RPS系统的五大规则

1、RPS系统的五大规则,为了使RPS系统在实际当中发挥作用，必须遵守以下五大规则： 3-2-1规则 坐标平行规则 统一性规则 尺寸标注规则 RPS尺寸图,1、3-2-1规则,物体在空间有6个自由度，即沿三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动，用符号表示为X，Y，Z，X（旋转），Y （旋转）， Z （旋转）。如果完全限制了刚体的6个自由度，则物体在空间就有一个完全确定的位置。采用六个按一定规则布置的约束点，可以限制工件的6个自由度，实现完全定位，称为6点定位原理。如图6所示 按照3-2-1规则，保持刚体的平衡状态需要6个定位点。如图6、7所示。 其中：3个定位点在Z方向 2个定位点在Y方向 1个定位

2、点在X方向,刚体的6个自由度（图6）,刚体的6个定位点（图7）,1、3-2-1规则,对于没有孔的零件，6个RPS点是必须的。而有孔的零件往往将孔设定为RPS点。一个圆孔可以限定2个自由度，如图8所示。 图中给定的RPS点限定了3个自由度。 因此本例中RPS点只有4个。,这个圆孔限定了X、Y方向的平移,这个平面作为Z方向的一个定位点，和孔定义为一个RPS点,图8 带孔零件的自由度,1、3-2-1规则,对于大的或者刚度不足的零件，在保障了3-2-1原则的前提下，还需要附加的定位点来保证零件的平衡状态。 如图9所示。,补充：N-2-1规则,图中RPS5 fz是一个附加定位点，它的命名与主RPS点相似

3、，但定位用小写字母表示。,图9 大的或刚度不足的零件需要附加定位点,补充：RPS点的标注格式,RPS理论中，对RPS点的标注格式做了详细的规定。具体规定方法，可参照VW01055的标注要求。如图10所示,图10 RPS点的标注方式,2、坐标平行规则,在测量和加工时，零件的放置必须保证能够获得精确的结果。下面通过两种定位系统的对比来分析坐标平行规则的重要性。如图11所示，两种不同的定位系统。,定位系统1,定位系统2,图11 两种定位系统,2、坐标平行规则,将合格的零件放到两种定位系统中，似乎看不出有什么不同，见图12：,图12 将合格的零件放到两种定位系统中,2、坐标平行规则,当零件出现了制造误

4、差，如图13所示，2个零件在X方向上存在偏差它们比合格的零件做短了。,定位系统1,定位系统2,图13 零件在X方向上存在偏差,2、坐标平行规则,将这两个零件分别放到两个定位系统中测量，如图14所示。,定位系统1,定位系统2,图14 将X方向存在偏差的零件放到两个定位系统中测量,2、坐标平行规则,可以看出：倾斜放置会导致测量结果的不正确。这里出现了Z方向的测量偏差，其实Z方向是正确的。同时看出测量得到的X方向的偏差值也是不正确的。,倾斜放置造成的测量结果会导致一些严重的后果： 1、尺寸合格的零件会被错误的当成废品 2、模具根据错误的测量结果在X、Z方向上进行修改，其实Z方向并没有错误偏差。 3、

5、工装被不正确的调整了。 4、通过上述做法导致后来生产的产品都是废品。,因此，正确的结论是： 为了获得准确的结果，定位点应当是平行于坐标轴的。,2、坐标平行规则,不过在有些零件上是找不到与坐标轴平行的平面做RPS点的，如图15,图15 零件上没有与Z轴平行的平面做定位点,2、坐标平行规则,这时，在不影响功能的基础上应当设计出平行于坐标轴的平面座位RPS点，如图16所示,在零件上压出与坐标轴平行的平面 做为定位面。 （设计过程中应当考虑到工艺可行性）,图16 压出与坐标轴平行的平面,：如果在工艺设计中出现没有与坐标平面平行的定位点，则需要考虑到用容易控制的曲面或者是在曲面上找出较平的面或是小平面进

