基础工业工程课程设计报告

1、基础工业工程课程设计 模特排时法一、取题背景 2台钻厂简介2产品介绍2产品零件来源2课题选择及课程设计目的3课程设计内容及要求 3二、应用的基本原理 3模特法的基本原理3模特法的21种基本动作4三、现行方案5现行方案的生产现场布置分布图5运用mod法对台钻的装配流程进行记录、分析6四、问题分析20五、改进方案设计21改善后现场布置图22改善后的各工位动作因素表23六、计算正常时间及标准时间36计算正常时间36确定宽放率36计算标准时间36七、对比分析及改善评价37八、设计总结与心得体会38一、取题背景本次课程设计收集的数据和资料取自于福州台钻厂。（一）台钻厂简介福州台钻厂创建于1958年，是福

2、建工程学院的校办工厂，其前身是国家机械电子工业部台式钻床定点生产企业，国家渔业机械仪器行业定点企业，经过多年的发展以及福建工程学院雄厚的技术和科研支持，如今已成为具有上千万资产的小型企业，其出产的台钻床由于品质卓越、性能稳定连续多次被评为部优产品，增氧机获得了农业部“农业机械推广许可证书”。正因为福建工程学院科研与技术的支持和台钻厂自身坚持质量第一的宗旨，福州台钻厂获得了多项国家专利，并被评为一级信用企业、福州工业利税“百强企业”、福建省小型工业企业“百佳明星”企业和出口创汇先进单位等。企业的主导产品销往全国各地，并远销欧美等地。多年来，台钻厂以经营为主体，同时又承担学校学生的认知实习、课程设

3、计以及毕业设计等教学实习任务。（二）产品介绍企业主导产品有：“武夷山”牌台式钻床系列和水产养殖设备。1.“武夷山”牌台式钻床，主要包括z4112、4012、z4116、z4016、zm406、z4416、z4416a、z4020、z4025、z4032、s406、s4112等产品。其中z4112台式钻床于1980年、1986年和1991年被国家机械部评为部优产品。2“武夷山”牌水产养殖机械，包括yc0.37、yc0.75、yc1.5、yc4.5等水车式增氧机和yl1.5叶轮式增氧机。企业建有专用的增氧机试验场所，定期开展整机测试工作，增氧能力和动力效率等指标均高于国家行业标准。（三）产品零件来

4、源1.自制件该企业主要从事五大零件的自制，包括台钻的主轴、主轴套筒、主轴箱、底座、立柱（z4112、z4116系列还包括中间工作台的制造）。2.外购件该企业外购零件主要有电机和轴承等标准件。3.外协件该企业选择固定的三家认证厂家购买外协件。（四）课题选择及课程设计目的本次的课程设计主要选择z4116的总装过程进行模特排时法研究。此次的课程设计主要通过现场观摩收集数据和相关资料。现场观摩是进行工程训练的重要实践教学环节，是理论联系实际的现场学习，是进一步的理解、消化、掌握课堂上所学习的专业基础知识的重要步骤，是培养工业工程专业人才的主要手段。通过现场观摩及实验的训练，使学生掌握工业工程的方法研究

5、，作业测定，现场管理的知识、技术及技能，学会综合应用这些技能解决生产实际问题的方法和程序，以实际生产系统及其运行的不断优化，达到提高效率和经济效益的目的。此次进行模特排时法的研究是为了找出适合不同操作者劳动强度的操作方法，使操作者具有适当的劳动紧张程度，确保劳动者在完成工作任务的基础上，保持充沛的体力。（五）课程设计内容及要求通过对某一操作进行模特分析，熟悉模特法表示作业者的各种动作，正确区分作业者的同时动作、时限动作和被时限动作。1.合理安排进度，按照模特法的分析方法，踏实的展开课程设计活动。2.在课程设计过程中，根据选题的具体需求，在开发各环节中绘制相关的图表，最后要求提交详细的课程设计报

