自动控制系统PPT课件

1、10.07.2020,.,1,第611621讲,第六章 自动控制系统的一般设计过程,及实例分析,10.07.2020,.,2,第六章 自动控制系统的一般设计过程,及实例分析,第611621讲,本讲主要内容： 第一节自动控制系统的设计方法及步骤 第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,10.07.2020,.,3,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,接到自动控制系统的设计任务后，如果有设计任务书，那么就 详细阅读设计任务书；如果有生产工艺程流图，那么就研究分析生 产工艺过程；如果有实际生产设备，那么就参观、考察、解析生产 过程；然后在反复研究中进行自动控制系统的设计过程。 一、控制系统总体设计方

2、案 控制系统总体设计方案包括：控制（拖动）方案及控制方式两 部分。,10.07.2020,.,4,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,接到自动控制系统的设计任务后，如果有设计任务书，那么就 详细阅读设计任务书；如果有生产工艺程流图，那么就研究分析生 产工艺过程；如果有实际生产设备，那么就参观、考察、解析生产 过程；开始了我们进行自动控制系统的设计过程。 一、控制系统总体设计方案 控制系统总体设计方案包括：控制（拖动）方案及控制方式两 部分。,10.07.2020,.,5,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,一、控制系统总体设计方案,1、控制(拖动)方案 控制方案应根据生产机械的传动过程、运行轨

3、迹和调速性能指标 要求的高低来确定，主要确定如下内容： 确定拖动被控对象的电动机的类型、容量和数量。 调速性能要求不高的位置或控制区域，可选择三相交流异步电动 机；调速性能要求较高的位置或控制区域，可选择直流电动机。,10.07.2020,.,6,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,一、控制系统总体设计方案,1、控制(拖动)方案 控制方案应根据生产机械的传动过程、运行轨迹和调速性能指标 要求的高低来确定，主要确定如下内容： 确定拖动被控对象的电动机的类型、容量和数量。 调速性能要求不高的位置或控制区域，可选择三相交流异步电动 机；调速性能要求较高的位置或控制区域，可选择直流电动机。,10.07

4、.2020,.,7,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,一、控制系统总体设计方案,1、控制(拖动)方案 确定拖动被控对象的电动机的类型、容量和数量。 调速性能要求不高的位置或控制区域，可选择三相交流异步电动 机；调速性能要求较高的位置或控制区域，可选择直流电动机。,10.07.2020,.,8,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,一、控制系统总体设计方案,1、控制(拖动)方案 确定拖动被控对象的电动机的类型、容量和数量。 调速性能要求不高的位置或控制区域，可选择三相交流异步电动 机；调速性能要求较高的位置或控制区域，可选择直流电动机。,10.07.2020,.,9,第一节自动控制系统的设计方法

5、及步骤,一、控制系统总体设计方案,1、控制(拖动)方案 确定拖动被控对象的电动机的类型、容量和数量。 确定控制（这些）电动机工作的方式。 如果电动机不需要调速，功率小的可以采用接触器控制；功率大 的可以采用软起动控制方式或其它降压方法（如星三角转换）。 如果电动机需要调速，对于直流电机可以采用直流调速器；对于 交流电机可以采用变频器。,10.07.2020,.,10,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,一、控制系统总体设计方案,1、控制(拖动)方案 确定拖动被控对象的电动机的类型、容量和数量。 确定控制（这些）电动机工作的方式。 如果电动机不需要调速，功率小的可以采用接触器控制；功率大 的可以

6、采用软起动控制方式或其它降压方法（如星三角转换）。 如果电动机需要调速，对于直流电机可以采用直流调速器；对于 交流电机可以采用变频器。,10.07.2020,.,11,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,一、控制系统总体设计方案,1、控制(拖动)方案 2、控制方式 依据用户设备对自动化程度的要求选择控制与通信方式，其确定过 程如下内容： 选择接触器和调速器的控制与通信方式。 如果对接触器的控制要求估计比较复杂，可采用PLC进行控制； 如果对调速器的控制要求估计比较复杂，为了降低施工和调试难度，可采用现场总线PROFIBUSDP进行通信；,10.07.2020,.,12,第一节自动控制系统的设计

