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文档简介

1、可编程控制器应用技术,第10章FX2N系列可编程控制器的特殊功能模块,目录,特殊功能模块的类型和模拟输入模块FX2N-4AD模拟输出模块FX2N-4DA可编程凸轮控制器FX2N-1RM-SET,1,内容提要,2,FX2N系列可编程本章重点介绍了模拟输入模块FX2N-4AD、模拟输出模块FX2N-4DA和可编程凸轮控制器FX2N-1RM-SET的基本功能、主要规范和应用实例。我想说明特殊功能模块的使用模式。特殊功能模块的类型和使用,1,FX2N系列PLC特殊功能模块的类型和使用模拟输入模块模拟输出模块脉冲输出模块快速计数模块可编程凸轮控制器,3,特殊功能模块的类型和使用,2,FX2N系列PLC特

2、殊功能模块的安装和应用,1。模块的连接和编号,当PLC连接到特殊功能模块时,数据通信通过FROM/TO命令进行。每个特殊功能模块都有确定的地址号。0,2,1,图10-1 FX2N-48 MR和特殊功能模块连接图,4,第一部分的特殊功能模块类型和使用,FX2N系列可编程控制器和特殊功能模块之间的通信通过FROM/TO命令执行。FROM命令用于PLC基本单位读取特殊功能模块的数据,而TO命令用于PLC基本单位将数据写入特殊功能模块。读写操作是对特殊功能模块的缓冲寄存器BFM执行的。2 .FX2NPLC和特殊功能模块之间的读/写操作,第5部分,第一部分的特殊功能模块类型和使用,(1)特殊功能模块读取

3、命令,表10-1特殊功能模块读取命令元素,第6部分,第一部分的特殊功能模块类型和使用,第7部分,第一部分的特殊功能模块类型和使用,(技术规格,图10-4模拟输入模块FX2N-4AD形状,10,第2节模拟输入模块FX2N-4AD,表10-3 FX2N-4AD技术规格,11,2中的模拟输入模块FX2N-4AD,表端子连接,图10-5 FX2N-4AD接线图,注意:使用电流输入信号或电压输入信号时端子的连接方式不同。13,2节模拟输入模块FX2N-4AD,2,缓冲寄存器和缓冲寄存器设置BFM是用于特殊功能模块操作设置和主机通信的数据中介设备,是读取和写入FROM/TO命令的操作对象。缓冲寄存器包含名

4、为BFM#0#31的32位寄存器。14,2节模拟输入模块FX2N-4AD,1。缓冲寄存器(BFM)号,表10-4 FX2N-4AD模块BFM分配表,15,2节模拟输入模块FX2N-4AD,连续表,16,2节模拟输入模块FX2N-4AD,连续表,1101.带有*的缓冲寄存器中的数据可以通过TO命令被PLC替换。替换带有*的BFM的设置可以更改FX2N-4AD模块的操作参数,并调整输入方法、输入增益和零点。2.从指定的模拟输入模组读取资料之前,必须记录设定值。否则,将使用默认设置运行。3.PLC使用FROM命令读取*编号BFM内的数据。18,2节通过将十六进制4位H0000写入模拟输入模块FX2N

5、-4AD,BFM#0来初始化每个通道。最小位数字控制通道CH1,最大位控制通道CH4。2 .缓冲寄存器(BFM)的设置,H0000中的每个数值表示以下含义:位(bit)=0:设置输入范围-10 10v;位元(bit)=1:设定输入范围4 20ma位元(bit)=2:设定输入范围-20ma;位(bit)=3:关闭通道。19,2节模拟输入模块FX2N-4AD,在BFM#9#12上输入当前值,在BFM#5#8上平均输入。每个通道的平均采样数指定为BFM#1#4。采样次数范围14096,如果设置超过该值范围,则处理为默认设置8。将BFM#20设置为1会将整个FX2N-4AD设置恢复为默认设置。这是一种

6、快速清除零和增益的非默认设置的方法。如果将BFM#21的B1和B0分别设置为1,0,则增益和零的设置不会更改。要更改零和增益的设置,B1、B0的值必须分别为0、1。默认设置为0,1。20,2节模拟输入模块FX2N-4AD、BFM#23和BFM#24内的增益和零设置被发送到指定输入通道的增益和零寄存器。需要调整的输入通道被指定为BFM#22的g,o(增益零)位状态。BFM#23和#24的设置以mV或a为单位,但受FX2N-4AD分辨率的影响,实际影响应为5mV/20A跨距。BFM#30存储特殊功能模块的标识符,该模块可以将PLC读取到FROM命令中。在BFM#29中,您的状态是关于FX2N-4A

7、D是否工作的消息。21,2节模拟输入模块FX2N-4AD,表10-5 BFM#29中的状态信息,22,2节模拟输入模块FX2N-4AD,3,应用示例,示例示例1 fx2n-4ad现在,只有CH1和CH2两个通道作为电压量输入通道打开,计算四次采样的平均值,并将它们保存在FX2N-48MR的数据寄存器D0和D1中。分析:根据特殊功能模块的地址号原则,FX2N-4AD模拟输入模块号为0。根据控制要求设计的阶梯图如图10-6所示。23,2节模拟输入模块FX2N-4AD,图10-6示例1中的梯形图,24,2节模拟输入模块FX2N-4AD,示例2要通过程序尝试调整模拟输入模块FX2N-4AD的通道CH1