6、告。3.进行动作改进。二、应用的基本原理本次的课程设计运用的是模特排时法，简称mod法。（一）模特法的基本原理模特法是预定动作标准法的一种，是作业测定的一种新的技术。运用模特排时法，无需经过现场测时，只要根据工作物蓝图、工作地布置图和操作方法，就能预先计算出完成一项工作所需的正常时间。模特法根据人体工程学和疲劳研究的救国证明，动作速度太快会造成人的能量消耗过多，易引起疲劳；动作速度太慢，能量消耗也会增加，也容易引起疲劳。速度与能量的关系是，当速度提高1%时，能量消耗也会随之增加约1%；速度下降到某一临界点后再减速1%时，能量消耗反而增加0.5%，模特法把能量消耗最低的速度作为基准，是操作者的劳

7、动紧张程度适当，因而使劳动者保持充沛的体力。模特法把人的动作与时间融为一体，只要确定了人的动作，就可以知道动作所需的正常时间。（二）模特法的21种基本动作模特法将所有人力操作的基本动作归纳为21种基本动作。模特法以正常人能量消耗最低、速度最快的手指一的次动作时间消耗值为基本时间单位，定为1mod，相当于手指移动2.5cm的距离所使用的时间，平均使用时间为0.129s，即1mod=0.129s。模特法的21个基本动作的时间消耗值都是以此为基准进行试验、比较而确定出来的。21种动作分为两大类：上肢基本动作11种、下肢和腰的基本动作4种、辅助动作6种。21种基本动作简介：21种基本动作上肢动作移动动

8、作移动动作手指动作m1每一种动作的字母表示动作符号，数字表示所需的mod值注、注1、注2：需要注意的动作独：只有在其他动作停止的场合独立进行才能算一个动作往：往复动作手腕动作m2小臂动作m3大臂动作m4伸直的手臂m5多次反复的动作（m1/2,m1,m2,m3）终结动作接触动作、抓握动作碰、接触g0简单地抓g1复杂的抓（注）g3防止动作简单放置p0较复杂的放置（注1）p2组装（注2）p5身体及其他动作下肢和腰部动作足踏动作f3走步动作w5弯体动作（往）b17起身动作（往）s30辅助动作重量因素l1目视（独）e2校正（独）r2单纯的判断和反应（独）d3按下（独）a4旋转动作c4四、现行方案（一）现

9、行方案的生产现场布置分布图（二）运用mod法对台钻的装配流程进行记录、分析台钻总共有一条流水线，主要工作是用双手将个个部件组装成台钻的过程。该工段主要作业为前5个工位，工作定员为5个人对装配工段进行分析时，分别以各个工位为研究对象，运用mod法对操作人员的左、右手动作进行记录，绘制双手操作动作因素分析表，并进行mod分析，计算mod值。下面是对各工位进行的模特分析1.一工位动作因素分析。该工位是将7种元件装配到一起。其作业要点如下： （1）左手取底座放至工作台，方向以工作的方便性为准。 （2）走到底座暂存处取再取一个底座放至工作台旁，用于下次的加工。 （3）弯腰从左边处取抹布擦拭底座的立柱孔，

10、然后放回抹布。 （4）转身从后面的货架处取立柱，进行装配，定位的方向要保证其四孔和底座的孔对上。 （5）转身取螺栓用于对立柱进行固定，然后在取气枪用来锁紧螺栓。 （6）弯腰取支架，装在立柱上。方向以标准的为准 （7）从左边取一手柄，将手柄装在支架的手柄孔中，松开柄件后锁紧块不得有抱死立柱的现象。 （8）从左边取一手轮，将手轮装上立柱，方向以标准的为准 （9）从右边取一滚珠，将滚珠装进手轮孔中，让手轮可以立柱上自由滑落动作因素分析入下表：第一工位动作因素分析工作内容：工作地布置图工位序号：1定员：1操作者：1mod数：日期：左手动作时间右手动作动作叙述分析式次数mod分析式mod值次数分析式动作