7、方法及步骤,一、控制系统总体设计方案,1、控制(拖动)方案 2、控制方式 依据用户设备对自动化程度的要求选择控制与通信方式，其确定过 程如下内容： 选择接触器和调速器的控制与通信方式。 如果对接触器的控制要求估计比较复杂，可采用PLC进行控制； 如果对调速器的控制要求估计比较复杂，为了降低施工和调试难度，可采用现场总线PROFIBUSDP进行通信；,10.07.2020,.,13,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,一、控制系统总体设计方案,1、控制(拖动)方案 2、控制方式 选择接触器和调速器的控制与通信方式。 选择控制整个系统的控制器或决策单元。 如果控制回路比较多，可直接选用PID调节器

8、，如果较少或者控制 精度不高可采用PLC内部PID调节器，或者采用BANGBANG控制。 如果所设计的系统较复杂并要求可靠性较高，可采用PLC外加工 业控制机；如果所设计的系统较为简单或目标任务比较单一，可采用 单片机系统。,10.07.2020,.,14,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,一、控制系统总体设计方案,1、控制(拖动)方案 2、控制方式 选择接触器和调速器的控制与通信方式。 选择控制整个系统的控制器或决策单元。 如果控制回路比较多，可直接选用PID调节器，如果较少或者控制 精度不高可采用PLC内部PID调节器，或者采用BANGBANG控制。 如果所设计的系统较复杂并要求可靠性较

9、高，可采用PLC外加工 业控制机；如果所设计的系统较为简单或目标任务比较单一，可采用 单片机系统。,10.07.2020,.,15,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,一、控制系统总体设计方案,1、控制(拖动)方案 2、控制方式 选择接触器和调速器的控制与通信方式。 选择控制整个系统的控制器或决策单元。 选择人机界面的种类。 总线通信方式下的控制系统，一定要采用可组态的人机界面； 如果系统控制信号与显示信号多，一般也应采用可组态的人机界面； 如果系统对可靠性要求较高，按钮与可组态的人机界面应成互为备用。,10.07.2020,.,16,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,一、控制系统总体设计方

10、案,1、控制(拖动)方案 2、控制方式 选择接触器和调速器的控制与通信方式。 选择控制整个系统的控制器或决策单元。 选择人机界面的种类。 总线通信方式下的控制系统，一定要采用可组态的人机界面； 如果系统控制信号与显示信号多，一般也应采用可组态的人机界面； 如果系统对可靠性要求较高，按钮与可组态的人机界面应成互为备用。,10.07.2020,.,17,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,一、控制系统总体设计方案,1、控制(拖动)方案 2、控制方式 3、控制系统总体原理框图 根据自动控制系统的构造理论绘制控制原理框图。 在原理框图中要标明给定信号、反馈信号、调节器的输入与输出 的信号走向。特别是反

11、馈点及反馈元件的安装位置。,10.07.2020,.,18,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,一、控制系统总体设计方案,1、控制(拖动)方案 2、控制方式 3、控制系统总体原理框图 根据自动控制系统的构造理论绘制控制原理框图。 在原理框图中要标明给定信号、反馈信号、调节器的输入与输出 的信号走向。特别是反馈点及反馈元件的安装位置。,10.07.2020,.,19,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,一、控制系统总体设计方案,二、电气原理图设计步骤 电气原理图一般是根据拖动要求先设计主电路，然后根据控制要 求，再去设计各控制环节，最后设计辅助电路。 辅助电路定义：从保证系统安全、可靠工作角度出

12、发，设置必要 的联锁、保护环节和照明、指示、润滑、报警等电路称为辅助电路。 电路图设计完成后，另一项重要工作是正确、合理地选择电器元 件，它是电气线路安全可靠工作的保证，并直接影响到电气设备性能 和经济效益。,10.07.2020,.,20,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,一、控制系统总体设计方案,二、电气原理图设计步骤 电气原理图一般是根据拖动要求先设计主电路，然后根据控制要 求，再去设计各控制环节，最后设计辅助电路。 辅助电路定义：从保证系统安全、可靠工作角度出发，设置必要 的联锁、保护环节和照明、指示、润滑、报警等电路称为辅助电路。 电路图设计完成后，另一项重要工作是正确、合理地选择

