AI系列伺服放大器的连接.ppt

1、09.07.2020,A,1,放大器结构 BEIJING-FANUC,伺服放大器和伺服电机之间的连接与配置 放大器结构 接口说明 放大器连接 放大器和电机配置,09.07.2020,A,2,放大器结构 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,3,i放大器规格 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,4,i放大器 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,5,i放大器 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,6,放大器结构 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,7,放大器结构 BEIJING-FANUC,断路 器2,主轴电机,

2、伺服电机,3风扇电机,断路 器1,电磁接触器,交流电抗器,浪涌吸收器,浪涌吸收器,机床厂提供,09.07.2020,A,8,PSM BEIJING-FANUC,电源模块(PSM)给驱动电机提供主电源,并且给其它模块提供控制电源. PSM的规格根据使用的伺服电机和主轴电机选择.,模块名称: PSM= Power supply module 额定输出: 代表连续额定输出功率值,单位kw,09.07.2020,A,9,PSM结构 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,10,PSM结构 BEIJING-FANUC,PSM-5.5i连接器和接线端子名称,警告:当LED灯亮的时候, 不要碰

3、模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.,09.07.2020,A,11,PSM结构 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,12,PSM结构 BEIJING-FANUC,PSM-11i, PSM-15i连接器和接线端子名称,警告:当LED灯亮的时候, 不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.,09.07.2020,A,13,PSM结构 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,14,PSM结构 BEIJING-FANUC,PSM-26i, PSM-30i, PSM-37i连接器和接线端子名称,警告:当LED灯亮的时候, 不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的

4、振动有危险.,09.07.2020,A,15,SVM结构 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,16,SVM结构 BEIJING-FANUC,连接器和接线端子名称,警告:当LED灯亮的时候, 不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.,09.07.2020,A,17,SPM结构 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,18,SPM结构 BEIJING-FANUC,SPM-2.2i, SPM-5.5i(A,B型)连接器和接线端子名称,警告:当LED灯亮的时候, 不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.,09.07.2020,A,19,SPM结构 BEI

5、JING-FANUC,09.07.2020,A,20,SPM结构 BEIJING-FANUC,SPM-11i, SPM-15i(A,B型)连接器和接线端子名称,警告:当LED灯亮的时候, 不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.,09.07.2020,A,21,SPM结构 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,22,SPM结构 BEIJING-FANUC,SPM-22i, SPM-26i, SPM-30i(A,B型)连接器和接线端子名称,警告:当LED灯亮的时候, 不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.,09.07.2020,A,23,PSM规格 BEIJIN

6、G-FANUC,09.07.2020,A,24,放大器电源规格 BEIJING-FANUC,变压器规格,09.07.2020,A,25,SVM BEIJING-FANUC,伺服放大器模块(SVM)用于驱动伺服电机.根据使用的电机选择SVM.,模块名称: SVM= Servo amplifier module 轴号: 1=1轴放大器, 2=2轴放大器, 3=3轴放大器 L-轴最大电流输出 峰值 M-轴最大电流输出峰值 N-轴最大电流输出峰值,09.07.2020,A,26,SVM 规格 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,27,对应i放大器规格表 BEIJING-FANUC,0

7、9.07.2020,A,28,SVM 电池 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,29,SVM 电池 BEIJING-FANUC,连接类型1 一个电池提供多个SVM的电源,连接类型2 一个电池提供对应的SVM的电源,09.07.2020,A,30,SPM BEIJING-FANUC,主轴放大器模块(SPM)用于驱动主轴电机.根据使用的电机选择SPM.,模块名称: SPM= Spindle amplifier module 输出: 表示电机30分钟额定输出功率,单位kw,09.07.2020,A,31,SPM BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,32,SPM B

8、EIJING-FANUC,09.07.2020,A,33,主轴传感器 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,34,主轴传感器 BEIJING-FANUC,主轴检测器分别对应类型A和类型B两种放大器类型 类型A使用的主轴检测器(1主轴传感器输入) Mi传感器(电机) MZi传感器(电机) BZi传感器(内装电机) Mi传感器(电机)+ 位置编码器 Mi传感器(电机)+外部一转信号 (b) 类型B使用的主轴检测器(2主轴传感器输入) Mi传感器(电机)+BZi传感器(主轴) Mi传感器(电机)+ 位置编码器 S Mi传感器(电机)+磁性传感器(定向) MZi传感器(电机)+ CZi

9、传感器 (主轴),09.07.2020,A,35,主轴传感器 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,36,BZi的分辨精度 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,37,Cs 轮廓控制,主轴,带 MZi 传感器的ai 主轴电机,ai SPM A型,直接耦合或调速比为 1:1,ai 内装主轴电机,ai SPM A型,Case 1: 电机和主轴直接相连或是调速比为 1:1,系统框图,分辨率: BZi 传感器 360,000/rev. MZi传感器 360,000/rev. CZi传感器3,600,000/rev.,BZi 传感器 (标准用途) CZi 传感器 (高精度

