厦门远海全自动化集装箱码头技术特点及进展情况

1、自动化集装箱码头介绍,厦门远海全自动化集装箱码头 技术特点及进展情况,厦门远海集装箱码头有限公司,王沈元,二0一六年八月三日,集装箱码头自动化的概念 集装箱码头自动化（Container Terminal Automation）是指港口装卸系统（生产作业、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照预定的生产管理要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现集装箱装卸操作和转换运输方式的过程，将员工从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来。是现代通信与信息技术、计算机网络技术、行业技术、智能控制技术汇集而成的针对集装箱码头的应用。,集装箱码头自动化的概念,自动化

2、集装箱码头的优势,作业效率稳定性； 避免人为因素的影响，提高作业可靠性； 系统资源的统一优化调配； 作业过程的可预测性； 长时间、高强度的作业频率； 实现人机分离，提高安全性； 减少码头定员，节省人力成本； 提高设备利用率； 降低劳动强度，改善职业卫生条件； 提高效益（绿色环保、社会效益和经济效益）。,集装箱码头主要生产操作流程,船舶靠离泊,岸桥装卸船,水平运输,场桥收发箱,堆场堆存,场桥收发箱,外集卡运输,闸口收发车,水平运输系统自动化,外集卡作业系统自动化化,船舶生产作业系统自动化,堆场生产作业系统自动化,厦门远海自动化集装箱码头特点：中国第一个全自动化集装箱码头,厦门远海自动化集装箱码头

3、特点1：自动化码头和自动化堆场布置,厦门远海自动化集装箱码头特点2：平行岸线的堆场布置,厦门远海自动化集装箱码头特点3：RTG跑道梁安装轨道系统,厦门远海自动化集装箱码头特点3：RTG跑道梁安装轨道系统,CiTOS是烟台华东电子软件技术有限公司的集装箱码头操作系统 ECS为上海振华ZPMC自主研发的自动化码头设备调度控制管理系统 振华ECS系统和华东电子CiTOS系统采用WebService方式，其中华东CiTOS提供WebService服务，振华ECS作为客户端访问CiTOS提供的各种服务。 自动化码头计算机系统采用虚拟化技术，对自动化设备控制采用双链路、双机房设计保证自动化码头技术平台的可

4、靠、高效。,厦门远海自动化集装箱码头特点4：自主知识产权,厦门远海自动化集装箱码头特点5：完整系统解决方案架构图,调度系统-总体任务管理,合并,协调,任务关联等(Schedule_ECS),厦门远海自动化集装箱码头特点5：完整系统解决方案架构图,Schedule-STS Schedule-AGV,Schedule-ARMG,任务选择 车道选择 车辆选择 任务创建 ,异常处理,时间估算 能量估算 . .,装卸设备调度管理与控制系统 ECS,自动化码头生产管理系统 TOS,软件层面,计划管理层,设备管理层, 2组集装箱转运平台（AGV伴侣），目前安装1组 3条AGV装卸车道 2组自动充电装置。,厦

5、门远海自动化集装箱码头特点6：AGV交换区布置, 3条集卡车道 活动式车档定位 适应20,30,40和45英尺各种车架上1*20,2*20,1*40,1*45各种车架运输方案的摄像头布置,厦门远海自动化集装箱码头特点7：集卡交换区布置,厦门远海自动化集装箱码头特点8：集卡交换区司机安全策略,厦门远海自动化集装箱码头特点9：集卡缓冲区, 2进2出 车号识别 箱号识别（前后箱） 集卡分流管理 。,厦门远海自动化集装箱码头特点9：集卡缓冲区,厦门远海自动化集装箱码头特点10：L型水平运输布局,AGV水平运输区域路线长，L型转弯，拐角易成为整个运输区的瓶颈，ECS需要做到水平区域与垂直区域车辆的平衡，

6、合理有效使用拐角；,厦门远海自动化集装箱码头特点11：无线双网冗余切换,厦门远海自动化集装箱码头特点12：电驱动AGV,厦门远海自动化集装箱码头特点13：自动充电装置,厦门远海自动化集装箱码头特点14：AGV故障划块锁闭,厦门远海自动化集装箱码头特点15：AGV维修工位和禁行区域,厦门远海自动化集装箱码头特点16：自动化堆场防台现场操作,厦门远海自动化集装箱码头特点17：自动化海铁联运,厦门远海自动化集装箱码头特点17：自动化海铁联运,厦门远海自动化集装箱码头特点17：自动化海铁联运,厦门远海自动化集装箱码头进展情况, 2015年3月份开始进行实船作业测试，至2016年1月完成13艘次各种类型

7、集装箱船舶实船生产测试；ECS 软件开发完成了10.0-18.5版本，在通过现场测试完成了基本的码头流程作业，实现可试生产能力。 2016年3月23日正式开始试生产，自动化码头所有流程和功能区域全面试投产。 ECS中整体统筹调度的软件模块，2015年9月份振华软件团队开始研发ECS 软件20.1 版本，将“全局调度模块”加入到ECS中，并将原来的架构有3大系统改造为4大系统。 重点提升效率、可靠性和系统稳定性 。,厦门远海自动化集装箱码头进展情况-20.1版本已实现功能,实现装船时各堆场出箱次序按照岸桥司机装船次序；实现装船时，严格按照装船次序不插箱作业。 实现装船批量发送任务，无数量限制，减

8、轻中控操作人员的工作量。 实现装卸船时各岸桥对应的AGV车辆数量根据任务数量控制均衡，也可以通过设定每个岸桥的最多AGV车辆和最少AGV车辆来人工调整。 实现同场和不同场的双箱装船，并保证双箱箱门上船后朝船尾。 实现装卸船双箱时优先考虑使用伴侣，以尽早释放AGV车辆，从而提高作业效率。,实现自动化轨道吊在AGV侧装卸船时的接力作业。 提供调度模块异常出错处理工具，以确保在实船作业中发生错误时能及时处理，保障实船生产。,厦门远海自动化集装箱码头进展情况-20.1版本已实现功能,厦门远海自动化集装箱码头进展情况-第二阶段计划,实现卸船时AGV 车辆在带箱进入缓冲区前，可根据堆场繁忙情况动态变更目的

9、堆场。 实现同一岸桥卸船单20尺箱时，AGV车辆在收完一个20尺箱时，移动半个车身再收另一个20尺箱（twin carry），实现卸船双背作业。 实现有岸桥卸船同时有岸桥装船时，同一AGV车辆到堆场的重箱进重箱出，以提高堆场的作业效率。 实现在集卡侧和AGV侧自动化轨道吊的协同作业，包括作业过程中协同捣箱，堆场内的协同理箱等。以提高整个堆场的作业效率。 实现TOS 的批量指令回收功能，避免之前当回收大量TOS指令时等待时间过久，从而影响效率。,厦门远海自动化集装箱码头进展情况-第三阶段计划,实现完整版的堆场轨道吊接力任务。 实现通过自动化泊位岸桥、AGV的船上移箱功能。 进一步优化全局调度算法，更好的适应全卸、全装、