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文档简介
1、教学目标,教学目标,教学重点与难点,教学重点与难点,教学重点: 铰链四杆机构的特性及传动角检测 教学难点: 铰链四杆机构的特性及传动角检测,教学关键: 通过对生活中机构的观察,消除学生对铰链四杆机构的陌生感,确保铰链四杆机构应用和维护的具体实施。,铰链四杆机构分析,任务:铰链四杆机构的特性及传动角检测,仔细观察生活中常使用的机械,如缝纫机、火车车轮、汽车刮雨器,要求分析其特性并检测压力角。,一、铰链四杆机构特性及压力角检测,1. 声音偏低,后面同学有时候听不清 2. 速度偏快,来不及在书上找到相应的内容 3.班级有部分文科生,反映部分原理不讲或讲的不够透彻,不好理解 4.有的同学反映实训条件不
2、足,课上引入的生产案例难以想象实际的情况,一、急回特性和急回特性系数,当主动曲柄等速转动时,作往复运动的从动件,在工作行程有较慢的平均速度,而在回程有较快的平均速度。,机构的特性,曲柄摇杆机构 1=C,当曲柄转动一周,曲柄与连杆共线两次,摇杆处于两极限位置。,机构的特性,摇杆处于极限位置时曲柄之间所夹锐角。,定义:,行程速比系数 K,极位夹角 ,机构的特性,机构的特性,二、传力分析,(一)压力角和传动角,实际工作中对连杆机构的要求:1. 能实现给定的运动规律 2. 具有良好的传力性能,机构的特性,二、传力分析,(一)压力角和传动角,压力角,从动杆(运动输出件)受力点的力作用线与该点速度方位线所
3、夹锐角。(不考虑摩擦),传动角,压力角的余角。(连杆轴线与从动杆轴线所夹锐角),机构的特性,二、传力分析,(一)压力角和传动角,压力角或传动角的要求: 压力角愈小对机构传动愈有 利。为保证机构具有良好的 传力性能,应使max。 愈小愈大,对机构工作与越有利。机构的传力条件: min 设计时一般应使min40,高速和大功率转动中,应使 min50,机构的特性,二、传力分析,(一)压力角和传动角,曲柄摇杆机构工作时,min 在机构中位置的确定: 如图所示:曲柄摇杆机构的 最小传动角必出现在曲柄与机架两个共线位置处,此时传动角 为 B1C1D 或 B2C2D,检查这两个角,其值较小者为要检 测的最小传动角,摇杆为主动件,且连杆与曲柄两次共线时,有:此时无论施多大力,均不能使曲柄转动,且方向无法确定,称此位置为:,定义:,“死点”,克服的方法:,安装飞轮,利用惯性克服死点(例如:内燃机、缝纫机) 多个机构错位排列(例如:火车车轮),三、死点位置,机构的特性,飞机起落架(实景),死点的工程应用,夹具,死点的工程应用,滨 州 职 业 学 院 BinZhou Vocational College,机 械 设 计 基 础,谢谢!,THAN
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