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文档简介
1、1.广义振动、振动和波跨越所有物理领域,物理量在中心值1附近周期性地变化。机械振动、位置或位移。非机械振动、电磁振荡和交流电,它们有相似的物理规律和研究方法。概述,第9章振动,1。2。最基本的振动,简谐振动,2。91简谐运动振幅周期和频率相位建立以平衡位置为原点的图形坐标系,偏差x,k:刚度系数,一般振动常数,a:积分常数的初始条件,动力学方程,运动微分方程,运动方程,3。a. x平衡位置测量,b. k,固有特性与初始条件无关,a,初始条件与固有特性无关,4。讨论3360(动态和静态)平衡位置,偏差x(),力(力矩)分析,5。1。振幅A,代表能量的最大位移,2。简谐运动的运动学描述,2。周期和
2、频率的比较,即弹簧振子的自然周期,单位时间,总振动次数的2倍,t,自然量,取决于振动系统的动态特性。X=0,v 0,x=A,v=0,x=0,v 0,(或),如果t=0,初始状态,7。任意角度(4个象限),8。92旋转矢量,1。简谐运动和匀速圆周运动,如图所示,旋转矢量、3。确定初始相位(或相位)(几何方法),11。从图中,相位差(初始相位差)对于(a)图x2领先于x1 (21),(b)图x1领先于x2 /2或x2滞后于x1 /2,12。5。或者,从自旋图来看,它可以与t1相互连接。知道运动方程的一系列物理量。知道条件运动方程的其他物理量(确定三个元素),14。分析:找到(1)。首先找到运动方程
3、(三要素),其中最关键的是,如:分析方法,判断,自旋矢量法,自旋矢量图,知识,(2 (2)找到运动方程并用自旋矢量表示;(3)初至时的速度和加速度。分析:a。简单路径:用自旋法求和,第三个问题用相位法求解,b。脊柱图,第一次到达下一个相位,比较:分析方法,自旋法,相位法,讨论:1,16,例如,(物理摆)一维角共振模型,93单摆和。2.单摆和(数学摆)复摆的特例包括,17。O,R,R,示例1。半径为R的均匀球体可以完全沿着半径为R的固定大球壳的内表面滚动(如图所示)。试着找出球体围绕平衡位置微小运动的动力学方程及其周期。分析。333333000005分析o :的系统能量:的偏差,非常小,19。t
4、 :以弹簧振子为例,94简谐运动能量守恒,20。简谐振动能量特征能量守恒,讨论:用能量法判断广义简谐振动,以弹簧振子为例,当振子偏离平衡位置时,例如,求出图示系统的振动频率。假设灯绳和天车之间没有相对滑动。分析:找到平衡位置,建立图解坐标系。动力学方法,独立于X平移和旋转。对于m :J3360、M和J3360,系统的固有属性,22。偏离X系统(M,k)。通过在两侧微分t可以得到相同的结果。23.95简谐运动的合成,1。两个方向和频率相同的简谐运动的合成,与相位差有关,仍然是共振的和不变的。24.举例来说,讨论3360,举例来说,或,举例来说,静止的,以上是两个相干波之间的干涉的基础。讨论:26
5、。椭圆方程的振动轨迹方程(消除T),2。频率相同的两个相互垂直的简谐运动的合成。讨论:中包含的各种情况,a .=0,直线(共振运动),=/2,3/2正椭圆,如A1=A2圆,以及其他情况斜椭圆如=2-10,x在y之前逆时针(左手方向)旋转,而y在x之前顺时针(右手方向)旋转,28。* 3。具有相同方向和频率的多个简谐运动的组合运动仍然是简谐运动,例如,29。讨论:a. If,b .四。在相同方向上具有不同频率的两个简谐运动被合成和拍频,一般来说:组合运动不是共振运动,并讨论了这种情况,31。,例如,振幅,振动系数,32。(1)用解析法,和(2)用旋转矢量法,从两个同相振动,然后同相振动,通过相对
6、运动来比较和证明。简谐运动对于等幅守恒是理想的,96阻尼振动被迫与振动发生共振,而实际阻尼,如2 02,其解是,其中A,初始条件,34。进行了讨论,并在临界阻尼工程中有许多应用。二。强迫振动,周期简谐振动许多因素是相关的(如0,p),振动频率驱动外力p,机械能守恒,36。3。(位移)共振,共振频率,*另一个速度共振电流共振(频率选择),这使得速度最大,使得共振有利也有弊,37。1。振荡电路无阻尼自由电磁振荡,97电磁振荡2。无阻尼电磁振荡的振荡方程,LC电路,t :是,振动周期,39。3。无阻尼电磁振荡能量,T 3360,电容,电感,总能量,守恒,40。*98。简述非线性系统,1。线性系统(理想或近似),特性,1 2。非线性系统(实用、通用),特性,1。叠加原理无效。不同的初始条件将导致非常不同的运动形式。完全随机的混乱行为可能发生,41。讨论3360,小角度(线性系统)和大角度(非线性系统)的物理行为,线性微分方程及其解,准确地描述状态的确定性。42.对于非线性微分方程,如果取前两项,一次迭代的近似解为:
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