自动控制原理第34讲.ppt

1、1,复习第二章 线性系统的数学模型,求电气网络的传递函数 方框图的化简 用梅逊公式求信号流程图的传递函数,2,复习题2-1 试求图中所示RC网络的传递函数， u1(t)为输入，u2(t)为输出。,解：,复习第二章 线性系统的数学模型,3,复习题2-1 试求图中所示RC网络的传递函数， u1(t)为输入，u2(t)为输出。,解：,复习第二章 线性系统的数学模型,4,复习题2-2 假设图中的运算放大器为理想放大器，试写出u1为输入，u2为输出的传递函数。,解：,复习第二章 线性系统的数学模型,5,复习题2-2 假设图中的运算放大器为理想放大器，试写出u1为输入，u2为输出的传递函数。,解：,复习第

2、二章 线性系统的数学模型,6,复习题2-3 化简方框图，并求系统的传递函数。,复习第二章 线性系统的数学模型,7,复习题2-3 化简方框图，并求系统的传递函数。,复习第二章 线性系统的数学模型,8,复习题2-3 化简方框图，并求系统的传递函数。,复习第二章 线性系统的数学模型,9,复习题2-3 化简方框图，并求系统的传递函数。,复习第二章 线性系统的数学模型,10,复习题2-3 化简方框图，并求系统的传递函数。,复习第二章 线性系统的数学模型,11,复习题2-4 化简方框图，并求系统的传递函数。,复习第二章 线性系统的数学模型,12,复习题2-4 化简方框图，并求系统的传递函数。,复习第二章

3、线性系统的数学模型,13,复习题2-5 化简方框图，并求系统的传递函数。,复习第二章 线性系统的数学模型,14,复习题2-5 化简方框图，并求系统的传递函数。,复习第二章 线性系统的数学模型,15,复习题2-5 化简方框图，并求系统的传递函数。,复习第二章 线性系统的数学模型,16,复习题2-5 化简方框图，并求系统的传递函数。,复习第二章 线性系统的数学模型,17,复习题2-5 化简方框图，并求系统的传递函数。,复习第二章 线性系统的数学模型,18,复习题2-5 化简方框图，并求系统的传递函数。,复习第二章 线性系统的数学模型,19,复习题2-6 化简方框图，并求系统的传递函数。,复习第二章

4、 线性系统的数学模型,20,复习题2-6 化简方框图，并求系统的传递函数。,复习第二章 线性系统的数学模型,21,复习题2-6 化简方框图，并求系统的传递函数。,复习第二章 线性系统的数学模型,22,复习题2-6 化简方框图，并求系统的传递函数。,复习第二章 线性系统的数学模型,23,复习题2-6 化简方框图，并求系统的传递函数。,复习第二章 线性系统的数学模型,24,复习题2-6 化简方框图，并求系统的传递函数。,复习第二章 线性系统的数学模型,25,复习题2-7 根据梅逊公式求传递函数,复习第二章 线性系统的数学模型,26,复习题2-7 根据梅逊公式求传递函数,复习第二章 线性系统的数学模

5、型,27,复习题2-8 根据梅逊公式求传递函数,复习第二章 线性系统的数学模型,28,复习题2-8 根据梅逊公式求传递函数,复习第二章 线性系统的数学模型,29,复习题2-9 用梅逊公式求信号流程图的总传输。,复习第二章 线性系统的数学模型,30,复习题2-9 用梅逊公式求信号流程图的总传输。,复习第二章 线性系统的数学模型,31,复习题2-9 用梅逊公式求信号流程图的总传输。,复习第二章 线性系统的数学模型,32,复习第三章 线性系统的时域分析,二阶系统暂态响应的性能指标 稳态误差、稳态误差系数 劳斯判据的应用,33,二阶系统暂态响应性能指标,复习第三章 线性系统的时域分析,34,二阶系统暂态响应性能指标,复习第三章 线性系统的时域分析,35,解：,复习题3-1 已知系统结构如图所示， 试求：单位阶跃响应的,复习第三章 线性系统的时域分析,36,解：,复习题3-1 已知系统结构如图所示， 试求：单位阶跃响应的,复习第三章 线性系统的时域分析,37,解：,复习题3-2 要求系