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文档简介

.,任务 PLC控制步进电机线材切割,.,步进电机,步进电机是一 种将电脉冲转 化为角位移的 执行机构 ，每 输入一个脉冲 电信号，步进 电机就转动一 个固定的角度,.,任务要求：根据实训室PLC、步进驱动器及步进电机，编制PLC程序调试，完成以下功能： 根据提供的步进驱动器，设定细分步，并计算步进电动机转速与PLC给定脉冲之间的对应关系。 根据步进驱动器控制回路端子、电机线圈端子等画出PLC控制步进电动机运行的电路图。 系统应能根据设定的速度运行。 编制PLC程序，实现控制步进电机正反转。,.,.,硬件认识,Y0、Y1为高速输出点,.,.,步进驱动器,.,二相四线步进电机,本任务为红蓝绿黑,.,指令讲解,（1）三菱编程手册132页 （2）电机转动方向的控制,.,任务实施注意点,1、接线与检查 2、转速控制,.,任务拓展一,使用触摸屏实现PLC控制步进电机正反转 1、启动按钮 2、停止按钮 3、电机正转指示 4、电机反转指示 5、电机转速设定与显示 6、脉冲频率显示 *7、转动圈数显示,.,任务拓展一实施要点,1、PLC与触摸屏通讯设置与调试 2、数值的显示 3、指示灯的关联,.,控制要求,任务拓展二,步进 电机,步进 驱动,PLC,触摸屏,.,任务拓展二实施要点,1、应用指令执行结束标志位的使用 2、

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