13、电器元 件，它是电气线路安全可靠工作的保证，并直接影响到电气设备性能 和经济效益。,10.07.2020,.,21,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,二、电气原理图设计步骤,1根据拖动要求设计主电路 在绘制主电路时，应注意如下事项： (1)根据运动要求决定是否选用正反方向控制和可逆运行调速器。 (2)根据各台电机的工作制，决定是否需要设置过载保护和过电流控制措施。 (3)根据拖动负载及工艺要求，决定停车时是否需要设置制动控制，并决定采用何种制动方式。 (4)设置短路保护和其他必要的电气保护。 (5)考虑其他特殊要求：如工作结束后不能立即停车等。,10.07.2020,.,22,第一节自动控制

14、系统的设计方法及步骤,二、电气原理图设计步骤,1根据拖动要求设计主电路 在绘制主电路时，应注意如下事项： (1)根据运动要求决定是否选用正反方向控制和可逆运行调速器。 (2)根据各台电机的工作制，决定是否需要设置过载保护和过电流控制措施。 (3)根据拖动负载及工艺要求，决定停车时是否需要设置制动控制，并决定采用何种制动方式。 (4)设置短路保护和其他必要的电气保护。 (5)考虑其他特殊要求：如工作结束后不能立即停车等。,10.07.2020,.,23,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,二、电气原理图设计步骤,1根据拖动要求设计主电路 2根据控制要求设计控制电路 (1)输出方程组和控制方程组都

15、可用PLC的梯形图直接表达。 (2)正确选择控制电路电压种类及大小， (3)根据每台电动机的启动、运行、调速、制动及保护要求，依次绘制各控制环节(选择适当的基本单元控制线路)。 (4)设置必要的联锁(包括同一台电动机各动作之间，以及各台电动机之间的动作联锁)。,10.07.2020,.,24,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,二、电气原理图设计步骤,1根据拖动要求设计主电路 2根据控制要求设计控制电路 (1)输出方程组和控制方程组都可用PLC的梯形图直接表达。 (2)正确选择控制电路电压种类及大小， (3)根据每台电动机的启动、运行、调速、制动及保护要求，依次绘制各控制环节(选择适当的基本单

16、元控制线路)。 (4)设置必要的联锁(包括同一台电动机各动作之间，以及各台电动机之间的动作联锁)。,10.07.2020,.,25,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,二、电气原理图设计步骤,1根据拖动要求设计主电路 2根据控制要求设计控制电路 (5)设置短路保护以及设计任务中要求的位置保护(如极限位、越位、相对位置等保护)、电压保护、电流保护和各种物理量保护(温度、压力、流量、速度等)。 (6)根据拖动要求，设计特殊要求的控制环节，如自动抬刀、变速和自动循环、工艺参数测量等控制。 (7)按需要设置应急操作。,10.07.2020,.,26,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,二、电气原理图设

17、计步骤,1根据拖动要求设计主电路 2根据控制要求设计控制电路 (5)设置短路保护以及设计任务中要求的位置保护(如极限位、越位、相对位置等保护)、电压保护、电流保护和各种物理量保护(温度、压力、流量、速度等)。 (6)根据拖动要求，设计特殊要求的控制环节，如自动抬刀、变速和自动循环、工艺参数测量等控制。 (7)按需要设置应急操作。,10.07.2020,.,27,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,二、电气原理图设计步骤,1根据拖动要求设计主电路 2根据控制要求设计控制电路 3设计照明、润滑、报警等辅助电路 4总体检查、修改、补充与完善。 (1)校核各种动作控制是否满足要求，是否有矛盾或遗漏；

