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文档简介

1、教学目标,教学目标,教学重点与难点,教学重点与难点,教学重点： 铰链四杆机构的特性及传动角检测 教学难点： 铰链四杆机构的特性及传动角检测,教学关键： 通过对生活中机构的观察，消除学生对铰链四杆机构的陌生感，确保铰链四杆机构应用和维护的具体实施。,铰链四杆机构分析,任务：铰链四杆机构的特性及传动角检测,仔细观察生活中常使用的机械，如缝纫机、火车车轮、汽车刮雨器，要求分析其特性并检测压力角。,一、铰链四杆机构特性及压力角检测,1. 声音偏低，后面同学有时候听不清 2. 速度偏快，来不及在书上找到相应的内容 3.班级有部分文科生，反映部分原理不讲或讲的不够透彻，不好理解 4.有的同学反映实训条件不

2、足，课上引入的生产案例难以想象实际的情况,一、急回特性和急回特性系数,当主动曲柄等速转动时，作往复运动的从动件，在工作行程有较慢的平均速度，而在回程有较快的平均速度。,机构的特性,曲柄摇杆机构 1=C，当曲柄转动一周，曲柄与连杆共线两次，摇杆处于两极限位置。,机构的特性,摇杆处于极限位置时曲柄之间所夹锐角。,定义：,行程速比系数 K,极位夹角 ,机构的特性,机构的特性,二、传力分析,（一）压力角和传动角,实际工作中对连杆机构的要求：1. 能实现给定的运动规律 2. 具有良好的传力性能,机构的特性,二、传力分析,（一）压力角和传动角,压力角,从动杆(运动输出件)受力点的力作用线与该点速度方位线所

3、夹锐角。(不考虑摩擦),传动角,压力角的余角。(连杆轴线与从动杆轴线所夹锐角),机构的特性,二、传力分析,（一）压力角和传动角,压力角或传动角的要求： 压力角愈小对机构传动愈有 利。为保证机构具有良好的 传力性能，应使max。 愈小愈大，对机构工作与越有利。机构的传力条件： min 设计时一般应使min40，高速和大功率转动中，应使 min50,机构的特性,二、传力分析,（一）压力角和传动角,曲柄摇杆机构工作时，min 在机构中位置的确定： 如图所示：曲柄摇杆机构的 最小传动角必出现在曲柄与机架两个共线位置处，此时传动角 为 B1C1D 或 B2C2D，检查这两个角，其值较小者为要检 测的最小传动角,摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有：此时无论施多大力，均不能使曲柄转动，且方向无法确定，称此位置为:,定义：,“死点”,克服的方法：,安装飞轮，利用惯性克服死点（例如：内燃机、缝纫机） 多个机构错位排列（例如：火车车轮）,三、死点位置,机构的特性,飞机起落架（实景）,死点的工程应用,夹具,死点的工程应用,滨 州 职 业 学 院 BinZhou Vocational College,机 械 设 计 基 础,谢谢!,THAN

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