2014博创杯智能汽车大赛

1、2014西南赛区中小学移动机器人比赛,汇报人：曾海 珊瑚小学 2014.4.15,目录,1.智能车大赛的整体介绍 2.小学组智能车的组装 3.高中组和初中组智能车软件和硬件组成 4.两足机器人的组装 5.两足机器人的具体操作步骤 6.智能车和两足机器人组装注意事项,1.智能车大赛的整体介绍,大赛目的： 智能汽车大赛以智能汽车为竞赛平台培养大学生多学科专业交叉的创新能力，工程实践能力以及团队协作能力。 大赛简介： 大赛提供一个标准的四驱汽车模型（包括驱动马达、转向舵机、可充电式电池）、以及相应控制电路； 参赛队伍按照要求组装或者通过手机蓝牙和手柄来遥控智能汽车； 在ARM嵌入式处理器上编写相应软

2、件，使汽车在专门设计的跑道上通过手机蓝牙遥控或者手柄遥控并驶； 在遵守比赛规则前提下以完成赛道的时间作为评判依据。,2.小学组智能车的组装,2.1 总的组装图,2.小学组智能车的组装,2.2 组装工具,2.小学组智能车的组装,2.3 机械部件图,2.小学组智能车的组装,2.3 机械部件图,2.小学组智能车的组装,2.3 机械部件图,2.小学组智能车的组装,2.3 机械部件图,2.小学组智能车的组装,2.3 机械部件图,2.小学组智能车的组装,2.3 电子部件图(动力源),2.4 遥控器的使用,2.小学组智能车的组装,2.4 遥控器的使用,2.小学组智能车的组装,2.5 遥控器的使用,2.小学组

3、智能车的组装,2.6 组装注意事项,2.小学组智能车的组装,1.平时在下面练习的时候就要分工合作，团队的力量是最强大的。因为智能车的组装也是分模块的，所以分工合作是最省时最能体现团队合作的地方。刚开始组装的时候可能还不好分工，在下面多练习几次您就自然知道该分几个模块来组装。 2.在组装的过程中注意积累经验，零部件装配的顺序很重要，否则有可能造成功亏一篑。比如您装了一个模块，装到最后才发现有问题，这样又要重新拆了再装。多练习是解决问题的方法，熟能生巧。,3.高中组和初中组智能车软件和硬件组成,3.1 硬件组成,大脑,手,脚,大脑是人体的控制中心，它控制着我们身体的各个部位，比如手摆动的速度，以及

4、脚步行的速度，朝哪个方向行走。,控制板,电子调速器,舵机,智能车也一样，第一，控制板是智能车的控制中心，就相当于我们的大脑，它控制着智能车的各个动作，车子最主要的动作就是速度和方向(角度)。所以电子调速器就是通过调节直流电机的输出速度来控制车的速度，舵机就是调节车的方向，具体怎么调节，都需要控制板给他们发命令，就像大脑给身体的其它部位发命令它想做什么。 第二，车子需要有动力源它才能行走，所以这里需要电池给车子供电。,3.高中组和初中组智能车软件和硬件组成,3.1 硬件组成,手机APK程序,3.高中组和初中组智能车软件和硬件组成,3.1 硬件组成,3.高中组和初中组智能车软件和硬件组成,3.1

5、硬件组成,串口的基础知识,3.高中组和初中组智能车软件和硬件组成,3.1 硬件组成,3.高中组和初中组智能车软件和硬件组成,3.1 硬件组成,3.高中组和初中组智能车软件和硬件组成,3.2 软件组成,3.高中组和初中组智能车软件和硬件组成,3.2 软件组成,3.高中组和初中组智能车软件和硬件组成,3.2 软件组成,第一步，安装串口驱动程序之后，找到电脑串口,3.高中组和初中组智能车软件和硬件组成,3.2 软件组成,3.高中组和初中组智能车软件和硬件组成,3.2 软件组成,采用ISP下载程序，需要在上电之前将拨码开关的1拨到ON的位置。下载完毕，程序即可运行。若断电之后在上电想要运行此程序，需要

6、将拨码开关1拨回，再上电。否则单片机再次进入ISP下载模式等待下载程序。,4.两足机器人的组装,4.1 两足机器人的组装,完整的组装图,4.两足机器人的组装,4.1 两足机器人的组装,4.两足机器人的组装,4.1 两足机器人的组装,4.两足机器人的组装,4.1 两足机器人的硬件组成,舵机控制板,6个舵机,第一，两足机器人的控制比较假单，就是一块舵机控制板和6个舵机，控制板控制6个舵机的仿人步行的运动。 第二，两足机器人行走也需要有动力源，即电源。控制板的供电和舵机的供电是分开的。,动力源(电源),4.两足机器人的组装,4.1 两足机器人的硬件组成,因为舵机的供电电压是3.0V7.2V，而我们电池的电压是7.4V，所以需要把7.4V电压转换为7.2V，这里需要用到一块降压芯片,4.两足机器人的组装,4.1 两足机器人的硬件组成,4.两足机器人的组装,4.1 两足机器人的硬件组成,具体的接线示意图,4.两足机器人的组装,4.2 两足机器人的软件组成,4.两足机器人的组装,4.2 两足机器人的软件组成,4.两足机器人的组装,4.2 两足机器人的软件组成,4.3 组装注意事项,1.平时在下面练习的时候就要分工合作，团队的力量是最强大的。分模块安装，分工合作是最省时最能体现团队合作的地方。刚开始组装的时候可能还不好分工，在下面多练习几次您就自然知道该分几个模块来