11、叙述从身体右侧取底座m3g11m3g141m3g1从身体右侧取遥控器移至胸前的工作台处放下m3p51m3p581m3p0移至胸前把挂钩从孔中取出m2p21m2p241h持住走4步至底座处w541w54201m1p0a4使用按钮控制平衡吊弯腰取一底座b17m2g31b17m2g3221m1p0a4使用按钮控制平衡调返回到工作台处w541w54201m1p0a4使用按钮控制平衡调放底座与工作台旁m3p51m3p581m1p0a4使用按钮控制平衡调手从挂钩处放开m2p01m2p021m2p0放下按钮等待hd11/2b17m2g111.511/2b17m2g1走2步取抹布等待hd1m2p021m2p0

12、拿抹布至底座处等待hd1（m2g0m2p0)5201(m2g0m2p0)5擦底座孔等待hd1m2p01/2b1711.51m2p01/2b17把抹布放回原位转身取立柱w5m3g31w5m3g3m2g3161w5m3g3转身取立柱带立柱回工作台前w5m3p01w5m3p081w5m3p0带立柱回工作台前持住立柱顶端h11/2b17m3p5l116.51/2b17m3p5l1定位立柱等待hd2w5(m2g1)2222w5(m2g1)2转身取螺栓从右手中接过一个螺栓m2g32m2g3102m2p0放开一个螺栓给左手装配到立柱的螺栓孔m2p52m2p5m2p5282m2p5装配到立柱的螺栓孔握住导线w

13、5m3p2（1/2b17)1w5m3p2m2p2(1/2b17)22.51w5m3p2（1/2b17）转身取气枪持住h4m4p5364m4p5定位气枪持住h4m1g1m1p0124m1g1m1p0使用气枪放下导线m2p01m3p251m3p2放回气枪弯腰取支架b17m2g31b17m2g3m2g3271b17m2g3弯腰取支架将支架装在立柱上面m4p51m4p5m2p5161m4p5将支架装在立柱上面旋转放下c43c4123c4旋转放下等待1/2b171(1/2b17)m2g313.51(1/2b17)m2g3弯腰取手柄从右手拿手柄m2g31m2p2m2p391m2p2给左手持住h1m2p24

14、1m2p2取立柱盖持住h11/2b17m4p517.511/2b17m4p5起身装立柱盖用手柄敲立柱盖m15p01m15p051h持住持住h1(mig0m1p0)7141(mig0m1p0)7拆开锁紧块持住h1b17m2p5241b17m2p5装配拆卸的一段持住h1(m1g0m1p0)241(m1g0m1p0)2检查手柄端把手柄的手柄端插入孔中m3p51m3p581h锁紧块旋转手柄8次(m2g0m2p0)81(m2g0m2p0)8321h持住伸手取手轮m4g31m4g371m2g2伸手取手轮判断手轮的方向d31d331d3判断手轮的方向装配手轮m3p51m3p5m2p5151m3p5装配手轮持

15、住手轮h1m5g1m5p011m5g1m5p0伸手取钢球盒放于底座旁持住手轮h1m4g151m4g1伸手取螺丝刀持住手轮h1m4g151m4g1抓一把钢球持住手轮h1m3p251m3p2把钢球放在立柱上持住手轮h1m2p5492471m2p549将钢球装入手轮孔中持住手轮h1m4g151m4g1伸手拿起钢球盒从右手中拿过钢球盒m2g11m2g131m2p0交钢球盒给左手持住盒子h1m1g0m1p021m1g0m1p0旋一下手轮持住盒子h1m2g0m2p261m2g0m2p2把剩下的钢球放回盒子中持住盒子h1c441c4旋转一下手轮让其自动下滑把钢球盒给右手m1p21m1p231m2g1从左手接

16、过钢球盒等待hd1m5p271m5p2把钢球盒放回原位等待hd1m2p241m2p2把螺丝刀放进盒子合计2738276602第二工位是在第一工位加工完以后，另一个工人过来在第一工位加工的基础上对其进一步的组装，第一工位装配的手轮要降到一个合适的高度，方便第二工位的加工。其工作的要点说明如下： （1）从身后的箱体暂存处取一个箱体装上立柱，并使其于手轮配合完好。 （2）从左边取一螺钉使手轮和箱体固定在一起，并从右边取气枪进行锁紧螺钉 （3）从右边取一手柄装在箱体上，手柄的锁紧块不能有抱死立柱的现象。 （4）走带下罩壳件放置处取一个装在箱体上。 （5）从右边的盒子中取一个导套，到左边的螺钉处装上三个

