计算机控制技术复习大纲(给学生).ppt_第1页
计算机控制技术复习大纲(给学生).ppt_第2页
计算机控制技术复习大纲(给学生).ppt_第3页
计算机控制技术复习大纲(给学生).ppt_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、复习大纲,1、计算机控制系统由哪些基本部件组成？可分成哪几类？ 各类系统的主要特点是什么？ 2、计算机控制系统中信号具有什么显著特点？ 3、计算机控制系统和模拟控制系统相比主要有哪些优势？ 4、控制用计算机与一般科学用计算机主要有哪些不同？ 5、PID控制离散化算式有哪两种形式？分别写出它们？ 6、PID增量式算法与位置式算法相比较有哪些优点？ 7、请画出PID基本编程框图。 8、计算机控制系统采样周期T应如何选取 ？ 9、PID控制器参数可如何整定？ 10、带有死区的PID控制思想是什么？适应什么场合？,11、积分分离PID控制思想是什么？适应什么场合？ 12、不完全微分的PID控制思想是什

2、么？有什么优势？ 13、微分先行的PID控制思想是什么？有什么优势？ 14、串级控制特点，适应什么场合？ 15、前馈控制特点，适应什么场合？使用前提条件是什么？ 16、Smith预估控制特点，适应什么场合？ 17、数字PID控制器的工程实现由哪些功能模块构成 ？ 各个模块的主要功能是什么？ 18、自动手动切换基本原理是怎样的 ？ 19、模拟系统设计方法和直接数字设计方法特点？ 20、模拟系统设计方法为什么可行？ 其设计步骤如何 ？,21、数值积分方法有哪几种？怎么设计？有什么特点？ 22、零极点匹配法怎么设计？有什么特点？ 23、等效保持算法怎么设计？ 24、上述算法为什么常用双线性变换，较少

3、用等效保持算法， 有时用零极点匹配法？ 25、动态性能指标对控制器在Z域零极点的要求如何(闭环)？ 26、静态性能指标对控制器在Z域零极点的要求如何？ (开环和闭环)？ 27、根轨迹法如何设计？ 28、解析法如何设计？闭环传递函数选取应注意什么问题？ 29、为了保证稳定性，开环对象不稳定零、极点不能用控制器 不稳定极、零点去抵消，应该如何办？,30、最小拍系统概念如何？跟踪脉冲信号无误差最小拍数是多 少？跟踪脉冲信号无误差、无纹波最小拍数是又是多少？ 31、无误差最小拍系统如何设计？无误差、无纹波最小拍系统 如何设计？ 32、大林算法针对什么类型被控对象？振铃现象是怎么回事？ 产生振铃现象原因是什么？如何避免？ 33

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论