FANUC宏程序详解

1、用户宏程序,用 户 宏 程 序,用户宏程序,一、变量 二、运算指令 三、控制指令 四、简单练习 五、系统变量 六、宏程序调用,主要内容：,用户宏程序,主程序,宏程序,下一页,用户宏程序,宏程序的适用范围：,形状类似但大小不同（圆、方及其它）,其它,自动化功能（刀具长度测量、生产管理等）,特殊形状（椭圆、球等）,大小相同但位置不同（组孔、阵列等）,上一页,用户宏程序,宏程序与子程序的比较：,用户宏程序,宏程序相关的参数,#5(SBM) 用户宏程序语句中， 0: 单程序段不停止 1: 单程序段停止,#6(CCV) 复位（Reset）后，公共变量#100#1990: 清空 1: 不清空 #7(CLV

2、) 复位（Reset）后，局部变量#1#33 0: 清空 1: 不清空,用户宏程序,#4(NE9) 编辑程序号为90009999的程序0: 不禁止 1: 禁止,#6(NPE) 程序登录时，对含有M02,M99,M30的程序段 0: 视为登录结束 1: 不视为登录结束,用户宏程序,变量的种类 变量的显示与设定 变量的使用 未定义变量,一、变量,用户宏程序,1. 变量的种类,例：#10，#1005 表达式也可以用于指定变量号，需封闭在括号中。 例：#2-1，#500/2 可在程序段结尾加注释说明变量内容，需用括号封闭。 例：#2=#3-1(TOOL NUMBER);,变量符号（#）+ 变量号,变量

3、的表示,用户宏程序,变量的种类,用户宏程序,变量的范围,用户宏程序,2.变量的显示与设定,变量的显示,1.按下MDI面板上的功能键,OFFSET SETTING,2.按几次 键，直至出现,用户宏程序,3.按下 显示宏程序变量值,用户宏程序,4.按 、 显示局部和公共变量值,用户宏程序,公共变量的设定,1.找到显示公共变量的画面。 2.将光标移至欲设定的变量号上。 键入变量号并按 键 按换页键 、 和光标键将光标移至欲设定的变量号上 3.键入数据并按,用户宏程序,3.变量的使用,# i = ,将计算结果赋值给对应的变量号,常数、变量、函数和运算符的组合,表示方法,#1= #2 + 100 ; #

4、1= #2 + #18 SIN#5 ;,用户宏程序,变量的定义,当在程序中定义变量值时，小数点可以省略,#1 = 123；,#1,123.000,变量的引用,跟在地址后面的数值可用变量来代替。,G01 X10.0 F#1；,F,把#1值作为F的指令值,G01 X-#1+#2 F#1；,把表达式放在括号中,用户宏程序,把变量用于地址数据的时候，被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地四舍五入,G01 X#1; 当#1赋值为12.3456时，实际指令值为G01 X12.346;,改变引用变量的值的符号，要把负号放在#的前面,G00 X-#1;,用户宏程序,当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽

5、略,G00 X#1 Y#2; 当#1=0，#2为空时， G00 X0;,程序号、顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量,O#1; N#3 Y200.0; /#2 G00 X10.;,用户宏程序,4.未定义变量,当变量值未定义时，这样的变量成为变量,变量#0 总是空变量,它不能写只能读,未定义变量的引用,当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略,用户宏程序,未定义变量的计算,除了用赋值以外，其余情况下与0 相同,用赋值,用户宏程序,条件表达式,用户宏程序,条件表达式,EQ和NE中的不同于0,用户宏程序,二、运算指令,运算命令的种类 运算顺序,用户宏程序,1.运算命令的种类,加减乘除,用户宏程序,

6、下取整(FIX)：舍去小数点以下部分 上取整(FUP)：将小数后部分进位到整数部分,数据处理,用户宏程序,1.0,2.0,-1.0,-2.0,1.0,1.234,-2.0,1.679,计算相应的变量值#1,下取整(FIX)：舍去小数点以下部分 上取整(FUP)：将小数后部分进位到整数部分,用户宏程序,三角函数的角度单位为度。如：9030表示为90.5,三角函数,用户宏程序,反三角函数的取值范围,#1=SIN90; #1=COS90; #1=TAN45; #1=ATAN1/1; #1=ATAN-1/-1;,1,0,1,123.000,123.000,#1 #1 #1 #1 #1,用户宏程序,其它

7、函数,#2=2; #1=SQRT#2;,1.414,#1,用户宏程序,逻辑运算,对32位的每一位按二进制进行逻辑运算,用户宏程序,29 25 4,00011101,00011001,00000100,从BCD转为BIN: #i= BIN#j; 从BIN转为BCD: #i= BCD#j;,用户宏程序,2. 运算顺序, 函数 乘除运算（ ，/，AND ) 加减运算(+, - , OR , XOR ),#1=#2 + #3 SIN#4；,用户宏程序,可以利用 来改变运算顺序，可嵌套5次,可以使用函数名前面的两个字母来指定该函数。 ROUNDRO FIXFI,用户宏程序,三、控制指令,GOTO 语句

8、IF 语句 WHILE 语句,用户宏程序,1.无条件转移（GOTO 语句）,GOTO n； n：程序段号（1- 99999）,无条件地转移到程序段n去。,n也可用变量或表达式来代替 GOTO 10； GOTO #10；,用户宏程序,IF GOTO n；,若满足，下步操作转移到程序段号为n的程序段去。 若不满足，执行下个程序段。,2. 条件转移（IF语句）,IF THEN ；,若满足，执行THEN后的宏程序语句，只执行一个语句。 IF#1 EQ #2 THEN #3=0；,用户宏程序,条件表达式,条件不满足时执行的操作,条件满足时,是,否,IF,GOTO,上一页,用户宏程序,常用格式,（当前值）

9、=（初值）； WHILE （当前值）比较（目标值） DO m; （执行循环操作）； （当前值）=（当前值）1； ENDm;,用户宏程序,四、简单练习,深孔加工 铣圆内腔 粗车外圆 数据计算,用户宏程序,#26= -30.0; #17= -10.0; #1= 0; #2= 0; #3= 0; WHILE#1 GT #26 DO1; #1= #1+ #17; IF#1 GE #26 GOTO1; #1= #26; G00 G90 Z#2 + #3; G01 Z#1 F300; G00 Z0; #2= #1; #3= 1.0; END1;,N1,钻孔最终深度赋值,每次钻孔深度赋值,当次钻孔深度坐标初

10、始化,前次钻孔深度坐标初始化,计算当次钻孔深度坐标,记录当次钻孔深度,与最终钻孔深度比较,钻孔深度空程量初始化,钻孔深度空程量赋值,用户宏程序,O9999; #1=500; WHILE#1 LE 507 DO1; #1=#0 ; #1=#1+1; END1; M30;,O9999; #1=0; WHILE#1 LE 9 DO1; #500+#1=SIN#1*10 ; #1=#1+1; END1; M30;,将#500#507的值设为,计算SIN0SIN90的值并赋值给#500#509,用户宏程序,O9999; #1=501; #506=#500; WHILE#1 LE 505 DO1; IF#506 GT #1 GOTO1; #506=#1; N1 #1=#1+1; END1; M30;,O9999; #2=501; WHILE#2 LE 505 DO2; #1=#2; #506=#2-1; WHILE#1 LE 5