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1、,平面极坐标,设一质点在 平面内 运动，某时刻它位于点 A .矢 径 与 轴之间的夹角 为 . 于是质点在点 A 的位 置可由 来确定 .,以 为坐标的参考系为平面极坐标系 .,一 圆周运动的角速度和角加速度,角速度,角坐标,角加速度,速 率,加速度大小,二 匀速率圆周运动,三 变速圆周运动 切向加速度和法向加速度,切向加速度（速度大小变化引起）,法向加速度（速度方向变化引起）,圆周运动加速度,切向加速度,减小,与 夹角,其中 曲率半径 .,对于一般的曲线运动,利用自然坐标, 一切运动可以根据切向、法向加速度来分类：,an= 0 at= 0,匀速直线运动,an= 0 at 0,变速直线运动,a

2、n 0 at = 0,匀速曲线运动,an 0 at 0,变速曲线运动,对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零（拐点处除外）； （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； （E）若物体的加速度 为恒矢量，它一定作匀变速率运动 .,四 角加速度 匀变角加速圆周运动公式,若 = 常量，t = 0 时， 0， 0 ,可求匀变角加速圆周运动公式.,角加速度,切向加速度,注意：仅适用于角加速度为恒量情况.,解（1）因飞机作匀变速率运动所以 和 为常量 .,分离变量有,在点 B 的法向加速度,在点 B 的加速度,与法向之间夹角 为,（2

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