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文档简介

1、a,1,4-3液压缸的设计和计算与使用,1,选择结构类型2,确定主要工作尺寸3,强度检查4,稳定性检查5,缓冲检查6,结构设计7,密封装置8,安装液压缸,曹征和裴珉姬管理9,液压缸常见故障和故障排除方法,a考虑制动和排气问题。正确确定液压缸的安装,固定方法考虑到热变形,只固定在一端。为了简单的结构,紧凑,加工,组装和裴珉姬维修,竭尽全力。BACK,a,3,1,基本参数计算,(1)总阻力:1,液压缸设计计算,样式:Fl工作载荷Ff摩擦阻力Fa惯性阻力,a,4,速度比:v选择:p,p,v. (2)选择速度和速度比率,如果速度要求高:v,q,d;或确认已知的v、d、q。对速度没有要求。v由q、d、d

2、确定。v2、d根据速度比v、a、5、2、主要标注、筒管内径d:负载大小和选取的工作压力、运动速度和输入流计算,然后根据GB234880标准中最近的标准值、BACK、a、6,1、筒管内径d、a,7,活塞杆直径d取决于运行时的力情况。单个圆柱体由圆柱体的内径和速度比确定。建议的速度比=1.6。a,8,2,活塞杆直径d,1) v确定,2)工作压力确定,按照国家标准的规格。a,9,气缸长度通常由不超过内径20倍的最大工作行程确定。,a,10,3,强度检查,壁厚:薄壁:壁厚,厚壁检查:壁厚,a,11,薄壁管(无缝钢管),型式:py实验压力(1)。圆柱壁厚、结构计算和检验;n安全系数n=5;pn圆柱的额定

3、压力;许用应力;b拉伸强度;a,12;注意:标准壁厚1)铸造:满足最小尺寸2)无缝钢管:手册(未加工无缝钢管外径)活塞杆检查,1)强度检查,型式:活塞杆材料的允许应力,N安全系数n=1.4 2,b抗拉强度,a,15,4,稳定性验证,活塞杆承受轴向压缩负载时,必须不超过保持稳定工作的临界负载。否则,长度方向弯曲活塞杆的细长比,活塞杆的细长比,a,16,1,稳定性检查,如果强度检查可用,则计算稳定性,稳定性条件:样式:f活塞杆接收的最大压力Fk活塞杆的稳定临界力NK稳定性安全系数NK=2,a,17,样式:l活塞杆的计算长度稳定临界力Fk确定:a,18,时:表达式:f材料强度确定的试验值a系数,a,

4、19,液压缸支撑和结束系数,a,20,5,缓冲计算,缓冲计算中的最大冲击压力计算,气缸计算杠杆,杠杆预添加压力与杠杆变形量(伸长量)之间的关系,拉杆的变形量(压缩量)之间的关系为a,23,液压缸工作时,杠杆的张力增加到FT。 拉杆的变形量增加适用于以下情况:气缸变形的减少量,a,24,拉伸压力载荷系数,a,25,液压缸的压力达到指定的分离压力时,气缸盖和气缸体分离,从而使拉杆的预附加载荷适合于活塞达到整个行程末端,活塞力全部施加到气缸盖。在零冲程中分离气缸和气缸盖所需的压力高于规定的压力。a、26、1、间隙密封间隙密封是常用密封方法。依赖于相对运动零件配合面之间的小间隙,以防止泄漏。从第三章的

5、圆形间隙流动公式中可以看出,泄漏与间隙的三次平方成正比,因此可以通过减少间隙的方法减少泄漏。一般间隙为0.01 0.05 mm,因此面加工需要高精度。活塞的外部圆形表面通常具有0.3 0.5 mm、0.5 1 mm深度、2 5 mm间距的圆形凹槽。7、密封装置、a、27、间隙密封(2/2)、平衡槽的作用如下:(a)由于活塞的形状和同轴误差,工作中压力油的不对称分布在密封间隙中形成半径不平衡力,从而增加摩擦力。冲洗后,罐内各油压趋于平衡,间隙差减少,活塞可以自动在中间配对,减少摩擦力,减少偏心量,减少泄漏量。(b)增加对漏油的阻力,提高密封性能。(c)储存油,以便活塞自动润滑。间隙密封结构简单,

6、摩擦力小,耐久性强,但对零件的加工精度高,难以完全消除泄漏,因此只适用于低压、直径小的高速液压缸。a,28,活塞环密封(1/1),2,活塞环密封活塞环密封,安装在活塞环槽中的弹性金属环紧贴气缸内壁并密封。如图5.12所示。它的密封效果比间隙密封得好,适应的压力和温度范围大,自动补偿磨损和温度变化的影响,在较快的速度下工作,摩擦力小,工作可靠,长,但在活塞环的界面上密封不够。活塞环的加工很复杂,气缸内部表面的加工精度高,通常用于高压、高速和高温的情况下。a、29、窗台(1/5)、3、窗台(a)O型环。o型环的剖面主要用于静态密封垫和滑动密封垫(回转密封垫使用较少)。结构简单、紧凑,摩擦力比其他密

