第四章1_程序设计方法.ppt

1、PLC程序的设计方法,纪文刚 北京石油化工学院,4-1 梯形图的经验设计法,在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系 统的具体要求，不断修改和完善梯形图，多次反复调试 和修改梯形图的设计方法。,特点,（1）具有试探性和随意性,（2）最后的结果不是唯一的,（3）设计所用的时间和质量因设计者的经验而异,1 、设计实例一,送料小车在限位开关X4处装料，10S后结束然后右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左行，碰到X4后，又停下来卸料，这样不停地循环工作，直到按下停机按钮。,1 、设计实例一,X0 X1 X2 X3 Y1 Y0,X1 X0 X2 X4 Y0 Y1,T0,Y0,T1,Y1,X4 Y2

2、,X3 Y3,T0 K100,T1 K150,右行,左行,装料,卸料,送料小车自动控制系统的梯形图设计,2、设计实例二,两处卸料的小车自动控制系统梯形图的设计,Y0 右行,Y1左行,X4,X3,X5,2 、设计实例二,两处卸料小车的自动控制系统梯形图设计,X1 X0 X2 X4 Y0 Y1,卸料,X0 X5 X1 X2 X3 Y1 Y0,T0,Y0,T1,Y1,右行,左行,X4 Y2,X3 Y3,T0 K100,装料,T1 K150,M100,Y1 Y0,X5 Y1 X3 M100,M100,X5,4-2 根据继电器电路设计梯形图方法,步骤：,（1）了解被控设备的工艺过程和机械的动作情况,（2

3、）确定PLC的输入信号和输出负载，画出外部 接线图,（3）确定时间继电器 中间继电器 定时器,（4）根据对应关系画出梯形图程序,4-3 顺序控制设计法,一 、用经验设计法设计梯形图存在的问题,（1）设计方法很难掌握，设计周期长。 （2）装置交付使用后维修困难。,4-3 顺序控制设计法,二、 顺序控制设计法的基本思想,步,转换,转换条件,有向线段,动作或命令,将系统的一个工作过程划分为若干个顺序相连的阶段,当一个控制任务对其输入和输出有时序要求时,则由顺序控制系统来实现。控制模式为强制执行顺序控制，上一步操作转换到下一步操作由步转换条件来决定，称为顺序控制。步转换条件仅取决于时间称为时间顺序控制

4、系统，步转换条件取决于被控对象的过程信号或操作指令称为条件顺序控制系统。而实际应用中，往往是两种类型的组合。,使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件,每一步所完成的工作,4-4 顺序控制设计中的功能表图绘制,又叫做状态转移图或顺序功能图， 它是描述控制系统的控制过程、 功能和特性的一种图形。,功能表图 （Function Chart）,一、 概述,4-4 顺序控制设计中的功能表图绘制,二、 SFC图的基本图例,N,A,B,C,初始步,Tm（标注第m转换条件）,有向连线,水平双线,A：一个或一组字母符号说明二进制信号处理方法,B：符号语句或文字语句，说明执行的命令或动作,C：检验反馈信号相应

5、的参考标记,序列中两个或两个以上步必须同步时使用。,举 例,X3 X1 X2,快进,工进,快退,工作时序图,M8002 X0 X1 X2 X3,初始,快进,工进,快退,初始,M200,M201,M202,M203,Y0,Y1,Y2,4-4 顺序控制设计中的功能表图绘制,三、 顺序功能图的基本结构,单序列,m n p,选择序列,4-4 顺序控制设计中的功能表图绘制,三、 顺序功能图的基本结构,5,11,9,6,5,11,9,6,d,e,并行序列,4-4 顺序控制设计中的功能表图绘制,三、 顺序功能图的基本结构,子步,4-4 顺序控制设计中的功能表图绘制,三、 顺序功能图的基本结构,举例,这是一个

6、三工位钻床的工作台的俯视图,三个工位分别完成： （1）送料 （2）钻孔 （3）合格品检测,4-4 顺序控制设计中的功能表图绘制,四、 顺序功能图中转换实现的基本原则,在SFC图中，步的活动状态进展是由转换实现来完成，而且这种进展是按有向连线规定的路径和方向进行。,(1)该转换所有的前级步都是活动步 (2)相应的转换条件得到满足,（一）、转换实现的条件,（二）、转换实现应完成的操作,(1)使由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变成活动步 (2)使由有向连线与相应的转换符号相连的前级步都变成不活动步,4-4 顺序控制设计中的功能表图绘制,五、 顺序功能图的特点,（1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。,（2）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。,（3）功能表中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态， 它是必不可少的。,（4）自控系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此功能表 图