10、用途),09.07.2020,A,38,Cs 轮廓控制,主轴,带Mi传感器的ai 主轴电机,ai SPM B型,皮带或齿轮,调速比 1:1,皮带或齿轮,主轴,带 Mi 传感器的ai 主轴电机,aS位置编码器,ai SPM B型,Case 2: 电机和主轴 (带传感器) 用皮带连接,系统框图,BZi 传感器 (标准用途) CZi 传感器 (高精度用途),分辨率: 主轴用 BZi 传感器 360,000/rev. 主轴用 CZi 传感器 3,600,000/rev. 用 aS位置编码器 360,000/rev（JYA4）。,09.07.2020,A,39,Cs 轮廓控制,bi 主轴系统Cs轮廓控制

11、,Cs 轮廓控制也适用于bi 主轴系统 适用系统结构:Case 1: 电机和主轴直接耦合或调速比为 1:1Case 2: 电机和带位置编码器的主轴 (4096p/rev) 用皮带连接,主轴,主轴,带MZi 传感器的 bi 主轴电机,带Mi传感器的 bi 主轴电机,a 位置编码器 (4096 p/rev),bi SVPM (A型),bi SVPM (A型),直接耦合或调 速比为 1:1,调速比 1:1,皮带或齿轮,Case 1,Case 2,分辨率: MZi 传感器 360,000/rev. a 位置编码器 4,096/rev.,09.07.2020,A,40,Cs 轮廓控制,位置反馈 (0.1

12、deg/div),不带补偿,带补偿,1个脉冲 (4096 p/rev),bi 主轴系统Cs轮廓控制,带位置编码器的 (4096 p/rev) Cs轮廓控制具有位置编码器反馈插补功能 利用电机传感器反馈进行位置编码器反馈脉冲间的插补可以使转动更平稳, 定位更精确,并且降低停止时的波动,09.07.2020,A,41,主轴电机 放大器 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,42,放大器规格 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,43,放大器电源规格 BEIJING-FANUC,变压器规格,09.07.2020,A,44,连接主轴和伺服放大器的最多数量 BEIJING

13、-FANUC,09.07.2020,A,45,连接主轴和伺服放大器的最多数量 BEIJING-FANUC,各模块最多连接电机数量,注意 当不同类型的伺服放大器模块连接时,必须满足下列条件: 6SVM1s的数量1 + SVM2s的数量1.5 + SVM3s的数量2 当不使用主轴放大器时可以连接的伺服放大器模块的最大数量不变.,09.07.2020,A,46,伺服放大器的连接 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,47,伺服放大器的连接 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,48,PSM的接线 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,49,PSM的接线

14、 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,50,PSM的K1接线 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,51,放大器电源规格 BEIJING-FANUC,变压器规格,09.07.2020,A,52,PSM的K1接线 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,53,PSM的K1接线 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,54,PSM的K2 K3接线 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,55,PSM的K3控制电源接线 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,56,PSM的K6,K7接线 BEIJING-FAN

15、UC,09.07.2020,A,57,PSM的K6,K7接线 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,58,PSM的K69接线 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,59,PSM的K69接线 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,60,SVM的接线 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,61,SVM的接线 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,62,SVM的动力电缆K21 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,63,SVM的动力接线 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,64,SVM的

16、反馈接线 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,65,SVM的反馈接线 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,66,SVM的光缆接线K27 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,67,SVM的APC用电池接线 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,68,SVM的APC用电池接线 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,69,SVM的APC用电池接线 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,70,SVM的APC用内装电池接线K28 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,71,SPM的接线

17、BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,72,SPM的接线 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,73,SPM的动力接线K10 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,74,SPM的动力接线 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,75,SPM的主轴指令接线K12 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,76,SPM的主轴指令接线 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,77,SPM的反馈接线K14 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,78,SPM的反馈接线K17 BEIJING-FANUC

18、,09.07.2020,A,79,SPM的反馈接线 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,80,SPM的位置编码器接线K16 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,81,SPM的位置编码器接线 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,82,K33主轴模拟倍率 速度表 负载表的连接 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,83,K71接近开关连接 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,84,K89是CZi传感器的连接 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,85,K90双安检功能使用 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,86,电机型号 BEIJING-FANUC,09.07.2020,A,87,伺服电机规格 BEIJING-FANUC,电机规格: 规定了电机的型号/轴类型/检测器,09.07.2020,A,88,伺服电机检测器规格