汽车制动性课件.ppt

1、第四章 汽车的制动性,汽车行驶时能在短距离内停车且维持方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力，称为汽车的制动性。,重大交通事故与制动距离太长，紧急刹车时发生侧滑等有关，俗称“刹车刹不住了”。 安全性包括制动性和操纵稳定性， 高速行驶条件制动性和动力性,第一节 制动性的评价指标,1.制动效能 制动距离 制动减速度 2.制动效能恒定性，指制动器抗热衰退和水衰退的能力。 3.制动时方向稳定性，指制动时汽车按给定轨迹行驶的能力。现象：制动跑偏，制动侧滑。,抗热衰退性指汽车高速行驶或下长坡连续制动时制动效能的持续程度，称为抗热衰退性能。 表41乘用车制动规范中制动初速度，制动稳定性以及制动距离50.

2、7m。,第二节 制动时车轮的受力,汽车受到反向外力时，才从一定的速度制动到较小的车速直至停车。由于空气阻力相对较小，外力主要有地面提供，称为地面制动力。 外力：地面制动力，空气阻力（小），滚动阻力（小）可以略去。,一地面制动力 忽略：滚动阻力偶距，减速的惯性力，惯性阻力偶距（Nm） :摩擦片与制动鼓/盘相对滑转的摩擦力矩。 :地面制动力。W：车轮垂直载荷。 ：为车轴对车轮的推力。 ：地面对车轮的地面反作用力。r：车轮半径,由力矩平衡得 地面制动力取决于两个摩擦副的摩擦 力：一个是制动器内制动摩擦片与制动鼓/制动盘间的摩擦力，一个是轮胎与地面间的摩擦力附着力。,二、制动器制动力 在轮胎周缘为克服

3、制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力。以符号 表示。它相当于把汽车架离地面、踩住制动踏板、在车轮周缘沿切线方向推动车位直至他能转动所需的力。,其中： 为制动器制动力 为地面制动力 为附着力 制动器制动力大小取决于制动器形式（盘式 还是鼓式）、结构尺寸、制动器摩擦副摩擦因数、车轮半径、制动踏板力成正比（page91）.,三地面制动力 制动器制动力 与附着力 之间的关系 制动时，只考虑滚动和抱死拖滑。 地面制动力就等于制动器制动力，且随踏板力增长成正比增长。 地面制动力是滑动摩擦的约束反力，它的值不能超过附着力。,最大地面制动力 为,图,结论：1、汽车地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受

4、到地面附着条件的限制。情景：同样的车，下雪后附着力不足（变小）。 2、汽车只有在有足够的制动器制动力，同时又能提供高附着力时，才能获得足够的地面制动力。 3、对制动器设计而言，只需要摩擦力矩 达到地面制动力等于路面附着力即可。,四、硬路面上的附着系数 （一）制动过程的三个阶段 上面假设只有在滚动和抱死拖滑，但还 有一个滚动到抱死拖滑的渐变过程（研究越深入则分的越细）。,滑动率：,（二）制动力系数 1、制动力系数：令地面 制动力与垂直载荷之比 为制动力系数 ， 2、OA近似直线，点B 是最大值制动力系数 最大值称为峰值附 着系数 ，S=100% 时的制东力系数称为滑 动附着系数 。,3、在制动中

5、，轮胎常受到侧向力而侧偏或侧滑。侧向力系数为侧向力与垂直载荷之比。当S于15%20%时，相应的侧向力系数和制动力系数都较大。制动性和侧向稳定性较好。 4、附着系数的数值决定于道路材料，路面状况，轮胎结构，轮胎花纹，材料以及汽车运动速度等因素。,（三）制动力系数的变化规律 1、随车速的降低，相同滑动率的情况下，制动力系数增加。 2、有太面花纹的轮胎，其制动力系数较大。 3、低气压、宽断面、子午线轮胎的附着系数较一般轮胎大。 汽车行驶时两种附着力较小的情况： 1、刚开始下雨只有少量雨水时，尘土、雨水形成高粘度水液，滚动轮胎无排干水液膜，由于水液膜的润滑作用，附着性大为降低，平滑路面溜滑； 2、滑水

6、（Hydroplaning）现象。,有三个区域：A、水膜区 B、过渡区 C、接触区。 低速接触面前部的水需要一定时间才能挤出来，所以接触面中轮胎胎面前部越过锲形水膜，即A区滚动。车速提高后，将产生东水压力，使胎面与地面分开，A区 B、C区，当动水压力的垂直分力与垂直载荷相等时，轮胎将完全浮于水膜上与路面毫无接触，称之为滑水现象。,第三节汽车的制动效能及其恒定性,一、制动效能 （一）制动过程分析,制动过程分为驾驶员行动反应、制动器起作用时间、持续制动、放松制动器四阶段,（二）制动距离 指踩着制动踏板到完全停车的距离 停车距离指驾驶员遇到紧急情况到完全停车的距离。,1,3、,1,影响制动距离的因素

7、：,（三）制动减速度 停车距离指驾驶员发现紧急情况到汽车完全停下来所走的距离，停车距离为驾驶员反应时间 内汽车匀速行驶的距离与制动距离之和，即 1、有ABS制动系统来控制汽车制动,2、车轮制动到抱死（无ABS系统） 评价制动性时，瞬时减速度曲线形状复杂，不好用一点的值来代表，我国行业标准采用平均减速度的概念。,2）充分发出的平均减速度MFDD 二、制动效能的热衰退 1、冷态指 以下， 以上为热态，制动力下降。 2、抗热衰退性一般用于连续制动时，制动效能的保持程度来衡量。2BT89以一定的速度连续制动15次，制动强度为 最后制动效能应不低于规定的冷实验制动效能,的60%。 3、盘式制动器，其制动效能没有鼓式制动器大（一般盘式制动器常加装真空助力器以增大制动效能），但其稳定性好。 （二）制动器的水衰退,第四节 制动时汽车的方向稳定性,制动时汽车的方向稳定性：汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定轨道行驶的能力称为制动时汽车的方向稳定性。 试验中规定试验通道 宽度：1.5倍车宽或3.7m。 制动时汽车自动向左或向 右偏驶称为“制动跑偏”；,侧滑指制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。高速制动时的后轴侧滑导致汽车急剧回转而失去控制。 一、1）汽车左右车轮，特别是前轴左右车轮（转向轮）制动器的制动力不相等。 2）制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在 运动学上的不协调