8、的零点和增益,通道CH1应处于电压量,分析:根据特殊功能模块的地址号原则,FX2N-4AD模拟输入模块号为0。模拟模块的零点和增益调整可以手动或通过程序进行。在工业自动控制系统的应用中采用程序控制调整是一种非常有效的方法。相关程序和说明见图10-7。25,2节模拟输入模块FX2N-4AD,图10-7示例2中的阶梯图,26,3节模拟输出模块FX2N-4DA,1。规格,模拟输出模块FX2N-4DA,27,表10-6 FX2N-4DA规格,28,3节模拟输出模块FX2N-4DA,2。终端连接,29,3节模拟输出模块FX2N-4DA,2,缓冲寄存器和设置模拟器功能模块FX2N-4DA的缓冲寄存器BFM

9、由32个16位寄存器组成,编号为BFM#0#31。1 .缓冲寄存器(BFM)号,30,表10-7 FX2N-4DA模块BFM分配表,31,继续表,32,备注:1。*带编号的BFM缓冲寄存器可以用TO命令写入数据。2.如果有e,则EEPROM将写入数据,并具有断电内存。表33,部分iii模拟输出模块FX2N-4DA,BFM#0的4位十六进制H0000用于控制4通道的输出模式,其中每个通道将CH1、CH2、CH3、CH4从最低位控制到最高信道。2 .缓冲寄存器(BFM)的设置;如果H0000到:位(bit)=0,则为电压输出(-10 10v);位(bit)=1时电流输出(4 20毫安);位(bit

10、)=2时的电流输出(0 20mA)。34,3节模拟输出模块FX2N-4DA,输出数据从BFM#1写入到BFM#4。其中BFM#1是CH1输出数据(默认值=0)。BFM# 2是CH2输出数据(默认值=0)。BFM# 3是CH3输出数据(默认值=0)。BFM# 4输出CH4的数据(默认值=0)。35,3节模拟输出模块FX2N-4DA,PLC从RUN切换到STOP状态后,FX2N-4DA的输出是否保持最后的输出值或0取决于BFM#5的4位十六进制值。其中0保留输出值,1返回0。36,3节模拟输出模块FX2N-4DA、BFM#8和#9是用于调节零点和增益的设置命令,指定是否允许通过#8和#9的4位十六

11、进制数更改零点和增量值。其中:(a)、(b)、图10-10 BFM#8和#9为零位和增益调节的设置对应值、37、部分iii模拟输出模块FX2N-4DA、BFM # 10 # 17BFM#20是重置命令。BFM#21是禁止调节I/o状态的控件。BFM#29上的客户状态是关于FX2N-4DA是否工作的消息。FX2N-4DA的标识符是存储在BFM#30中的K3010。38,3节模拟输出模块FX2N-4DA,3,应用示例,示例3 fx2n-4da模拟输出模块的编号为1。FX2N-48MR的数据寄存器D10、D11、D12、D13中的数据现在通过FX2N-4DA的四个通道输出,CH1、CH2通过电压输出

12、(-10 10V)、CH3、CH4通道电流输出(0 20mA)试写程序。第39,3节模拟输出模块FX2N-4DA,符合上述要求的阶梯图下面的图。其中,用于通道CH1、CH2数据传输的寄存器D10、D11的范围为-2000;向通道CH3、CH4发送数据的寄存器D12、D13的范围为0 1000。40,4节可编程凸轮控制器FX2N-1RM-SET,1,FX2N-1RM-SET的特性,FX2N-1RM-SET外形规格,41,4节可编程凸轮控制器FX2N-1RM在高速旋转时,可以准确检测角度和位置信号,可编程凸轮控制器FX2N-1RM-SET在此测试中的控制分辨率为1(或0.5),响应速度为830rp

13、m/1(或415rpm/0.5)。42,4节可编程凸轮控制器FX2N-1RM-SET必须在线放置在FX2N的最后,最多可以连接3个FX2N-1RM-SET。PLC通过FROM/TO命令监视和控制FX2N-1RM-SET,以使用PLC的输出面实现48点输出。您可以使用电脑上安装的PLC专用程式设计软体或程式设计人员,安装和下载可程式化凸轮控制器。FX2N-1RM-SET的程序存储在EEPROM中,与FX2N联机时可以设置8个库。2 .可与PLC联机使用,43,4节可编程凸轮控制器FX2N-1RM-SET,通过操作面板进行监视和控制,连接FX2N晶体管输出扩展设备以获得48点输出。FX2N-1RM

14、-SET的程序存储在EEPROM中。3 .FX2N-1RM-SET独立使用,44,4节可编程凸轮控制器FX2N-1RM-SET,其他特性:4。断电保护5。此设备的其他功能6。连接电缆的限制,45,4节可编程凸轮控制器FX2N-1RM-SET,2,缓冲寄存器和设置,用于FX2N-1RM-SET的在线执行缓冲寄存器(BFM)编号缓冲寄存器(BFM)的设置,461.如果PLC同时连接两个或三个FX2N-1RM-SET,则PLC将使用第二个和第三个FX2N-1RM-SET的缓冲寄存器编号:BFM#8000#8999(对应于第二个FX2N-1RM-SET),以及2.FX2N-1RM-SET缓冲寄存器中的数据全部是16位二进制数。角度显示为单倍值时,分辨率为1度。以两倍的值表示时,分辨率为0.5度。48,4节可编程凸轮控制器FX2N-1RM-SET,表10-9初始设置缓冲寄存器(BFM#0),49,4节可编程凸轮控制器FX2N-1RM-SET,表10-10命令缓冲区图10-13是可编程控制器FX2N-80MT和扩展单元FX2N-16EYT与可编程凸轮控制器FX2N-1RM-SET的连接图,其中

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