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文档简介

1、乐高搭建指南,Semia科技 D,Helping Students Build Their Future,什么是基本乐高单位?,FLU=Fundamental LEGO Unit,再看看垂直距离：,那么，如何固定一根垂直的梁？,先看看乐高板的厚度。,三块板正好是一根梁的厚度。,算一下：,6/5+(2*2/5)FLU=2FLU,这是实物图：,再想一下，怎么样才能得到4个FLU呢？,这就是答案：,3*6/5+2/5 FLU=4 FLU,乐高传动装置齿轮,乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、蜗杆和齿条。,齿轮传动的特点： 传动力量大、传动精确。,乐高传动装置齿轮,一个3:1的传动机构,乐高传动装

2、置齿轮,2级传动，传动比为9:1,乐高传动装置齿轮,回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小。,乐高传动装置蜗杆,传动比是怎样计算呢？ 自锁能应用在哪里？,蜗杆传动的特点： 传动比大并且能自锁。 但是传动效率低。,为什么使用蜗杆驱动？,乐高电梯,乐高传动装置冠齿轮,有时候可以替代圆柱齿轮,应用： 将运动轴转换90度。,乐高传动装置斜齿轮,有时候可以替代轴套,应用： 将运动轴转换90度。,乐高传动装置滑轮,你看到哪些机构利用了打滑这个特性呢？,滑轮传动的特点： 噪声小，容易安装。 但是传动大扭矩时容易打滑，有些设计需要避免打滑，有些设计则利用打滑。,乐高一共有3种滑轮,为什么使用滑轮？,乐高传

3、动装置链条,有很多工程机械使用了链条传动。 自行车也是用链条传动,链条传动的特点： 可以传动大扭矩,从垂直的墙上扩展出来,这种安装需要很大的力量。, 直接用小梁嵌入到另一根较大的梁, 也可以使用带凸点的销子,使用轴套来固定垂直的轴, 轴可以自由转动, 轴被锁定,请注意细节部分。,眼睛,传感器的安装,搭建技巧轮脚（1）,搭建技巧轮脚（2）,独脚有什么好处,搭建技巧缓冲器,搭建技巧触角,应用：比赛项目中的探险比赛,搭建技巧脚,搭个小动物看看。,搭建技巧抓手,关于这次比赛竞速,关于这次比赛投篮(1),直接使用马达转动来投篮。 前后轮子都使用同一根轴。,关于这次比赛投篮(2),我可是百发百中,关于这次比赛探险(1),只有两个轮子，有什么好处。 两个轮子单独由马达驱动 车身上的四个滑轮很重要。 触感的安装。,关于这次比赛探险(2),更多的创意,发挥你无限的想象力 搭建自己的机器人,感谢：,Fred Martin 他从1986年开始就在麻省理工媒体实验室开发教育用的机器人技术，

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