7、封件小,安装容易,价格便宜,可在40 120温度范围内工作。但是与y形圈等唇环相比,寿命短,密封装置机械部分的准确度高,启动阻力大。o形密封圈的使用速度范围为0.005 0.3 m/s。o形密封圈密封原理如图5.13所示。图5.13 O形密封圈密封原理,a,30,密封,O形密封圈,a,31,O形密封圈安装在密封槽中后,该截面会压缩后变形。没有液体压力时,接触面上的预接触压力由o形密封圈的弹性引起,以便进行初始密封。密封腔充压油后,由于液体压力的作用,o形圈被推到沟槽边,密封面的接触压力增加,密封效果增加。所有形式的密封在安装时必须保证适当的预压收缩。预载收缩太小,不能密封,预载收缩太大,摩擦增

8、加,容易损坏,因此安装密封的凹槽大小和表面精度必须严格保证,如相应手册所述。动态密封要求将o形密封圈(图5.14)设置为1.25 2.5 mm厚,因为压力大于10ma时,o形密封圈被推到间隙并损坏,在o形密封圈的低压侧,应使用特氟龙或尼龙制作的挡圈(图5.14)。如果双向受高压,则必须在两侧放入扣环。密封密封(2/5),图5.14 O形密封圈密封挡圈设置,a,32,密封(3/5),(b) v形密封圈。v形密封圈的截面是v形。图5.15所示的v形密封装置由压力环、v形密封圈(也称为密封环)和支承环组成。如果工作压力大于10 MPa,则可以增加v形密封圈的数量以提高密封效果。安装时,v形密封圈的开

9、口必须朝向压力高的一侧。通过v形密封圈性能、高压、长寿命和压缩力调整,可以达到最佳密封效果,但是v形密封圈摩擦阻力和结构尺寸更大。主要用于活塞和活塞杆的往复运动密封。适用于在工作压力为p 50 MPa、温度为40 80的条件下工作。图5.15 V型环,a,33,V型环的曹征器,组合密封垫,V型环,(a)支撑环,(b)密封环,(c)压力环,(a)y型环的剖面为y型,唇环。该密封具有良好的密封、稳定性和耐压性,摩擦阻力小,使用寿命长的密封,因此应用广泛。y环主要用于往复运动的密封。根据剖面纵横比,y环可以分为宽断面和窄断面两种形式,如图5.16所示。y形密封圈的密封效果取决于唇面双面的紧密接触,由

10、于压力油作用,为了密封目的,接触压力更大。流体压力越大,唇边和联轴器就越牢固,接触压力越高,密封性能就越高。安装y形圈时,唇端对应于液体压力较高的一侧。如果压力变化大,滑动速度高,则使用支撑环固定密封圈。如图5.16(b)所示。图5.16宽剖面y型环,a,35,(a)等立高度通用(b)轴用(c)孔用,等立高度y型环的安装,y型密封圈,a,33窄截面y环如图5.17所示。窄剖面y型环是宽剖面y型环的两倍以上,因此不易反转,稳定性高,有高裂口y型环和不均匀的裂口y型环两种。后者还有孔用和轴用的区分,短嘴唇接触运动表面,滑动摩擦阻力小,耐磨性好,寿命长。长嘴唇与没有运动的表面接触时,预压收缩大,摩擦

11、阻力大,运行时不运动。窄断面y型环通常适用于工作压力p 32 MPa,在使用温度为30 100的条件下工作。密封密封(5/5),图5.17窄节y形密封圈,a,37,8,液压缸安装,曹征和裴珉姬维修,1。安装方法(1)液压缸只能固定在一端,另一端没有自由热膨胀和冷却收缩限制。(2)支脚和法兰液压缸的安装螺栓不能直接承受推力载荷。(3)耳环式液压缸活塞杆顶部连接器的轴方向应与耳轴的轴方向一致。a,38,2。液压缸曹征,(1)排气装置曹征,(2)缓冲装置曹征,(3)注意事项,a,39,3。液压缸裴珉姬维修,(1)拆卸液压缸前,松开溢流阀,将系统压力降低到0,切断电源。(2)松开液压缸2室油,一般要松开端盖的连接螺栓,按顺序拆卸。(3)拆卸时不能损坏入口、出口端螺纹、活塞杆表面和头螺纹。(4)拆卸后,必须检查每个管接头表面和密封件。(5)在装配液压缸之前,用汽油或煤

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