PLC实现电动机启停控制课件

1、吴汉vocational college Wuhan vocational college of software and engineering，电气和机械电气控制系统设计和安装，20162017年秋季15034共90小时/周7小时， 编程语言，03，04，08，补充项目，电气控制基础常用低压电气，电气基本控制回路，项目2，PLC电动机启动停止控制工作原理，软组件，I/O分配，逻辑命令，03，项目3，PLC电动机正向反转控制编程规则，逻辑PLC组合机床控制状态传输图SFC，步进命令，03，项目7，PLC大小球传输控制SFC设计，可选，并行进程，03，项目8，PLC实现工作台自动往返控制功能命

2、令，复杂编程，03，项目9，改进的文章模拟控制，增强的文章模拟控制在本学习方案中，主要以广泛使用的三相松鼠黑木启司刘涛电动机为对象，介绍了PLC实现电动机启动停止控制的方法，并介绍了使用PLC实现电动机的点移动和连续复合控制的方法。(1)掌握电机的点火和连续控制电路。(2)在实际可正确布线的对象控制中确定PLC I/o点。(3)熟悉PLC软元件的应用，掌握PLC的扫描工作流程。项目2plc电动机启动停止控制，3，学习AC PPT，项目2plc电动机启动停止控制，任务1控制分析和硬件布线，1，电气控制回路和分析，接触器电动机启动停止控制回路图，4，学习AC PPT，项目2plc电动机启动停止控制

3、，一些指导自触点的动态闭合防止自线圈失去电力的控制称为自锁定控制，此触点称为自锁定触点。(2)短路和过载保护：电路安装了具有短路和过载保护的熔断器和热继电器。接触器本身具有低压保护功能，接触器与按钮一起工作，在突然断电时，自锁接触分离，所以再打电话时马达不会自行启动工作。该电路还具有低压和电压损失保护功能。5，学习交换PPT，项目2 PLC是电动机启动停止控制，2，PLC控制I/o分配表，6，学习交换PPT，PLC I/o接线图，学生们思考，比较两个控制之间的差异。编程程序写入PLC内部，项目2plc使用电动机启动停止控制，3 I/O硬件接线图，7，学习交流PPT，项目2PLC使用电动机启动停

4、止控制，(1)在PLC的外部接触点处，大多数按钮接触点使用启动触点(费翔停止按钮和过载保护触点等)(2)对于PLC输出端子，允许的额定电压为220V，因此必须在原始原理图中将接触器的线圈电压从380V更改为220V，以适应PLC输出端子的要求。，8，学习交换PPT，任务2阶梯设计和分析，项目2 PLC实施电动机启动停止控制，1，阶梯设计，9，学习AC PPT，项目2 PLC电动机启动停止控制，继电器回路符号和阶梯符号比较表，两条总线之间是平行的逻辑行(或级联)，由内部继电器操作、触点切断和继电器线圈或功能命令组成，每个逻辑行必须以触点和左侧总线连接开始，以线圈或功能命令结束右侧总线连接。(2)

5、继电器电路图的左右母线是电源线，中间分支具有电压，分支连接时有电流通过的触点和线圈。阶梯图的左侧和右侧母线没有添加电压，而阶梯图的分支连接在一起，则实际电流不流动，只是便于分析的虚拟“电流”，只能从左向右流动。(3)阶梯图中使用的各种装置(即软元件)，例如输入继电器、输出继电器、计时器、计数器等，在继电器电路图中以其名称命名，而不是实际电气装置(即硬件继电器)。阶梯图中的每个触点和线圈对应于PLC内存中元件图像寄存器的存储设备。如果存储设备为“1”，则触点闭合(即手动触点分离)和线圈通电。“0”表示触点已打断(即触点已关闭)，线圈已断电。11，学习交流PPT，项目2plc电动机启动停止控制，(

