理论力 合成运动(2).ppt

1、1，7-3-2。牵连运动是固定轴旋转点，7-3-1。牵连动作转换时的加速度，7。点的合成运动，度合成定理，的加速度合成定理，2，7-3-1。受牵连运动在转换时的加速度合成定理，几何方法，3，在移动坐标系转换时t瞬间受牵连点的加速度，移动坐标系转换时t瞬间受牵连点的相对加速度，在移动坐标系旋转时，结论：4，受牵连运动在旋转时的加速度合成定理的几何假设是特殊情况，5，没有相对运动，受牵连点从m到M1，受牵连点。 相对运动改变受牵连点的位置，影响受牵连速度的变化，导致附加加速度，7，受牵连运动改变相对速度的方向，影响相对速度的变化，引起附加加速度。 此加速度的方向垂直于相对速度的方向，并且指向受牵连

2、角速度的方向。8，案例7-11。带有圆弧滑动的曲柄滑动机构用于使滑动BC实现间歇性往复运动。已知曲柄围绕o轴旋转，角速度=10 rad/s，OA=10cm，圆弧半径r=7.5cm .曲柄移动到图标位置sin=0.6时，得到滑动BC的速度和加速度。9，o，A，b，c，r，r，解决方案：创建滑块A的移动点，静态Oxy和移动Cxy，A的绝对运动以o中心OA为中心的公园运动。a的相对运动沿弧形滑动曲线运动。相关运动为沿x轴的直线平移，va=vevr (1)，x，y，y，va，ve，vr，d，rsin=OAS扁平凸轮机构。凸轮o的半径为r，偏心OA=e，以角速度和角加速度绕o旋转。驱动平面从动轮BCD运

3、动。找到瞬时棒BCD加速度。12，解决方案：选择凸轮中心a作为运动点。固定Oxy和移动bxy，x，y，x，y，a以绝对运动e为中心生成半径的公园运动。a的相对运动是平行于x轴的直线运动。动态系统的受牵连运动平行于y轴的直线平移。13，aa=AE ar (1)，ae=aD，通过垂直方向投影(1)3360，E2 cos e sin=AE，ad=E2 cos e sin，在图形平面机构中，曲柄OA=r以统一角速度0旋转。套筒a可以沿BC杆滑动。已知BC=DE，BD=CE=l。查找：图标位置，加载BD的角速度和角加速度。15，解决方案：使用套筒a作为固定点。生成以政界Dxy和移动界Cxy，A的绝对运动

4、中心r为半径的圆周运动。a的相对运动沿BC杆的直线移动。与BC条形曲线连接的运动系统。ve=VB，x，y，x，y，va，ve，VR，几何关系：ve=VR=va=r0，几何关系，aa，ar (1)在y方向上为：(1)，17，18，7-14。滑块m沿着负载o2b移动，可以沿着负载O2B滑动，如图所示。图瞬时加载O1A的角速度1=0.2rad/s，角加速度1=0.25rad/s2朝向图。此时求杆O2B的角加速度为2。19，解决方案：使用滑块m作为固定点。固定O1xy和移动O2 xy，M的绝对运动：生成以O1为中心以O1M为半径的公园运动。m的相对运动：沿y轴直线移动。牵连运动：移动系统围绕固定系统O2的固定轴旋转。va=ve VR，受牵连点：负载O2B中滑块m复盖的点m，x，x，y，y，(m)，va，ve，VR，va=0.2m/s， ve=0.17m/s移动点及移动坐标的确定，受牵连运动情况影响的科里奥利加速度2。一般加速度合成定理以法向和切向加速度的形式编写3。加速度合成定理公式投影到轴上