17、螺钉后回到工作台处装上箱体上，要保证其装配紧密。 （6）到皮带轮放置处取一个皮带轮，装上，后从右边取锤子会榔头敲紧皮带轮。 （7）走到右边取夹具、花键套和挡圈。先用夹具将花键套装上皮带轮，后再装上挡圈。动作因素表分析如下表：第二工位动作因素分析工作内容：工作地布置图工位序号：1定员：1操作者：1mod数：日期：左手动作时间右手动作动作叙述分析式次数mod分析式mod值次数分析式动作叙述走两步去箱体w52b17m2g11w52b17m2g1301w52b17m2g1走两步去箱体回来将箱体从立柱顶装入w52m4p51w52m4p5191w52m4p5回来将箱体从立柱顶装入持住手轮h1c44161c

18、44将箱体缓慢旋转的放下等待hd1m5g381m5g3伸手取螺钉持住h1m5p271m5p2将螺钉放入左手中持住h1m3g3m3p091m3g3m3p0伸手取气枪带至胸前持住h3m1g1d3153m1g1d3从左手取一个螺钉持住手轮m2g13m1p5183m1p5放进螺钉孔持住手轮m2g13m2p5213m2p5将气枪头对准螺钉头持住h3m1g0m1p063m1g0m1p0锁紧螺钉放回剩下的螺钉m3p51m3p2m2p5121m3p2放回气枪等待hd1m4g151m4g1取手柄拆开锁紧块(m1g0m1p0)51(m1g0m1p0)5101h持住锁紧块与箱体孔装配m2p5a41m2p5a4111

19、h持住箱体，使其不动拆下锁紧块m2g0m2p01m2g0m2p041h持住手柄换一边再装上m2p51m2p571h持住手柄用手持住左边的锁紧块h1m2p571m2p5将手柄插入箱体固定住左边的锁紧块h1c44161c44旋紧手柄将箱体转过180m2g0m2p01m2g0m2p041h等待等待hd1w53m4g3221w53m4g3走三步取下罩壳部件等待hd1w52m5p2171w52m5p2走两步回来将下罩壳装在箱体上等待hd1w5m2g181w5m2g1转身取导套走至螺钉处w521w52101m2p0m2g0m2p0将导套交给左手并拉开持住导套h3m2g3m2p5363m2g3m2p5伸手取

20、螺钉装入螺钉孔中走一步装入箱体中w5m3p5a41w5m3p5m2p5a4241w5m3p5a4走一步装入箱体中转动手轮降低箱体c421c4281h持住箱体走四步取皮带轮w54m2g11w54m2g1231w54m2g1走四步取皮带轮回来装上皮带轮w54m2p5a41w54m2p5m2p5a4381w54m2p5a4回来装上皮带轮转身取榔头w5m3g11w5m3g191w5m3g1转身向右边取锤子将榔头定位在皮带轮上w5m3p21w5m3p2101h持住持住h1m26p0121m26p0敲打榔头持住h1w5m4p091w5m4p0放下锤子与工作台左边放下榔头在工作台右边m3p01m3p031h

21、d等待走五步取花键套和挡圈w55m2g3m2g31w55m2g3m2g3351w55m2g1走五步取夹具持住h1w55m2g0m2p5341w55m2g0m2p5回来装上键套装上挡圈m2g0m2p0a41m2g0m2p0a481m2g0m2p0a4装上挡圈等待hd1w55m2p2291w55m2p2放回夹具等待hd1m3g141m3g1伸手抓取气枪持住导套固定h3m4p5273m4p5气枪头对准导套的螺钉持住导套头h3m4g0m4p0243m4g0m4p0锁紧螺钉合计2656155333第三工位动作因素分析。该工位主要是在前两道工序的基础上，在主轴箱装上起动开关导线部件。起动开关导线部件主要包