6、4)梯形图中输入继电器的状态是根据所述输入电路的输入信号的通过状态唯一确定的，与程序执行无关。因此，在阶梯图中，输入继电器不能由程序驱动。也就是说，输入继电器不出现的线圈。(5)阶梯图中的辅助继电器与继电器电路图中的中间继电器相同，用于存储操作的中间结果，不外部驱动外部负载，外部负载仅由输出继电器驱动。(6)阶梯图中每个软元件的触点都可以移动和连接，固定、固定的触点数无限(或未损坏)，并且用于阶梯编程所需的次数很多，但是PLC输入、输出继电器的硬触点有限，必须合理分配。(7)在继电器控制线路上，当电源打开时，电路中的每个继电器是从属的。也就是说，封闭继电器同时吸入，不应吸入的继电器因某些条件限

7、制而不能吸入。在阶梯控制电路中，每个软继电器位于周期性循环扫描控制中，受相同条件限制的每个继电器的动作顺序由程序控制这些继电器的顺序决定。(8)阶梯修改方便，适应性强。配置继电器控制电路后，单功能，难以修改。12，学习AC PPT，2，执行控制实施，程序执行阶段，内部处理阶段，通信操作阶段，输入处理阶段，输出处理阶段，执行模式RUN，停止模式STOP，循环扫描方法，循环扫描方法(2)通信操作阶段在此阶段，PLC与某些智能模块通信，响应程序员输入的命令，更新程序员的显示等，分析PLC扫描操作过程，控制项目2plc电动机的启动和停止，15，学习交流PPT，(3)输入处理阶段也称为输入采样阶段。CP

8、U序列读取所有输入端子的断开状态，并将读取的信息存储在内存中相应的图像寄存器中。(4)程序运行时执行基于每个图像寄存器的结果的逻辑运算(除跳转命令外)，并将结果存储在相关图像寄存器中。(5)在输出处理阶段，将所有输出映射寄存器的y寄存器状态导出到输出锁，通过分离电路驱动功率放大器电路，使输出端向外输出控制信号，驱动外部负载。项目2PLC是电动机启动停止控制，16，学习交流PPT，图2-7 PLC执行程序，项目2PLC是电动机启动停止控制，17，学习交流PPT，(1)回路扫描是PLC的主要特征，PLC是传统继电器控制系统“并行”(2) PLC作为环路扫描运行，因此，即使在程序处理阶段输入信号的状

9、态发生变化，输入图像区域的内容也不会改变，必须等待下一周期的输入处理阶段。存储在输出图像区域中的输出信号必须等到循环周期结束，PLC才能将所有这些输出信号传递到输出存储内存。这表明，所有输入和输出状态都需要扫描周期才能更改。(3)扫描周期是PLC的重要指标之一，典型值约为1100毫秒。扫描周期的大小取决于扫描速度和用户程序的长度。项目2 PLC电动机启动停止控制，18，学习交换PPT，项目2 PLC电动机启动停止控制，观察培训(实验)站，图2-2 PLC I/o接线。(SB1、SB2、FR操作按钮)。在GX Developer软件中输入阶梯图，将其下载到PLC，然后以RUN方式放置PLC，如图

10、2-4所示。按下按钮SB2，SB1，在教育(实验)中观察电机运行，进行面板讨论，原因分析。注意：为了安全，学生们用指示灯代替马达。19，学习型AC PPT，编程组件是可编程控制器内部具有多种功能并易于控制流程逻辑关系的组件。例如，输入继电器x、输出继电器y、计时器t、计数器c、辅助继电器m、状态继电器s、数据寄存器d、地址变更寄存器V/Z等。虽然不是物理组件，但PLC的“软组件”相当于计算机的存储设备。Mitsubishi FX系列PLC编程组件的名称由两部分组成。前面是表示元件性质类型的字母字元，后面是表示元件顺序号码的数字，并区分同一类型元件的徐璐其他物件。作业3 PLC软元件X，Y，M使

