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文档简介

1、第4节随机信号-信号、塔斯克4 :直线或旋转位移的测量、第4节随机信号-信号、4.1感应式位移传感器、感应式位移传感器:将被测量物理量的位移转换为自电感量l、互感电动势m的变化,通过测量电感量量的变化来决定位移量。第四节随机信号-信号、感应式位移传感器的主要类型:输出大、灵敏度高、稳定性好,感应式位移传感器的特点:感应式位移传感器的主要类型有自感应式、互感电动势式、涡流式和压电式等,第四节随机信号-信号, 感应式传感器的工作基础:电磁效应利用线圈电感量和互感电动势的变化实现非电能测量,第四节随机信号-信号,4.1.1自感应式位移传感器,1 .工作原理和结构,自感应式位移铁元素心和电枢由磁导率材

2、料构成。 自电感量传感器将测定的变化转换为自电感量l的变化,以一定的电路变换转换为电压或电流输出。 第四节随机信号-信号在缠绕在铁元素中心的线圈中由交变电流I产生磁通m,形成磁通电路。 1 .工作原理和结构,第四节随机信号-信号,磁通与电流的关系,1 .工作原理和结构,第四节随机信号-信号,磁敏电阻Rm在该例中包括三部分,铁元素心,电枢和空气隙的磁敏电阻。 1、工作原理和结构、第四节随机信号-信号、正常空气隙的磁敏电阻远大于铁元素心和电枢的磁敏电阻,1、工作原理和结构、第四节随机信号-信号、1、工作原理和结构、铁元素心的结构和材料确定后,自电感量l是气隙厚度和气隙磁通截面积s的函数。 因此,自

3、电感量位移传感器分为可变空气隙型、可变面积型和螺线管型。第四节随机信号-信号、1 .工作原理和结构、可变空气隙型自传感器s不发生变化,则l为一值函数,可构成可变空气隙型自传感器,第四节随机信号-信号、1 .工作原理和结构、可变面积型自传感器s不发生变化, 可构成可变面积型自感传感器,第四节随机信号-信号,1 .工作原理和构造,螺线管型自感传感器在线圈中放入圆柱形的电枢,电枢上下移动后自感量发生变化,构成螺线管型自感传感器。第四节信号、输出特性: l之间为非线性关系,特性曲线如下图,可变型电压传感器的L-特性、可变型自传感器(略)、第四节信号、解析:电枢处于初始位置时,初始量在电枢向上移动时,

4、当传感器减少,即=0时,输出=求出可变型自身传感器,当第四节信号、/时的增加量l和相对增加量L/L0的式子,即,可变间隙传感器,第四节信号对上式进行线性处理, 即,如果忽略高次项,则灵敏度虽然可变间隙传感器的线性度差、显示值范围窄(测定范围)、显示值范围小,但由于小的位移灵敏度高,所以可知可变间隙传感器适用于测定微小位移的情况。 为了减小损耗,实际上差动间隙式磁传感器、第4节磁-信号、差动间隙式磁-传感器、1-芯广泛采用的2-线圈3-电枢、电枢向上移动时,2个线圈的磁-变化量L1、L2, 第4节的信号、灵敏度k是(1)差动间隙式自磁传感器的灵敏度为单线圈式传感器的2倍。 因此,差动式自感式传感

5、器提高了精度灵敏度,线性度得到了显着改善。 差动间隙式传感器,第四节-红-信号,变面积型-阳传感器(略),长度不变,芯和电枢之间的相对复盖面积根据测量的变化面而变化,线圈的“红-绿”量也不变。 灵敏度低,线性好,范围大,应用广泛。 第四节-信号、线圈型感应传感器(略)、电枢随着被测量对象的移动,线圈磁力线路径上的头部发生变化,线圈磁通量也发生变化。 线圈的容积量的大小与电枢插入线圈的深度有关。灵敏度低,量程大,结构简单,制作和批量生产容易,是使用最广泛的传感器。 第四节随机信号-号是(1)损耗问题,2 .改善电感量位移传感器性能需要考虑的因素,电感量绕组、电枢系统在射频波电流的激励下工作一定有

6、功率损耗。 主要的损失是线圈和铁芯。 (2)空气隙边缘效应的影响,(3)温度误差,(4)差动式感应位移传感器的零点残留电压问题,第四节随机信号-信号,教室练习,第四节随机信号-信号,1.6,自感应位移传感器分为可变空气隙型,可变面积型和()(测量1 )。 第四节随机信号-信号、1.6、自感应式位移传感器分为可变空气隙型、可变面积型和(螺旋型)。 第四节改善随机信号-信号、2.7、感应式位移传感器性能时应考虑的因素是什么? (测量1 )、第四节随机信号-信号、(1)损耗问题、2 .电感位移传感器的性能改善需要考虑的因素,加感线圈、衔铁系统在射频波电流的激励下工作一定有功率损耗。 主要的损失是线圈