22、括开关和两条护套软线，短的为软线1，长的为软线2.。作业要点如下：（1）双手作业：右手取起动开关导线部件，左手握住软线1，将它穿过下罩壳部件的孔1，再将软件2穿过孔2，装好开关，再用管夹和螺丝将软件固定住。（2）检查各个部件和螺丝的安装情况。动作因素分析如下表所示： 第三工位动作因素分析作业内容：工作地布置图工序序号定员操作者mod数日期左手动作时间右手动作动作叙述分析示次数mod值总分析式次数分析式动作叙述伸手握住手轮m3g114m3g11m3g1伸手握住导杆旋转手轮c4624c46c4旋转导杆等待bd125w5b17m2g11w5b17m2g1转身弯腰拿起动开关导线部件调整主轴箱角度和方向

23、r212r21h持住起动开关导线部件伸至右手m3p013m3p01m3p0移向左手握住护套软线1m3g114m3g11h持住持住软线1h12r21r2调整线头将护套软线1穿过主轴箱正对面的孔(m3p5)3124(m3p5)31bd等待继续将软线1穿过主轴箱上表面的孔1(m3p5)3124(m3p5)31bd等待持住软线1h17m3g1m3p01m3g1m3p0拔出软线1伸手握住软线上端部分m3g013m3g01h持住软线下端部分上拉软线m3p215m3p21r2调整软线伸手握住软线2m3g114m3g11m3g1伸手握取软线2持住h19(m3p0)31(m3p0)3上拉一段长度持住h12r21

24、r2调整线头方向将护套软线2穿过主轴箱正对面的孔(m3p5)3124(m3p5)31bd等待继续将护套软线穿过主轴箱上表面的孔2(m3p5)3124(m3p5)31bd等待持住软线h17m3g1m3p01m3g1m3p0伸手拔出软线伸手握住软线上端m3g114m3g11h持住软线持住h14m3g11m3g1伸手握住软线下端上拉软线m3p215m3p21r2调整软线继续拉伸软线m3p014m3g11m3g1伸手握住导线开关继续拉伸软线m3p018m3p51m3p5将导线开关插入主轴箱上对应的孔将导线缠好(m2p0m2g0)4116(m2p0m2g0)41(m2p0m2g0)4将导线缠好向左弯腰拿

25、起螺丝刀w5b17m2g1125w5b17m2g11bd等待带螺丝刀至右手m3p215m3p21m3p0伸向左手持住螺丝刀h14m3g11m3g1握取螺丝刀取两颗螺丝m3p5216m3p51h等待将螺丝带至开关处m3p215m3p21m3p2将螺丝刀带至开关处调整螺丝方向r212r21bd等待插入螺丝孔m3p5216m3p52bd等待按住螺丝a4224m3p2e2p52m3p0e2p5螺丝刀定位螺帽十字孔持住螺丝h224(m1g0m1p0)62(m1g0m1p0)6锁紧螺丝向左弯腰拿起管夹和螺丝w5b17m2g3132w5b17m2g3m2g31w5b17m2g3向左弯腰拿起管夹和螺丝将管夹和

26、螺丝放到下罩壳部件内m3p219m3p2m2p21m3p2将管夹和螺丝放到下罩壳部件内拿起管夹m3g128m3g12m3g1拿起螺丝持住管夹h216m3p52m3p5将螺丝插入管夹孔将管夹和螺丝放在软线上m3p2224m3p2e2p52m3p0e2p5用螺丝刀定位螺帽十字孔按住管夹a4224(m1g0m1p0)62(m1g0m1p0)6锁紧螺丝将主轴箱旋转180度m3g11/2c416m3g11/2c41bd等待拿起管夹m3g128m3g12m3g1拿起螺丝持住管夹h216m3p52m3p5将螺丝插入管夹孔将管夹和螺丝放在软线上m3p2224m3p2e2p52m3p0e2p5用螺丝刀定位螺帽十

