非标设备通用技术要求规范-机构篇

1、1 .结构可靠1、主要构件分工、功能确定的机构稳定可靠，满足使用要求2 .机构定位准确3 .重复精度满足使用要求4 .信息帧、床身及零配件的刚性一盏茶，在工作时不变形(例如气缸摇滾乐等)。5 .不妨碍运动a零配件的所有自由度(360转、摆动、上下、左右)都没有碰撞、阻塞(包括电线、空气)管子等)，必须尽可能确保大的空间b如有必要，螺丝采用盘子或平头。2 .安全措施1 .设计防止意外事故的防护罩(皮带、运动机构等)2 .根据需要，设计双手操作按钮(冲压等运动机构)3 .根据需要，设置安全格子4 .设置界限位置限位器(机械限位器和传感器限位器的双重保险)5 .根据需要，在马达上安装扭矩限制器，防止

2、过载烧毁6 .如有必要，Senso将加固罩盖。3 .安装调整容易1 .在精度要求较大的信息帧、加工困难的情况下，基板采用可调整的支撑(大直径细齿螺柱)来降低成本2 .请在螺钉紧固部确保较大的设置维护空间3 .要求定位精度的零配件尽量延长至底板，直接安装在焊接信息帧上要不得。4 .瓦斯气体(油)管线的要求1 .在机架和底板上，需要将配管孔穿过多个场所，减少在设置现场开孔的困难2 .在大产水量气动元件上，应考虑供气管径是否一盏茶，并根据需要设置油箱3 .旋转的气管请采用旋转接头4 .对于长距离、多管路系统，为了便于维护，必须采用可插拔的对接式接头。5 .电气线路的要求1 .在信息帧及基底面板上确保

3、多处马达及传感器的穿线孔，在长距离移动往复的部位采用拖布2 .传感器座必须是可调整的3 .对于小电流低压电气设备，为了便于维护，可以采用对接式接头4 .根据需要，电线请采取防油防爆措施(金属软管定径套)。6 .折动旋转部的润滑对策1 .请设计润滑结构，在导轨等折动部位以及轴承等旋转部位安装注油嘴。2 .根据需要，设置防尘结构(带密封件的盖轴承、密封圈等)。7 .其他要求1、机械结构满足加工技术要求，制造方便2 .结构简洁3 .满足经济性要求4 .符合美学原理5 .满足噪声要求(例如，同步齿形带齿轮比的齿轮传递噪声低)。6、满足环境保护要求(防尘、无污染)。非标准设备设计装配通用技术要求规范机械

4、部分1 .机械零件1 .机械零件加工表面应无划伤、划伤等零配件表面的缺陷2 .零配件在组装前要进行漂亮地清洗，不能有毛刺、毛刺、水垢、铁锈、碎屑、油污、着色剂、灰尘等3 .关键的零配件(主要是运动零配件为：线运动模组、汽缸、马达等有高精度要求的测量装置，如激光头工业通用相机等)紧固后的螺纹沟、螺母柱、螺纹及螺栓头部不可破损，需要用黄色的涂膜剂笔描绘。4 .设计者必须首先出示2D图纸(PDF )、机械零件BOM、机械标准零配件BOM，必要时提供3D文件5、已明确记载使用防静电材料的零配件必须满足106108ohms标准。2 .钣金零配件1 .钣金加工材料表面不得有划痕、划伤等表面缺陷，不得有毛刺

5、、毛刺、水垢、生锈，表面涂膜剂(粉)均匀，颜色统一不得有色差及其明显缺陷，以厂家提供的色板为验证依据。2 .机械整体外观钣金零配件组装完成后，应根据设计要求确认组装是否正确，不得有明显的断差，露出部分出现锐角，不得损伤人。3 .钣金零配件的焊接零配件部分不允许焊接脱落、焊接泄漏，焊接结束后必须除去熔渣3 .标准品1 .所有标准文件必须严格按照BOM表的计划型号要求化学基使用，不得将未知冒牌货或二手货用于床上2 .所有原厂商的标准文件都有说明书和参数资料，需要提供正规厂商的说明书和参数资料4 .机器的组装1 .每个运动器平滑，线性运动器需要用百分表检验运动精度。2 .零配件在组装前要进行漂亮地清

6、洗，不能有毛刺、毛刺、水垢、铁锈、切屑、油污、着色剂和灰尘等。3 .签订零配件组装时，得不到工程量行政许可，暴力敲打要不得。 使用手工工具的压力4 .螺钉组装紧固时，需要螺钉紧固密封剂。5 .组装的零配件和零配件(包括外购件、外包件)，没有检验部门的合格证，不能组装。6 .每个密封件在组装前必须渗油7 .装配前先研究零、零配件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸和相关精度。8 .组装过程中不允许零配件碰撞、触碰、划伤或生锈。9 .拧紧螺丝、螺栓、螺母柱时，请勿冲击或使用不恰当的螺丝刀或扳手。 紧固后的螺纹槽、螺母柱、螺钉、螺栓头部不得破损。规定1.0 .紧固扭矩的紧固件，必须采用扭力扳手，以规定

7、的紧固扭矩紧固。1.1 .用多根螺丝(螺栓)紧固同一零配件时，各螺丝(螺栓)必须交叉、对称、阶段性、均等地紧固。组装1.2 .圆锥大头针时应进行孔和油漆作检测，其接触率应均匀分布，而非配合长度的60%以下。1.3 .平牛鼻子和轴上牛鼻子槽的两侧面请均匀接触，使其接合面没有间隙。与1.4 .花键嵌合和云同步接触的齿数必须在2/3以上，接触率在牛鼻子齿的长度和高度方向上必须在50%以下。安装了1.5 .滑动卡合的平牛鼻子(或花键)后，对象零件自由移动，不可有张力不均匀。1.6 .粘结后，请去除流出的多馀胶粘剂。1.7 .轴承外圈与开口外壳及轴承盖的半圆孔不可卡住。1.8 .轴承外圈组装后，请与定位端的轴承盖端面均匀接触。安装了滚动轴承后，用手旋转要灵活、光滑。 的双曲正切值。用定位大头针固定2.0、衬套时，请铰孔、