7、和铁芯。 (2)空气隙边缘效应的影响,(3)温度误差,(4)差动式感应位移传感器的零点残留电压问题,第四节随机信号-信号,互感电动势式位移传感器利用电磁原理,将被测量位移量的变化转换为线圈互感电动势的变化,该传感器是根据电压互感器的基本原理化学基制作的,是电压互感器式位移传感器; 4.1.2互感电动势位移传感器差动电压互感器、第四节随机信号-号、(二)互感电动势位移传感器差动电压互感器、感生电动势:式中m互感电动势系数(H) M的大小与两线圈间的相对位置及周围介质的磁导率等因素有关。 表示:两线圈间的耦合程度、动作原理是,线圈1为初级侧线圈,线圈2为次级侧线圈,交流电流流过初级侧时,在次级侧产

8、生感生电动势。 如果两者之间的互感电动势量变化,感生电动势也相应地变化。 因为第四节随机信号-信号、互感电动势位移传感器总是采用差动形式,即两个次级线圈采用差动接合法,所以也称为差动电压互感器式位移传感器。 差动电压互感器式位移传感器、差动电压互感器式位移传感器的间隙式、变面积式和螺旋式等。 非电量测量中使用最多的是螺旋式差动电压互感器,具有测量范围内的机械位移、测量精度高、灵敏度高、结构简单、性能可靠等优点,包括第四节随机信号-信号、(e )、(f )变截面式差动电压互感器、(a )、(b )变间隙式差动电压互感器、(c )、(d ) 螺线管式差动电压互感器、第四节随机信号-信号、差动电压互

9、感器式位移传感器的螺旋式差动电压互感器位移传感器、第四节随机信号-信号、传感器主要由线圈、铁元素心和可动衔铁三部分构成。 线圈包括一个初级线圈1和两个次级线圈2、3,两个次级线圈的结构参数完全相同,两个次级线圈2、3串联连接成相反的极性。 在线圈的中心插入有磁传导性优异的圆形芯4、螺旋式差动电压互感器位移传感器、1 .构造、第四节随机信号-信号、螺旋式差动电压互感器位移传感器,当向一次线圈输入交流励磁电压时,在两个二次侧线圈产生感生电动势E1和E2,因此,传感器的2、工作原理、第四节随机信号-信号、螺旋式差动电压互感器位移传感器、2、工作原理、铁元素心为零时,即处于中间对称位置时(铁元素心原来

10、的平衡位置),由于铁元素心从零向上方移动时的磁敏电阻的影响,上表面线圈的磁通大于下表面线圈的磁通,因此第四节随机信号-信号、 螺旋式差动电压互感器位移传感器,2 .工作原理当铁元素心从零向下移动时,第四节的随机信号-信号,螺旋式差动电压互感器位移传感器,2 .工作原理,差动电压互感器式传感器输出需要接触检波电路,当铁元素心从零上下移动时,移动的距离和方向的信息是次级侧线圈输出电动势E0的振幅和相位另外,差动电压互感器式传感器输出的电压是交流电压量,用交流电压表测定时,输出值只反映铁元素心位移的大小,不反映移动的方向,因此需要放大E0进行敏感检波,得到被测定位移x的大小和方向。第四节随机信号-信

11、号、螺旋式差动电压互感器位移传感器、交流电压输出中存在一定的零点残留电压。 交流电压输出有一定的零点残留电压。 当铁元素中心为0时,E1-e 2在幅度、相位和间谐波分量上难以完全相等,但实际上在E00时,输出电压E0被称为零剩馀电压。 零点残留电压引起误差,有可能使后级的放大电路饱和。 因此,零点残留电压E0产生零点残留电压的原因是两个次级线圈的结构不对称、初级线圈铜损电阻的存在、强磁性材质的不均匀、线圈间分布电容等因素形成,所以后续电路采用敏感检波电路。 这样,当响应铁元素心的位移极性,补偿零点残留电压的差动直流输出电路、第四节随机信号-信号、差动电压互感器相敏感检波电路、铁元素心位于中间位