27、字孔按住a4224(m1g0m1p0)62(m1g0m1p0)6锁紧螺丝伸向右手m3p015m3p21m3p2带螺丝刀至左手握取螺丝刀m3g114m3g11h持住螺丝刀放回螺丝刀m3p2130w5b17m2g1m3p21w5b17m2g1向右弯腰取气动电钻伸手移向主轴箱顶端m3p0210m3p22m3p2带气动电钻至主轴箱顶端按住管夹a4224m3p2e2p52m3p0e2p5用钻头定位螺帽十字孔持住h224(m1g0m1p0)62(m1g0m1p0)6锁紧螺丝将主轴箱旋转180度m3g11/2c416m3g11/2c41h持住气动电钻按住管夹a4224m3p2e2p52m3p0e2p5用钻头

28、定位螺帽十字孔持住h224(m1g0m1p0)62(m1g0m1p0)6锁紧螺丝等待bd210m3p22m3p2带气动电钻至主轴箱开关处等待bd224m3p2e2p52m3p0e2p5用钻头定位螺帽十字孔等待bd224(m1g0m1p0)62(m1g0m1p0)6锁紧螺丝等待bd13m3p01m3p0放回气动电钻合计3537624434第四工位动作因素分析。该工位主要是进行进一步的组装，即装上电机和弹簧件及上罩壳部件。其工作要点说明如下：（1）将导套部件上的导套的销拔掉，再拔掉旋钮（2）从主轴箱尾部敲紧电机平台件并上油,装上电机，用固定螺钉锁紧;（3）放入弹簧件并将上罩壳部件装入导套部件上,然

29、后将旋钮装上导杆并打入销动作因素分析如下表所示：第四工位动作因素分析作业内容：工作地布置图工序序号定员操作者mod数日期左手动作时间右手动作动作叙述分析示次数mod值总分析式次数分析式动作叙述将主轴箱旋转180度m3g1(1/2c4)16m3g1(1/2c4)1bd等待转身弯腰抓取长直螺栓w5b17m2g1125w5b17m2g11w5b17m2g1转身弯腰抓取榔头带至胸前m3p013m3p01m3p0带至胸前弯腰用螺栓顶住电机平台件1/2b17m2p5a4119.51/2b17m2p5a41bd等待持住螺栓h112m1121m112用榔头轻敲螺栓,把电机平台件敲紧起身带螺栓至胸前(1/2b1

30、7)m2p0110.5(1/2b17)m2p01(1/2b17)m2p0起身带螺栓至胸前调整主轴箱的角度和方向r212r21bd等待用螺栓顶住导套上的销m3p5a4112m3p5a41bd等待持住螺栓h112m1121m112用榔头轻敲螺栓放回螺栓w5b17m2p0124w5b17m2p01w5b17m2p0放回榔头伸手握住导杆m3g114m3g11m3g1伸手握住导杆上拉导杆(m3p0)216(m3p0)21(m3p0)2上拉导杆等待bd17m3g1m3p01m3g1m3p0 拔出销等待bd17m3g1m3p01m3g1m3p0拔出旋钮等待bd121b17m2p21b17m2p2放下旋钮和销

31、将主轴箱顺时针旋转90度m3g1m3p017m3g1m3p01m3g1m3p0等待等待bd116.5w5(1/2b17)m2g11w5(1/2b17)m2g1左转身弯腰取油瓶等待bd19m3g1m3p21m3g1m3p2给主轴箱尾部圆柱上油等待bd17.5w5(1/2b17)m2p21w5(1/2b17)m2p2放回油瓶转身弯腰取电机w5b17m2g1125w5b17m2g11w5b17m2g1转身弯腰取电机带电机至工作台w5m2p0l118w5m2p0l11w5m2p0l1 带电机至工作台装上电机b17m2p5(2a4)139b17m2p5m2p5(2a4)1b17m2p5(2a4)装上电机

