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1、第一章 质点运动学,(Particle kinematics),1-1 质点的运动函数,1-2 位移 速度 加速度,1-3 匀加速运动,1-4 切向加速度与法向加速度 圆周运动,1-5 相对运动,1-1 质点的运动函数,Function of motion of a particle,1.质点,把所研究的物体视为无形状大小但有一定质量的点.,质点是一种理想的模型.,复杂物体可看成质点的组合.,2参照系与坐标系,2.1 参照系：研究物体运动状态时选作参照的物体。,对物体运动的描述与参照系有关.,参照物的选择,日心说和地心说,日心说和地心说,直角坐标：P（x, y, z）,自然坐标：P（s）,2.

2、2 坐标系,为标定物体空间位置而设置的坐标系统.,3位置矢量,3.1 定义,3.2 位置矢量的直角坐标分量,从坐标原点O指向质点位置P的有向线段.,4.运动函数与轨道方程,4.2 轨道方程,4.1 运动函数,1-2 位移 速度 加速度,Displacement, Velocity and acceleration,1位移,位移与路程：,2速度,平均速度：,2.1 速度,瞬时速度:,瞬时速度的方向:沿轨道切线方向,2.2 速度的直角坐标分量,平均加速度：,3.1 加速度,瞬时加速度：,加速度与速度的方向一般不同.,3加速度,3.2 加速度的直角坐标分量,运动学的两类问题：,1.已知运动方程，求质

3、点任意时刻的位置、速度以及加速度,2. 已知运动质点的速度函数（或加速度函数）以及初始条件求质点的运动方程,1-3 匀加速运动,Uniformed Accelerated Motion,1匀加速运动,1.1 匀加速运动的速度与时间的关系,1.2 匀加速运动的位置与时间的关系,1.3 匀加速运动的速度与位置的关系,2抛体运动,2.1 t 时刻的速度,2.2 运动函数,2.3 轨道方程,讨论：,1）飞行时间：,3）射程：,2）上升高度：,甲、乙两小孩在做游戏，甲在树上，乙在地上用手枪描准甲，乙一开枪，甲就从树上跳下（初速为零）。问： （1）甲是否被击中？ （2）若被击中的时间和地点。,思 考,1-4 切向加速度与法向加速度,圆周运动,Tangential Acceleration and Normal Acceleration,Circular Motion,自然坐标：s s(t),切向：沿轨道切向并指向速度方向，单位矢量为,法向：沿轨道法向并指向凹侧，单位矢量为,3.1 自然坐标系,切向与法向：,1加速度的切向与法向坐标分量,3.2 加速度的切向与法向坐标分量,方向：沿,大小：,方向：沿,大小：,其中：,结论：,at,2.圆周运动,2.1 圆周运动的加速度,2.2 圆周运动的角量描述

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