18、(2)检查接触器、继电器、主令电器的触头使用是否合理，是否超出电器元件允许的数量； (3)检查联锁要求能否实现，各种保护是否完善； (4)检查发生误操作所引起的后果与防范措施是否完善。,10.07.2020,.,28,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,二、电气原理图设计步骤,1根据拖动要求设计主电路 2根据控制要求设计控制电路 3设计照明、润滑、报警等辅助电路 4总体检查、修改、补充与完善。 (1)校核各种动作控制是否满足要求，是否有矛盾或遗漏； (2)检查接触器、继电器、主令电器的触头使用是否合理，是否超出电器元件允许的数量； (3)检查联锁要求能否实现，各种保护是否完善； (4)检查发生

19、误操作所引起的后果与防范措施是否完善。,10.07.2020,.,29,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,二、电气原理图设计步骤,1根据拖动要求设计主电路 2根据控制要求设计控制电路 3设计照明、润滑、报警等辅助电路 4总体检查、修改、补充与完善。 5进行系统或局部仿真来进一步完善控制系统的功能。 6关键元件与器件进行必要的参数计算。 7按规定格式编制元件目录表。 8用电气版AutoCAD绘制完整的设计图。,10.07.2020,.,30,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,二、电气原理图设计步骤,1根据拖动要求设计主电路 2根据控制要求设计控制电路 3设计照明、润滑、报警等辅助电路 4总体

20、检查、修改、补充与完善。 5进行系统或局部仿真来进一步完善控制系统的功能。 6关键元件与器件进行必要的参数计算。 7按规定格式编制元件目录表。 8用电气版AutoCAD绘制完整的设计图。,10.07.2020,.,31,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,二、电气原理图设计步骤,8用电气版AutoCAD绘制完整的设计图。 （1）采用可编程控制器或单片机进行控制时，还应给出程序框图或程序。 （2）人机界面采用触摸屏时，还应给出画面关系图或程序。 （3）设计图纸要求使用国家统一的新标准中的图形和文字符号,10.07.2020,.,32,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,二、电气原理图设计步骤,8

21、用电气版AutoCAD绘制完整的设计图。 （1）采用可编程控制器或单片机进行控制时，还应给出程序框图或程序。 （2）人机界面采用触摸屏时，还应给出画面关系图或程序。 （3）设计图纸要求使用国家统一的新标准中的图形和文字符号,10.07.2020,.,33,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,二、电气原理图设计步骤,三、控制柜与操作台制造工艺设计步骤 壳体设计是在完成原理设计后进行的另一个重要设计内容，只有 充分了解电气设备的制造过程，才能正确理解各种设计图纸、资料的 用途、要求和必要性。电气设备的制造工艺性、造型、使用维护、制 造成本等，在很大程度上决定了壳体的设计水平。,10.07.2020

22、,.,34,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,二、电气原理图设计步骤,三、控制柜与操作台制造工艺设计步骤 壳体设计是在完成原理设计后进行的另一个重要设计内容，只有 充分了解电气设备的制造过程，才能正确理解各种设计图纸、资料的 用途、要求和必要性。电气设备的制造工艺性、造型、使用维护、制 造成本等，在很大程度上决定了壳体的设计水平。,10.07.2020,.,35,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,二、电气原理图设计步骤,三、控制柜与操作台制造工艺设计步骤 1根据电气设备的总体配置及电器元件的分布状况和操作要求，划分电器组件，绘制控制柜与操作台的壳体图纸和电气控制系统的总装配图和总接线图；

23、2根据元器件的型号、外型尺寸、安装尺寸，绘制每一组件的元件布置图(如电器安装板、控制面板、电源等)； 3根据元件布置图及电气原理图编号绘制组件接线图，统计组件进出线的数量、编号以及各组件之间的连接方式； 4绘制并修改工艺设计草图后，便可按机械、电气制图的规定绘制电气工程图纸。,10.07.2020,.,36,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,二、电气原理图设计步骤,三、控制柜与操作台制造工艺设计步骤 1根据电气设备的总体配置及电器元件的分布状况和操作要求，划分电器组件，绘制控制柜与操作台的壳体图纸和电气控制系统的总装配图和总接线图； 2根据元器件的型号、外型尺寸、安装尺寸，绘制每一组件的元件