32、 将电机逆时针旋转90m3g1m3p017m3g1m3p01bd等待等待bd112(m1g0m1p0)61(m1g0m1p0)6锁紧固定螺栓伸手握住护套软线m3g114m3g11bd等待调整护套软线r212r21bd等待向左转身弯腰取弹簧件w5b17m2g1125w5b17m2g11w5b17m2g1向左转身弯腰取上罩壳部件带弹簧件至胸前m3p013m3p01m3p0带上罩壳部件至胸前将弹簧件装在导杆上m3p518m3p51h持住上罩壳部件持住弹簧件h15m3p21m3p2装上罩壳部件用力锁紧箱体w5m2p0(2a4)117w5m2p0(2a4)1w5m2p0(2a4)用力锁紧箱体等待bd17

33、m3g1m3p01m3g1m3p0取旋钮持住箱体盖 h19m3g1m3p21m3g1m3p2 装上旋钮等待bd17m3g1m3p01m3g1m3p0取销等待bd111m3g1m3p0a41m3g1m3p0a4打入销调整上罩壳高度e2r2d317e2r2d31e2r2d3调整上罩壳高度将主轴箱旋转180度m3p0(1/2c4)16m3p0(1/2c4)1m3p0(1/2c4)将主轴箱旋转180度转身弯腰取标签纸w5b17m2g1125w5b17m2g11w5b17m2g1转身弯腰取抹布持住标签纸h112m26po1m26po抹干箱体持住标签纸h122b17m3p21b17m3p2放回抹布带标签纸

34、至右手m3p215m3p21m3p0伸向左手持住h14m3g11m3g1握住标签纸撕标签m3g1m3p077m3g1m3p01h持住持住标签h15m3p21m3p2放下标签纸带标签至右手m3p215m3p21m3p0伸向左手持住标签h4m3g1m3g1握住标签调整标签角度和方向e2r2d317e2r2d31e2r2d3调整标签角度和方向贴标签m3p5115m3p5m2p51m3p5贴标签抹平标签m3p0a417m3p0a41m3p0a4抹平标签合计3255414535第五工位是在前几个加工完的基础上最后对主轴，齿轮轴以及电机导线的连接，完成基本的安装。第四工位完成后要把箱体调到一个适当的高度。

35、其工作的要点说明如下：（1）从身后的货架上去齿轮轴和主轴回工作台，并装配。（2）从旁边取弹簧盒，锁紧齿轮轴（3）连接电机的导线，时电机能够正常的工作。动作因素分析如下表所示：第五工位动作因素分析工作内容：装配主轴及线路连接工作地布置图工位序号：五定员：操作者：mod数：日期：2010.01.22左手动作时间右手动作动作叙述分析式次数mod值总分析式次数分析式动作叙述转身移步弯腰 (w52)b17127(w52)b171(w52)b17转身移步弯腰等待bd15m4g11m4g1伸手抓取齿轮轴移步抓取主轴w5m4g1110w5m4g1h持住齿轮轴移动主轴至工作台(w52) m3p0113(w52)

36、 m3p01(w52 )m3p0带齿轮轴至工作台持住主轴h15m3p21m3p2放下齿轮轴持住主轴h17m3g1m3p01m3g1m3p0转动主机箱持住主轴h160（m3g0m3p0）101(m3g0m3p0)10转动手轮带主轴至右手m3p013m3p01m3p0伸向左手持住主轴h14m3g11m3g1握住主轴定位主轴角度和方向e2r2d317e2r2d31e2r2d3定位主轴角度和方向安装主轴套件m3p5a4357m3p5m2p5a43m3p5a4安装主轴套件持住主轴h19m4g1m4p01m4g1m4p0抓取喷油壶并移至胸前持住主轴h14(m1p0)41(m1p0)4喷油持住主轴h15m3

37、p21m3p2放下喷油壶调试主轴套件(m3g1m3p0)10170(m3g1m3p0)101(m3g1m3p0)10调试主轴套件持住主轴h17m3gim3p01m3gim3p0抓取齿轮轴并移至胸前持住主轴h112m3p5a41m3p5a4安装齿轮轴持住主轴h140(m2g1m2p0)81(m2g1m2p0)8旋转固定齿轮轴伸手握住齿轮轴m3g114m3g11m3g1伸手取螺丝持住齿轮轴h13m3p0m3p0带至胸前持住齿轮轴h15m3p21m3p2定位螺钉持住齿轮轴h18(m1g0m1p0)41(m1g0m1p0)4安装螺钉持住齿轮轴h14m3g11m3g1伸手取螺丝刀持住齿轮轴h13m3p0

