可编程控制器系统联网课件

1、PLC原理与应用技术，九江职业技术学院，第8章可编程控制器通信与网络，九江职业技术大学电气工程系，3，内容摘要，将可编程控制器系统网络计算机用作操作站的PC网络，九江职业技术大学电气工程系，4，8.1可编程控制器系统网络，4，8.1这允许集成和调整PLC控制功能和控制范围，便于计算机管理和控制数据处理，并提供了人机界面友好的控制平台。为了实现智能工厂目标，可以从设备级别到生产线和工厂级别进行自动控制。随着计算机技术、通信和网络技术的快速发展，PLC在通信和网络领域也发展得很快，几乎所有提供可编程控制器的制造商都开发了通信模块或网络系统。三菱电机主导了MELSECNET网络的早期开发，随着网络控

2、制和分布式控制的普及，工业控制要求的不断提高，传统PLC控制系统的网络方向成为了趋势。九江职业技术学院电气工程系，5，8.1.2可编程控制器网络连接系统，FX系列可编程逻辑控制器具有网络功能，连接对象可以按层次分为三类：计算机与PLC机器连接；PLC机器和PLC机器连接；连接PLC主机和远程输入/输出设备。它们简称为父连接(SYSWAY)、奇偶校验(PLC连接系统)和子连接(SYSBUS)。1上层连接系统(1)角色：根据三菱标准通信规定的PLC和计算机连接。根据此通信约定，可以集中控制连接的小型外形规格或PC。工作人员可以通过中心计算机启动/停止PLC运行。监视PLC运行时I/o继电器和内部继

3、电器的更改。(2)编程：PLC中的程序不受计算机程序的约束。(3)用途：控制和监视数据的发送和接收。(4)结构：计算机通过标准RS-232C或RS-422A(485)接口连接到链路适配器，每个PLC配有一个父链路设备。父链接单元使父计算机可以监视PLC之间的数据通信。父计算机最多可以连接32个PLC。九江职业技术学院电气工程系，6，2奇偶校验系统(1)角色：奇偶校验系统不使用父计算机控制网络方法。每个PLC都具有使用和控制网络发送或联系其他网络设备(PLC)的信息的功能。(2)编程：使用标准阶梯。(3)用途：每个奇偶校验PLC可以根据需要使用通信网络将数据传输到其他奇偶校验设备。(4)结构：每

4、个奇偶校验PLC都通过标准RS-485接口连接。(5)特性：在奇偶校验系统中，即使一个或多个设备不接受服务，其他设备仍继续运行。其余使用中的设备之间也可以继续通信。3子连接系统(1)角色：按照Mitsubishi的标准通信规定，通过I/o设备使PLC相互连接。根据此通信约定，使用远程I/o主和I/o链路单元在PLC之间传输数据。(2)编程：使用标准阶梯。(3)用途：轻松控制与远程数据的发送和接收。(4)结构：Mitsubishi的远程输入/输出主单元(主)、远程输入/输出从属单元(从属)、输入/输出链路单元(I/O链路单元)构成了子连接系统。(5)特点：子连接系统是灵活的分布式控制系统，可以根

5、据用户需求增加或减少控制规模，易于设计和调试，故障诊断易于节省时间。，九江职业技术大学电气工程系，7，8.1.3三菱可编程控制器的通信类型，1串行通信接口标准图，(1) RS-232C，RS-232C是1969年美国电子工业fic(EIC)RS-232C表示负逻辑，逻辑状态1表示-5-15 V，逻辑状态0表示5-15 V。RS-232C的最大通信距离为15m，最大波特率为20k位/秒，只能进行一对一通信。RS-232C可以使用9针或25针d型连接器，可编程控制器通常使用9针连接器，近距离仅需3根电缆。RS-232C使用单端驱动、单端接收电路，因此很容易受到公共场所线的电位差和来自外部的干扰信号

6、的影响。九江职业技术大学电气工程系，8，(2) RS-422A美国EIC于1977年开发了串行通信标准RS-499，改善了RS-232C的电气特性，RS-422A是RS-499的子集。RS-422A使用平衡驱动差分接收电路从根本上取消了信号接地线。平衡驱动器具有相同的输入信号，两个输出信号相互半信型，图中的小圆圈表示逆相。外部输入的干扰信号以与两条传输线的共同模式干扰信号相同的共同模式方式出现，因为接收器是差分输入，所以共同模式信号可以相互抵消。只要接收机具有足够的公共模式抗干扰能力，就可以识别干扰信号中对驱动器输出有用的信号，从而克服外部干扰的影响。RS-422A允许最大传输速率(10m m

7、bit/s)下的最大通信距离为12 m。波特率为100 kbit/s时，最大通信距离为1200 m。一个驱动器可以连接10个接收器。九江职业技术学院电气工程系，9，(3) RS-485 RS-485是RS-422A的变体，RS-422A是全双工。两对平衡差信号线分别用于发送和接收。RS-485是一半，不能只发送和接收一对平衡差信号行。使用RS-485通信接口和扭曲对配置串行通信网络以配置分布式系统，系统中最多可以有32个工作站，新的接口设备可以连接128个工作站。九江职业技术大学电气工程系，10，2网络通信类型三菱主机FX系列支持以下5种通信类型：n: n网络；并行链路计算机链路非协议通信(使

8、用RS指令传输数据)；可选编程端口。有两个代表性的说明如下。(1) n: n通过适用于网络的FX2N、FX2NC、FX1N、FX0N可编程控制器传输数据基于n: n，最多可以有8个终点站。(2)计算机链路(使用专用协议传输数据)使用RS485(422)单元的数据以1: n (16)为基础，最多可以连接到16台PLC机器。九江职业技术学院电气工程系，11，8.1.4通信格式，1通信格式通信格式确定计算机链接和非协议通信(RS指令)之间的通信设置(数据通信长度、奇偶校验和波特率等)。通信格式可以设置为可编程控制器的特殊数据寄存器D8120。根据使用的外部设备设置D8120。修改D8120设置后，必

9、须关闭然后打开可编程控制器的电源。否则，将不起作用。2相关标志和数据寄存器，九江职业技术大学电气工程系，12，(1)特殊辅助继电器，九江职业技术大学电气工程系，13，(2)特殊数据寄存器，九江职业技术大学电气工程系，14，九江职业技术学院电气工程系，18，(2)计算机将数据发送到可编程控制器。(3)可编程控制器向计算机发送数据。九江职业技术大学电气工程系，19，2站号，站号是用于确定计算机访问的可编程控制器的数字。在FX系列可编程控制器中，通过特殊数据寄存器D8121设置工作站号。设定的范围为00H到0FH。最多可与16台通信。例如：第0站定义，九江职业技术大学电气工程系，20，3一对导线连接

10、，九江职业技术大学电气工程系，21，8.1.6奇偶校验链接(PLC和PLC连接系统N :N网络)，1相关徽标和数据寄存器介绍，(请参阅，例如：主站设置0: mov k0d8176将工作站1: mov k1 d8176，九江职业技术大学电气工程系，24，刷新范围设置(D8178) 0至2的值设置为特殊数据寄存器D8178。(默认值=0)从属工作站不需要此设置。每个模式中使用的元件都占用n: n网络中的所有点。九江职业技术学院电气工程系，25，a)模式0。九江职业技术学院电气工程系，26，b)模式1例。九江职业技术学院电气工程系，27，c)模式2例。九江职业技术学院电气工程系，28，(4)设置重试次数(D8178)设置重试