12、置时,能够通过调节电阻Rp来减少零点残留电压。 第四节随机信号-信号、差动电压互感器式感应位移传感器的优点:、差动电压互感器式感应位移传感器测量精度高,极限分辨率可达到0.1m,直线范围宽,可达到250mm,稳定性高,使用方便。 该传感器广泛应用于能够转换为直线位移、角位移及位移的其他机械量(压力、重量、膨胀等)。 在使用第四节随机信号-信号、总结、第四节随机信号-信号、教室练习、第四节随机信号-信号、6、差动电压互感器式位移传感器进行位移测定的情况下,为了判别物体的移动方向,处理电路需要的要素是(测定一)、 a .滤波器b .放大c .整流d .相敏感检波,第四节随机信号-信号6,在利用差动

13、电压互感器式位移传感器进行位移测定的情况下,为了判别物体的移动方向,处理电路所需要的环节是,d .相敏感检波,第四节随机信号-信号,2.6,互感电动势式位移传感器的优点进行简单说明。 简单叙述了(模拟1 ),第4节随机信号,2.6,互感电动势式位移传感器的优点。差动电压互感器式感应位移传感器,测量精度高,极限分辨率能够达到0.1m,线性范围宽,有时达到250mm,稳定性好,使用方便。 该传感器广泛应用于能够转换为直线位移、角位移及位移的其他机械量(压力、重量、膨胀等)。 第四节随机信号信号、涡流式传感器的工作原理块状金属变化,置于磁场中或在磁场中运动时,在金属体内产生感应电流,在金属体内自行闭

14、合,因此将被称为涡流和涡流的现象称为涡流效应。 涡流式位移传感器是利用涡流效应将所测量的变化转换为传感器线圈的阻抗z的变化的装置。 4.1.3涡流式位移传感器、第四节随机信号-信号、涡流、成块的金属物体置于变化的磁场中或在磁场中运动时,金属导体中感应出一圈与自身相关的电流,形成涡流。 对于射频波反射型涡流传感器自电感量型次低频透射型涡流传感器互感电动势型,根据激励频率,第4节的随机信号-信号、涡流的大小与金属体的电阻率、磁导率、厚度t、线圈与金属体的距离x、线圈的激励电流强度I、角频率等有关。 固定这些个的一部分参数,可以根据涡流的大小测量其他参数。 涡流位移传感器在金属体中产生的涡流,由于其

15、趋肤深度与传感器线圈的励磁电流的频率有关,因此涡流位移传感器主要分为射频波反射和次低频透射两种,前者得到广泛应用。涡流式位移传感器、第四节随机信号-信号、Z=F(x )、涡流式位移传感器是根据上述原理制作的,当电源频率f、线圈励磁电流强度I、线圈尺寸参数、金属导体的电阻率等参数恒定时,z是位移x的一值函数。、第四节随机信号-信号、第一、射频波反射式涡流传感器、使交流射频波电流流过线圈、在线圈中产生射频波交流磁场、产生射频波交流涡流、涡流产生反磁场、阻碍线圈电流的交换作用、与第四节随机信号-信号、第二、次低频透射式涡流传感器等效,该传感器采用低频激励传感器包含发送线圈和接收线圈,分别位于被检材料

16、的上下。 当在震荡器中产生的次低频电压u1被施加在发送线圈L1的两端时,在接收线圈L2的两端产生感应电压u2,其大小与u1的振幅、频率及2个线圈的匝数、结构以及两者的相对位置有关。 当两个线圈之间没有金属导体时,L2的磁场力大量通过L2,L2中产生的感应电压u2最大。 如果在两个线圈之间设置金属板,则由于在金属板内产生涡电流,因此该涡电流消耗能量的一部分,使到达线圈L2的磁力线减少,引起u2的降低。 金属板的厚度越大,涡流损耗越大,u2越小。 由图可知,u2的大小间接地反映了金属板的厚度。 第四节随机信号-信号、涡流传感器结构简单,使用方便,不受油液等介质影响,动态非接触测量容易,灵敏度高,应用广泛,能够测量位移、厚度、振动等,第四节随机信号-信号、涡流传感器特点:动态非接触测量范围:1mm,10 mm, 极限分辨率: 1、简单、使用方便、不受油液等介质影响的应用:位移、振动、厚度测量、探伤、材质识别、径向摆动、旋转轴误差、转速、零配件计数、表面裂纹、缺陷等,第四节随机信号-信号、第四、涡流传感器的应用,位移x的变化电量变化厚度等传感器电导率的变化电力量的变化是表面温度、电解质浓度、材质判别等导磁率的变化电力量的变化是应力、硬度等传感器x,的综合影响可以

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