38、1m3p0带至胸前持住齿轮轴h17e2r2d31e2r2d3定位螺帽十字孔持住齿轮轴h18(m1g0m1p0)41(m1g0m1p0)4锁紧螺丝持住齿轮轴h3m3p01m3p0放下螺丝刀伸手握取弹簧盒m4g115m4g11bd等待带至胸前m4p014m4p01bd等待安装弹簧盒m3p5a4112m3p5a4h持住齿轮轴拧弹簧盒(m2g0m2p0)10140(m2g0m2p0)101(m2g0m2p0)10拧弹簧盒持住弹簧盒h17m3g1m3p01m3g1m3p0拿螺钉和螺丝刀至胸前持住弹簧盒h18m3p51m3p5定位螺钉持住弹簧盒h145(m1g0m1p1)151(m1g0m1p1)15安装

39、螺钉持住弹簧盒h13m3p01m3p0放下螺丝刀调试弹簧盒m2g1m2p217m2g1m2p21m2g1m1p0伸手持住弹簧盒取弹簧盒盖至胸前m4g3m4p0111m4g3m4p01h持住齿轮轴安装弹簧盒m2p517m2p51h持住齿轮轴旋转弹簧盒(m2g0m2p0)12148(m2g0m2p0)121h持住齿轮轴持住弹簧盒h16m3gom3p01m3gom3p0转动主轴箱持住电机h16m3g0m3p01m3g0m3p0伸手取螺丝刀持住弹簧盒h57m2p55m2p5螺丝刀对准螺钉头持住接线盖h1120(m2g0m2p0)65(m2g0m2p0)6锁紧盒上螺钉持住弹簧盒h15m3p21m3p2放

40、回螺丝刀拆下弹簧盒中多余的弹簧丝m2g3m3p2119m2g3m2g3m3p2m2p21m2g3m3p2拆下弹簧盒中多余的弹簧丝伸手取盒盖m4g115m4g11h持住齿轮轴旋紧盒盖(m2g0m2p0)8132(m2g0m2p0)81h持住转动箱体180m3g1m2p017m3g1m3p01m2g0m3p0转动箱体180持住电机h16m3g0m3p01m3g0m3p0伸手取气枪定位气枪头m2p5214m2p5m2p52m2p5定位气枪头取下螺钉m1g0m1p024m1g0m1p02m1g0m1p0取下螺钉取下接线盖m2g0m3p015m2g0m3p01h持住气枪定位气枪头m1p5112m1p5m

41、1p51m1p5定位气枪头取下接线盒内的螺钉m1g314m1g31h持住气枪持住螺钉h15m3p21m3p2放下气枪交螺钉给右手m1p014m1g31m1g3交螺钉给右手伸手拉住导线的另一端m3g1m3p017m3g1m3p01h持住螺钉选择一个导线接头e2d315e2d31e2d3选择一个接头接头与螺钉连接m1g3m1p5120m1g3m1g3m1p5m1p51m1g3m1p5接头与螺钉连接持住接好的头h17m3g1m3p01m3g1m3p0伸手取气枪持住h17m2p51m2p5定位气枪头定位螺钉于螺钉孔m1p516m1p51h持住持住导线h22m1g0m1p02m1g0m1p0锁紧螺钉持住导线h15m3p21m3p2放下气枪持住导线h17m3g1m3p01m3g1m3p0取螺丝刀至胸前选择一个导线头e2d3210e2d32e2d3选择一个接线头持住导线头h321m2p53m2p5定位螺丝刀头与螺钉头持住导线头h324(m1g0m1p0)23(m2g0m2p0)2旋松螺钉将导线头放进螺钉头上m1p5318m1p53h持住持住导线h336(m2g0m2p0)33(m2g0m2p0)3旋紧螺钉持住导线h15m3p21m3p2放下螺丝刀持住导线头