24、布置图(如电器安装板、控制面板、电源等)； 3根据元件布置图及电气原理图编号绘制组件接线图，统计组件进出线的数量、编号以及各组件之间的连接方式； 4绘制并修改工艺设计草图后，便可按机械、电气制图的规定绘制电气工程图纸。,10.07.2020,.,37,第一节自动控制系统的设计方法及步骤,一、控制系统总体设计方案,二、电气原理图设计步骤 三、控制柜与操作台制造工艺设计步骤 四、编写设计说明书及使用说明书。,10.07.2020,.,38,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,主要特点： 利用PROFIBUS-DP网络通讯技术，实现减少硬件成份、节省安装费用和工程费用、提高设备的可靠性和整个控制

25、系统的自动化程度； 利用HMI控制与监控技术，实现简化控制与检测仪表、减少PLC 控制器所需的I/O 点数；实现给定命令和再现系统状态高度智能化。达到节能降耗的目的。,10.07.2020,.,39,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,整个流水线主要由开卷机、粗矫机、齐头剪切机、过渡架、圆盘剪、中间桥、精矫机、剪板机和落料台组成，全长87米,如下图所示。控制系统有由四个操作台、六个控制柜组成。详细情况介绍如下：,齐头剪,粗矫机,10.07.2020,.,40,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,整个流水线主要由开卷机、粗矫机、齐头剪切机、过渡架、圆盘剪、中间桥、精矫机、剪板机和落料台组

26、成，全长87米,如下图所示。控制系统有由四个操作台、六个控制柜组成。详细情况介绍如下：,齐头剪,粗矫机,10.07.2020,.,41,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,整个流水线主要由开卷机、粗矫机、齐头剪切机、过渡架、圆盘剪、中间桥、精矫机、剪板机和落料台组成，全长87米,如下图所示。控制系统有由四个操作台、六个控制柜组成。详细情况介绍如下：,收边机,圆盘剪,活套,10.07.2020,.,42,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,整个流水线主要由开卷机、粗矫机、齐头剪切机、过渡架、圆盘剪、中间桥、精矫机、剪板机和落料台组成，全长87米,如下图所示。控制系统有由四个操作台、六个控

27、制柜组成。详细情况介绍如下：,收边机,圆盘剪,活套,10.07.2020,.,43,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,整个流水线主要由开卷机、粗矫机、齐头剪切机、过渡架、圆盘剪、中间桥、精矫机、剪板机和落料台组成，全长87米,如下图所示。控制系统有由四个操作台、六个控制柜组成。详细情况介绍如下：,活套,精矫机,10.07.2020,.,44,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,整个流水线主要由开卷机、粗矫机、齐头剪切机、过渡架、圆盘剪、中间桥、精矫机、剪板机和落料台组成，全长87米,如下图所示。控制系统有由四个操作台、六个控制柜组成。详细情况介绍如下：,活套,精矫机,10.07.20

28、20,.,45,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,整个流水线主要由开卷机、粗矫机、齐头剪切机、过渡架、圆盘剪、中间桥、精矫机、剪板机和落料台组成，全长87米,如下图所示。控制系统有由四个操作台、六个控制柜组成。详细情况介绍如下：,输送台,剪板机,落料架,10.07.2020,.,46,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,一、控制系统组成 1、控制系统网络 通讯网络：PROFIBUS-DP。主站：1个，主站设备是PLC（S7-300 CPU315-2DP） 从站：10个，从站设备分别：触摸屏2个、调速器4个、PLC远程 IO 端(ET200M) 4个。如下图所示。,10.07.2020

29、,.,47,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,整个控制系统由12个主要子系统组成，它们分别是： 1)同步传动子系统：原理图如下图所示，生产工艺要求V1=V2=V3。粗矫、圆盘剪和精矫机由三组四台电机共同拖动同一块钢板，因此要求四台电机必须是在线速度同步条件下运行。,10.07.2020,.,48,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,1)同步传动子系统：因为粗矫、圆盘剪和精矫机三组系统与钢板接触的辊径不一样、而要求的力矩也不一样，所以各组的转速比和电动机容量都不一样，对实现同步运行的技术水平和技巧性的要求比较高。实现原理图如图1-3所示。,图13,10.07.2020,.,49,第二节