6、行定位。 具体的定位需要同生产、工艺焊接人员进行全面商讨后，方可确定。对于这种特殊的结构需要作出特殊标识，以便后期进行结构整改或者优化结构提供了一定的理论依据。,3、统一性规则,RPS系统的主旨在于通过避免基准转换来保证制造工艺过程的可靠性和可重复的精确性。,RPS系统的统一性规则要求从产品开发阶段直到批量生产，RPS点的使用贯穿始终。,当然不是所有的RPS点都一直使用下去，那样的话在总成零件上就会有很多重复的点。,下面从纵梁到地板总成的焊接流程来看RPS点按统一性原则的应用。 图17是总成焊接准备前各零件RPS点的分布情况。,3、统一性规则,图17 焊接前RPS点分布情况,3、统一性规则,图

7、18是地板总成焊接后RPS点再一次重新确定的情况。可以看到总成上的RPS1、RPS2、RPS3、 RPS4（支点）以及附加RPS点RPS7、RPS8都是从前面沿用使用的，只不过重新排了序。,图18 地板总成焊接完成后RPS点再一次确定的情况,3、统一性规则,RPS系统的统一性规则还要求所有工艺流程中的输送装置原则上都要 使用RPS点作为支点，如图19所示。,图19 输送装置使用RPS点作为支点,4、尺寸标注规则,在图纸中尺寸一般是从整车坐标线引出和标注的，往往不标注实际尺寸。这种标注方式会造成推算尺寸公差的增大。如图20所示。,图20 从整车坐标线引出尺寸线,尺寸AB间的公差是0.4 ；因为A

8、点和B点从坐标线引出的尺寸都有0.2的公差。,但是在零件图纸上画出整车坐标系是有意义的这可以确定零件在整车中的位置，这个是零件设计过程重要的基础。可是对零件的制造和测量而言，采用整车坐标会带来很多困难。,4、尺寸标注规则,RPS系统要求建立起零件自身的坐标系零件坐标系，并以此作为基础。,零件坐标系是以整车坐标系为基础建立起来的，下面有两种建立方式： 1、通过整车坐标系中平移建立，这个是通常的情况 2、通过整车坐标系中旋转建立，这个是特殊的情况,图21 在整车坐标系中平移建立零件坐标系,图21描述了通过整车坐标系中平移建立零件坐标系的情形。,4、尺寸标注规则,图22则描述了通过在整车坐标系中旋转

9、建立零件坐标系的情况。,图22 通过在整车坐标系旋转建立零件坐标系,在零件坐标系中一个点相对于基准点的距离成为名义尺寸。 名义尺寸可以通过加减法算出绝对值。名义尺寸标注在图纸RPS表格中。,4、尺寸标注规则,在产品图中，在确定RPS点的部位画出网格框并引出箭头线标出名称， 如图23所示。同时在图中列出RPS表格。 RPS表格已被规定为图纸内容重要的组成部分。 RPS表格的形式及各栏目意义如表1所示。,图23 图纸标注的实例,表1 图纸中RPS表格样式,5、RPS尺寸图,RPS尺寸图是在图纸完成之前的一种工作用图，供SE小组确定RPS点填写和讨论时使用， 并作为开发工作中的指导性文件。RPS尺寸

10、图有固定的格式，如图24所示。,图24 RPS尺寸图,四、RPS系统的制定过程,从机构组织方面看，RPS系统是由同步工程小组（SE)确定的。 同步工程小组由下面各部门的专业人员组成：,开发部门,质量保证部门,生产部门,规划部门,协作厂家,早在产品开发阶段，各部门的专业人员就在同步工程小组内达成共识的前提下确定零件的RPS系统。这是因为在后续过程中如果再进行产品更改，就会造成更高费用的发生。,四、RPS系统的制定过程,统一的RPS系统使用规则可以使查找错误、分析错误变得既快捷又清晰。令外，根据RPS系统方法制定出目标清晰的措施能够有效控制住高费用的更改过程。,RPS系统制定过程可以分为下面六个步骤：,在六个步骤中，功能研