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文档简介
1、第四章数字传感器,常用的数字传感器是光栅式传感器、磁光栅式传感器、编码器、感应同步、数字传感器的输出信号特征:频率形式(单位时间内的脉冲数)脉冲周期(输出1个脉冲所需的时间)数第一节光栅数字传感器,分类光栅传感器的基本原理结构测量电路的应用,测量光栅物理光栅(衍射光栅),原理和用途,透射光栅反射光栅,光栅表面的结构和作用原理,黑白光栅闪耀光栅(相位光栅)、用途,长光栅圆光栅,放射状光栅切线光栅,激光全息光栅, 偏振光栅、玻璃相位光栅的截面、光栅传感器的工作形成基础云纹条纹的重要特性光栅传感器的结构透射光栅传感器,云纹条纹的形成:光栅尺度结构、云纹条纹的形成、遮光效果: 2个光栅尺度的、在与格子
2、的刻线垂直的方向上出现明暗之间的条纹,这些条纹是云纹。 云纹的重要特性:运动的响应性云纹的位移扩大作用误差平均效果。 光栅传感器的结构:光栅传感器,透过1个光源的2镜头3主光栅4指示光栅5光电元件,构成:带光栅,光源、光电转换电路,透射型圆光栅传感器:放射状光栅,圆弧条纹:环状条纹,切线光栅,光栅传感器常用光路:垂直2透镜3主光栅4指示光栅5光电元件,透射分光式光路:1光源; 2准直透镜3主光栅4指示光栅5透镜6光圈7光电元件,1主光栅; 2指示光栅3场镜4镜5聚焦透射6光源7物镜8光电元件,反射型光路:镜型光路:1光源; 2半反射镜3聚光透镜4主光栅5物镜6反射镜7光电元件,测定电路:光电转
3、换电路判别电路细分电路:光电转换电路:主光栅和指示光栅发生相对位移,云纹必须通过转换电路将光信号转换成电信号。 光栅传感器的光电转换系统由聚光透镜和受光元件构成,受光元件可以将光量的变化转换成电阻和电能的变化。 利用辨别原理:云纹测量位移的电路框图:光电元件,前置放大器,整形,辨别电路,倒数计数器,细分原理:信号细分电路也被称为插值器。 使用电路手段插值周期性测量信号,提高分辨率。 晶格细分的方法:机械细分化光学细分化电路细分化软件细分化、直接细分化(四倍频细分化)细分化桥电阻链细分化(五细分化)鉴识法细分化复合细分化:1、直接细分化(倍频细分化)、2、移动电阻链细分化(桥细分化法)、电阻链细分化: 典型的五倍频细分集成芯片C5192,C5193,应用:用于机床、机器长度测量,坐标显示和数控系统的自动测量等。 BG1型光栅传感器的技术指标在具体使用时,请尽量将(1)传感器设置在靠近设备工作台的床基面上。 (2)根据设备行程选择传感器的长度,光栅传感器的有效长度必须大于设备行程。 (3)将传感器固定在设备工作台的基面上,确认主标尺的上端面与正面和移动方向平行,误差为0.1mm。 (4)读取头固定在主尺的相反面,在读取头和主尺之间保持0.80.15mm的间隙,尽量将读取头安装到非运动部件上,使电缆的固定变得容易。
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