30、钢板横剪自动控制系统设计实例分析,2) 钢板自动剪切子程序：当板长接近设定要求时，让四台电机同时制动，当制动结束时，如果实际板长等于给定板长(误差1mm)，剪板机剪切，剪切完毕后四台电机又同时起动，板长计数器重新开始计数；如果实际板长不等于给定板长(误差大于1mm)，剪板机不剪切，等待人工干涉。,图13,10.07.2020,.,50,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,3)矫正辊位置自跟踪子系统：无论是粗矫机还是精矫机当钢板厚度一定时，它们的辊缝就一定，当在触摸屏上输入辊缝高度时，矫正辊自动跟踪到指定高度。如果实际辊缝大于给定辊缝，那么实际辊缝就会自动变小一直到等于给定辊缝为止；如果实际

31、辊缝小于给定辊缝，那么实际辊缝就会自动变大一直到等于给定辊缝为止。,10.07.2020,.,51,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,4)中间桥自动升降子系统：在薄板模式下，当粗矫出现板尾时，中间桥能自动升到活套坑的中部；当剪板机进行找基准剪切板头时，中间桥能自动降到活套坑的底部并且让四台电机同时起动自动送料。,10.07.2020,.,52,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,5) 输送台导辊与压辊自动升降子系统：在钢板输送台上有6对导辊和压辊，当基准剪切完毕后这6对导辊和压辊就会自动旋转，当精矫机送出的钢板接近哪一对导辊和压辊时，那一对的压辊就会自动抬起。当剪切完毕后所抬起的压辊

32、同时落下。每剪切一张钢板循环一次。,10.07.2020,.,53,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,6) 钢板自动落料、落料架自动降落与码垛子系统：当钢板在落料架上方时落料架自动打开使钢板降落到钢板托架并且钢板托架在每下落一块钢板后能自动降落和码垛一次。,10.07.2020,.,54,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,7) 废边机自动启动停止与恒张力卷取控制子系统：当圆盘剪起动时，废边机自动跟随起动，当没有废边时，废边机自动停止。 8) 开卷控制子系统：全部都是液压控制，控制过程手动和自动互补。自动只能停止不能启动。,10.07.2020,.,55,第二节钢板横剪自动控制系统设

33、计实例分析,9) 钢板窜带子系统：在窜带引头时如果连续按住点动按键大于5秒，窜带速度提高一倍。 10) 齐头剪自动启动停止子系统： 当窜带经过圆盘剪后齐头剪自动停止工作以节约电能。,10.07.2020,.,56,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,11) 液压系统控制管理系统：由于液压系统自己有压力恒定和自动保温系统，所以我们仅设定压力的大小和温度的高低。 12) 系统故障自诊断与操作引导子系统等等。,10.07.2020,.,57,2、供电系统结构 整个控制系统的电源都是由电源控制柜提供，如右图所示。现在分别每个控制柜和操作台所具有主要器件和功能介绍如下： 1)电源控制柜：自动断路器、

34、电压表电流表和电源指示灯构成。,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,10.07.2020,.,58,2)继电器控制柜：(PLC不能直接控制的接触器，需要继电器进行触点功率放大) 继电器、两个力矩电机控制器(分别用于拖动两台废边机)。,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,10.07.2020,.,59,2)继电器控制柜：(PLC不能直接控制的接触器，需要继电器进行触点容量放大) 继电器、两个力矩电机控制器(分别用于拖动两台废边机)。 3)粗矫机直流电机控制柜： (90KW) 6RA70直流调速器、平波电抗器、断路器电流表和电压表等。,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,直流调速器,电

35、抗器,10.07.2020,.,60,4)圆盘剪直流电机控制柜： 两台(37KW)全数字6RA70直流调速器、平波电抗器、断路器电流表和电压表等。,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,直流调速器,电抗器,10.07.2020,.,61,4)圆盘剪直流电机控制柜： 两台(37KW)全数字6RA70直流调速器、平波电抗器、断路器电流表和电压表等。 5)精矫机直流电机控制柜： (250KW)6RA70直流调速器、平波电抗器、断路器、电流表和电压表等。,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,直流调速器,电抗器,10.07.2020,.,62,6)软启动柜：两台软启动控制器(30kw和110kw)

