全阀进行过载保护。,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,8.3 Q2-8型汽车起重机液压系统,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,图9.4是Q2-8型汽车起重机外形图,Q2-8汽车起重机液压系统,8.5 Q2-8型汽车起重机液压系统,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,8.5 Q2-8型汽车起重机液压系统,Q2-8汽车起重机液压系统,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,(1)支腿回路,起吊

13、时，须由支腿液压缸来承受负载,作业结束后，先收前支腿，再收后支腿。,缸9锁紧后桥板簧，同时缸8放下后支腿到所需位置，再由缸10放下前支腿。,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,(2)回转油路,回转机构要求大臂能在任意方位起吊。本机采用ZMD40柱塞液压马达。,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,8.3 Q2-8型汽车起重机液压系统,(3)吊臂伸缩回路,吊臂伸缩采用单级长液压缸驱动。吊臂缩回时液压力与负载力方向一致，为防止吊臂在重力作用下自行收缩，在收缩缸的下腔回油腔安置了平衡阀14。,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,8.5 Q2-8型汽

14、车起重机液压系统,(4)变幅回路,大臂变幅机构是用于改变作业高度。本机采用两个液压缸并联，提高了变幅机构承载能力。其要求以及油路与大臂伸缩油路相同。,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,8.5 Q2-8型汽车起重机液压系统,(5)起升回路,采用柱塞马达带动重物升降，用液控单向顺序阀19来限制重物超速下降。缸20是制动缸，单向节流阀21是保证液压油先进入马达，使马达产生一定的转矩，再解除制动。,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,8.5 Q2-8型汽车起重机液压系统,(5)起升回路,重物下降时，手动换向阀18切换至右位工作，液压马达反转，回油经阀19的液控顺序

15、阀，阀18右位回油箱。,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,该液压系统的特点是：,因重物在下降时以及大臂收缩和变幅时，负载与液压力方向相同，执行元件会失控，为此，在其回油路上必须设置平衡阀。,采用手动弹簧复位的多路换向阀来控制各动作。换向阀常用M型中位机能。当换向阀处于中位时，各执行元件的进油路均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷，减少了功率损失。,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,8.4 SZ-250A型塑料注射成型机液压系统,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,8.6 SZ-250A型塑料注射成型机液压系统,塑料注射成型机的组成： 合模

16、部件 是注塑机的成型部件。主要由定模板、动模板、合模机构、合模缸和顶出装置等组成。 注射部件 是注塑机的塑化部件。主要由加料装置、料筒、螺杆、喷嘴、预塑装置、注射缸和注射座移动缸等组成。 液压传动及电气控制系统 被安装在机身内外腔上，是注塑机的动力和操纵控制部件。主要由液压泵、液压阀、电动机、电气元件及控制仪表等组成。,8.6.1 概述,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,注塑机对液压系统的要求： (1)要有足够的合模力。 (2) 开、合模的速度可调节。 (3)注射座移动液压缸要有足够的推力。 (4) 注射压力和速度可调节。 (5)保压功能。 (6)预塑过程可以调节。 (7)

17、顶出制品。,8.4 SZ-250A型塑料注射成型机液压系统,注塑机的工作循环如下：,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,8.4 SZ-250A型塑料注塑机液压系统,由双联泵供油，泵1最高工作压力由电磁溢流阀3 调定，泵2 工作压力由电磁溢流阀4 及多级调压回路控制。 合模缸的换向阀是电液换向阀5，其动作由行程阀6 控制与安全门互锁。 注射缸换向阀是电液换向阀11和15，单向节流阀14 可控制慢速注射速度。 预塑马达换向阀是电液换向阀15，旁通型调速阀13 可调节预塑马达转速。 注射座缸和顶出缸的换向阀分别是电磁换向阀9 和8 。单向节流阀7 可调节顶出缸速度。,2020年7月

18、7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,8.4 SZ-250A型塑料注射成型机液压系统,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,8.4 SZ-250A型塑料注射成型机液压系统,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,行程阀6恢复常位，合模缸才能动作，开始整个动作循环。,8.4 SZ-250A型塑料注塑机液压系统,1、关安全门,动模板慢速启动、快速前移，接近定模板时，转为低压、慢速控制。在确认模具内无异物存在，系统转为高压使模具闭合。这里采用了液压机械式合模机构。,2、合模,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,慢速合模,（2Y+、3Y-、 13Y-）

19、，泵2压力由高压溢流阀4控制，高压合模并有连杆牢固锁紧模具；,8.4 SZ-250A型塑料注塑机液压系统,（2Y+、3Y+），泵1卸载，泵2供油，实现慢速合模。,（1Y+、2Y+、3Y+），双泵供油，则实现快速合模。,快速合模,低压慢速合模,（2Y+、3Y+ 13Y+ ）， 此时，泵2压力由远程调压阀18控制；,高压合模,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,2Y+、7Y+，注射座前移使喷嘴与模具接触。,8.4 SZ-250A型塑料注塑机液压系统,注射螺杆以一定压力和速度将料筒前端的熔料经喷嘴注入模腔。分慢速注射和快速注射。 慢速注射 2Y+、7Y+、10Y+、12Y+，注射速

20、度由单向节流阀14 调节，远程调压阀20起定压作用。,3、注射座前移,4、注射,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,快速注射 1Y+、2Y+、7Y+、8Y+、10Y+、12Y+，两个泵同时供油，远程调压阀20 起安全作用。,8.4 SZ-250A型塑料注塑机液压系统,2Y+、7Y+、10Y+、14Y+，注射缸对模腔内的熔料实行保压并补塑，泵1 卸载，泵2 供油，多余油液经阀4 溢回油箱，保压压力由远程调压阀19 调节。,5、保压,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,1Y+、2Y+、7Y+、11Y+，保压完毕，从料斗加入的物料随着螺杆的转动被带到料筒前端，进行

21、加热塑化，并建立起一定压力。当螺杆头部熔料压力到达能克服注射缸活塞退回的阻力时，螺杆开始后退，注射缸右腔的背压力由阀16控制，注射缸左腔产生局部真空，油箱油液在大气压的作用下经阀11中位进入其中。螺杆退到预定位置，即停止转动和后退，准备下一次注射。与此同时，在模腔内的制品冷却成形。,8.4 SZ-250A型塑料注塑机液压系统,6、预塑,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,2Y+、7Y+、9Y+，采用直通开敞式喷嘴时，预塑加料结束，要使螺杆后退一小段距离，防止喷嘴端部物料流出。一方面由注射座缸使喷嘴与模具接触，一方面由注射缸使螺杆强制后退。,8.4 SZ-250A型塑料注塑机液

22、压系统,7、防流涎,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,2Y+、6Y+，泵1卸载，泵2 压力油使注射座后退。,8.4 SZ-250A型塑料注塑机液压系统,8、注射座后退,开模速度一般为慢快慢。 慢速开模 2Y+或1Y+、4Y+ 快速开模 1Y+、2Y+、4Y+,9、开模,2020年7月7日星期二,湖南工程学院液压与气压传动,8.4 SZ-250A型塑料注塑机液压系统,顶出缸前进 2Y+、5Y+，泵1卸载，泵2 供油，运动速度由单向节流阀7 调节，溢流阀4为定压阀。 顶出缸后退 2Y+，泵2 压力油使顶出缸后退。,10、顶出,在拆卸和清洗螺杆时，螺杆要退出，此时电磁铁2YA和9