11、用，专案2 PLC马达启动停止控制，20，学习交流PPT，1，输入继电器X，FX系列PLC输入继电器使用八进位号码。FX2N系列PLC频带扩展最多184分，FX3U系列248分。X00x00x007，x00x0l7，X260X267(记录为X0X7，X10Xl7，X260X267，允许)。输入继电器是PLC接收外部开关信号的窗口，PLC接线端子的每个接线点都有输入继电器，如图2-8所示。PLC的一个输入端口对应于输入继电器，它是PLC接收外部开关信号的窗口。在阶梯图中，输入继电器x仅具有固定、手动接点形式，线圈不显示。输入继电器x触点的行为可以由外部条件直接确定，也可以视为PLC中其他编程元件

12、线圈的操作条件(输入条件)。在阶梯图中，输入继电器具有无限多个可多次使用的移动接点和移动接点。项目2 PLC电动机启动停止控制，21，学习AC PPT，PLC控制系统图，项目2 PLC电动机启动停止控制，22，学习AC PPT，2，输出继电器Y，FX系列PLC输出继电器使用八进制数字。FX2N系列PLC频带最多可扩展到184点，Y000YOO7。指定Y010YOl7、Y260Y267 (YOY7、Y1OYl7、Y260Y267或允许的)编号。，输出继电器连接到PLC的输出端子，是PLC向外部负荷发送信号的窗口。PLC的一个输出端口对应于PLC驱动输出负荷或下一级回路的输出继电器，反映了PLC程

13、序运行的结果。输出继电器的线圈必须由程序驱动，不能直接连接到左侧母线，并且该触点可以用作其他元件的操作条件。在阶梯图中，每个输出继电器的固定和固定接点可以多次使用。项目2PLC电动机启动停止控制，23，学习交流PPT，3，二次继电器m，二次继电器是PLC的典型机器内软元件，不能直接接收外部输入信号或直接驱动外部负荷。在PLC中，其作用与继电器接触器控制系统中的中间继电器相同。辅助继电器主要包括辅助继电器m，特殊辅助继电器，项目2plc实现电动机启动停止控制，24，交流PPT，1学习，1。通用辅助继电器M0M499 (500点)通用辅助继电器的主要用途是信号传递和放大，多并发控制，起到中间转换的

14、作用。线圈有两种形式：线圈和触点，类似于仅由程序驱动的输出继电器，这是内部触点。2 .断电裴珉姬辅助继电器断电裴珉姬辅助继电器具有内存功能。也就是说，在PLC外部电源断电后，为某些特殊工作装置供电，将断电裴珉姬辅助继电器保留为断电室的状态，然后重新打开PLC电源时，这些辅助继电器的状态与断电前相同。项目2PLC电动机启动停止控制，25，学习交流PPT，FX2N系列PLC M500M3071，2572。其中，M500M1023区间可以通过参数单元设置为常规辅助继电器。FX3U系列PLC为M500M7679，共7180点。该程序的M500具有断电裴珉姬功能。项目2PLC为实现电动机启动停止控制，2

15、6，学习AC PPT，3使用特殊辅助继电器(1)触点，此辅助继电器在用户程序中仅使用触点，该线圈不显示(线圈由PLC自行驱动)，这些元件通常以基于时间、状态指示或特殊控制的形式出现在程序中。M8000:PLC操作标志M8002:初始脉冲M8005:锂电池电压降指导m8011 m 8014: 10ms、100 ms、1 s和1 min时钟脉冲电击使用图见图4-12。项目2PLC电动机启动停止控制，27，学习交流PPT，(2)线圈由用户程序驱动，PLC执行特定动作，用户不使用触点。例如：M8030线圈通电时，“电池电压降”发光二级管通电到关闭M8033的线圈时，如果PLC进入静止状态，则所有输出继电器的状态保持不变。当输出M8034的所有线圈通电时，如果PLC以M8039中指定的扫描时间运行，则项目2 PLC将讨论和分析电动机启动停止控制，28，学习交流PPT，1)图中第二继电器M1，M2的作用。即可从workspace页面中移除物件