36、、断路器电流表和电压表等。,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,图1-4 供电系统结构图,10.07.2020,.,63,在钢板横剪线控制系统中共有四个操作台：它们分别是开卷-粗矫操作台、圆盘剪操作台、精矫-剪切操作台和落料输送操作台。 7)开卷-粗矫操作台：主要完成对钢卷开卷机、钢板粗矫机和齐头剪切机的控制操作。在控制面板上装有6寸触摸屏1台。,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,图1-4 供电系统结构图,10.07.2020,.,64,在钢板横剪线控制系统中共有四个操作台：它们分别是开卷-粗矫操作台、圆盘剪操作台、精矫-剪切操作台和落料输送操作台。 7)开卷-粗矫操作台：主要完成对

37、钢卷开卷机、钢板粗矫机和齐头剪切机的控制操作。在控制面板上装有6寸触摸屏1台。,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,图1-4 供电系统结构图,10.07.2020,.,65,在钢板横剪线控制系统中共有四个操作台：它们分别是开卷-粗矫操作台、圆盘剪操作台、精矫-剪切操作台和落料输送操作台。 7)开卷-粗矫操作台：主要完成对钢卷开卷机、钢板粗矫机和齐头剪切机的控制操作。在控制面板上装有6寸触摸屏1台。,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,图1-4 供电系统结构图,10.07.2020,.,66,8)圆盘剪操作台：主要完成对圆盘剪机和边角废料收集机的手动控制操作和液压系统的管理工作。,第二节

38、钢板横剪自动控制系统设计实例分析,图1-4 供电系统结构图,10.07.2020,.,67,8)圆盘剪操作台：主要完成对圆盘剪机和边角废料收集机的手动控制操作和液压系统的管理工作。,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,图1-4 供电系统结构图,10.07.2020,.,68,8)圆盘剪操作台：主要完成对圆盘剪机和边角废料收集机的手动控制操作和液压系统的管理工作。,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,图1-4 供电系统结构图,10.07.2020,.,69,8)圆盘剪操作台：主要完成对圆盘剪机和边角废料收集机的手动控制操作和液压系统的管理工作。 9)精矫-剪切操作台：主要完成对精矫机矫平

39、效果的手动控制和自动控制、完成对剪板的剪切手动与自动控制以及输送台的手动控制。在控制面板上装有10寸触摸屏1台。,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,10.07.2020,.,70,8)圆盘剪操作台：主要完成对圆盘剪机和边角废料收集机的手动控制操作和液压系统的管理工作。 9)精矫-剪切操作台：主要完成对精矫机矫平效果的手动控制和自动控制、完成对剪板的剪切手动与自动控制以及输送台的手动控制。在控制面板上装有10寸触摸屏1台。,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,图1-4 供电系统结构图,10.07.2020,.,71,8)圆盘剪操作台：主要完成对圆盘剪机和边角废料收集机的手动控制操作和液

40、压系统的管理工作。 9)精矫-剪切操作台：主要完成对精矫机矫平效果的手动控制和自动控制、完成对剪板的剪切手动与自动控制以及输送台的手动控制。在控制面板上装有10寸触摸屏1台。,第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,10.07.2020,.,72,10)落料输送操作台：主要完成对成品钢板的传送、垛料和打包传送由7.5KW(西门子MM440)变频器一台提供动力(变频器安装在此操作台内),第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,10.07.2020,.,73,10)落料输送操作台：主要完成对成品钢板的传送、垛料和打包传送由7.5KW(西门子MM440)变频器一台提供动力(变频器安装在此操作台内),第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,10.07.2020,.,74,10)落料输送操作台：主要完成对成品钢板的传送、垛料和打包传送由7.5KW(西门子MM440)变频器一台提供动力(变频器安装在此操作台内),第二节钢板横剪自动控制系统设计实例分析,10.07.2020,.,75,10)落料输送操作台：主要完成对成品钢板的传送、垛料和打包传送由7.5KW(西门子MM440)变频器一台提供动