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文档简介

1、 脉冲当量与齿轮比减速传动比一般是分子比分母小。加速传动比一般是分子比分母大。脉冲当量：单位脉冲的位移就是脉冲当量，对于直线运动就是距离，对于圆周运动是指转动的角度。脉冲当量的意义是脉冲当量越小，定位控制的分辨率越高，加工精度也越高。所有的定位控制位移量以脉冲当量为单位计算脉冲数。伺服系统的脉冲当量与控制器所输出的脉冲数无关，与伺服系统的参数有关。脉冲当量计算例1：丝杆螺距D除编码器分辨率Pm=该伺服系统的脉冲当量 脉冲当量计算例2： 带减速轮的脉冲当量的计算：螺距/（编码器脉冲分辨率乘减速比K） 脉冲当量计算例3：角度值的脉冲当量：360/（编码器脉冲分辨率乘减速比K）脉冲当量计算例4：脉冲

2、当量=D（驱动轮的周长）/编码器分辨率齿轮的直径计算方法：齿顶圆的直径=（齿数Z+2）*模数分度圆直径=齿数*模数齿根圆直径=齿顶圆直径-（4.5X模数）例如：M4 32齿齿顶圆的直径：（32+2）*4=136mm分度圆的直径mZ：32*4=128mm分度圆的周长：X128=401.92mm齿根圆的直径：136-4.5*4=118mm脉冲当量=mZ（分度圆直径）/编码器分辨率步进电机脉冲当量：圈脉冲P=360X细分倍数m/电机的步距角1、电子齿轮比:2、n为转速现在是每分钟1465转，要达到每分钟3000转需要设定电子齿轮比。nN为额定转速，Pm编码器分辨率，f为系统输出频率，电机转速提高后，脉冲当量也会发生变化。会变大，使精度变小。（学习的目的是增长知识，提高能力，相信一分耕耘一

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