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文档简介

1、1、小波变换原理及其应用实例介绍小波变换理论和应用原理,数学的显微小波,rawley电机和电,2,主要内容,1。小波开发历史2。小波变换与傅里叶变换的比较3。小波变换的基本原理和特征4。几种常见的小波介绍5。小波变换的应用领域6。小波分析应用前景7 .小波变换的去噪应用8。小波分析的主要问题,3,1。从小波的开发历史工程开始,数学、小波变换的概念是法国石油信号处理工程师J.Morlet在1974年首次提出的,通过物理直觉和信号处理的实际需要经验,建立了反演公式,当时还没有得到数学家的认可。幸运的是,1986年著名数学家y . mier偶然创建了一个真正的小波基,和S.Mallat一起构建小波基

2、的方法枣的多尺度分析之后小波分析才开始蓬勃发展。小波变换是近10多年来新发展的数学工具,继100多年前的傅里叶分析之后,又是一个重大突破,对旧自然学科和新兴的尖端应用领域都产生了强烈的冲击。4,1。从小波的开发历史工程到数学,1909: Alfred Haar发现了Haar wavelet 1980:Morlet Morlet wavelet,分别提出了70年代和小波变换的概念,20世纪80年代连续小波变换连续小波变换连续小波变换连续小波变换(cwt)从小波的历史工程到数学,1988年:Inrid Daubechies作为小波的创始人,揭示了小波变换和滤波器组之间的本质关系,使离散小波分析成为

3、现实。Ronald Coifman和Victor Wickerhauser等著名科学家为将小波理论引入工程应用做出了非常重要的贡献,自Inrid Daubechies完成小波变换的数学理论和Stephane Mallat完成小波分解和重构的快速算法后,小波变换在语音信号处理、医学信号处理、图像信息处理等一般工程领域得到了广泛应用。6,2。小波变换和傅立叶变换的比较,小波分析是在傅立叶分析的基础上开发的,但是小波分析与傅立叶分析有很大区别,与傅立叶变换相比,小波变换是对空间(时间)和频率的局部变换,因此可以有效地从信号中提取信息。通过伸缩和平移等计算功能,解决傅立叶变换无法解决的许多困难问题,从

4、而允许对函数或信号进行多尺度精细化分析。小波变换与应用数学、物理、计算机科学、信号和信息处理、图像处理、地震勘探等多个领域相联系。7,2。小波变换和傅立叶变换的理论从人类数学发展史到里程碑,从1807年到1966年,正好需要一个半世纪以上才能成熟。她在各个领域都产生了深远的影响,促进了人类文明的发展。这是因为傅立叶理论不仅在数学上有很大的理论价值,而且对傅立叶变换或傅里叶积分得到的光谱信息有物理意义。不幸的是,这个理论有一些局限性。要通过傅立叶变换提取信号的频谱,必须利用信号的整个时域信息。傅立叶变换不反映信号频率分量随时间的变化。傅立叶变换的积分作用软化了异常信号的突变成分。基于上述原因,必

5、须克服上述不足,引出小波分析。8,2。小波变换和傅立叶变换比较,(1)克服第一个缺失:小波系数不仅取决于频率(例如傅立叶系数),还取决于相同频率金志洙j在不同时间点的k。(2)克服第二个不足:小波函数是由于紧支撑的特性,在特定区间外有0。这样,在查找每个频率的徐璐不同时间的小波系数时,仅使用该时间附近的局部信息。克服了上述第二个不足。(3)克服第三个不足:通过与窗口傅立叶变换的时间频率窗口相似的分析,得到小波变换的时间频率窗口的笛卡尔乘积。小波变换的“时频窗口”的宽度,在检测高频信号时变窄,在检测低频信号时变宽。这就是时频分析所希望的。根据小波变换的“时间频率窗口”宽度变化的特点,为了克服上述

6、第三个不足,只要不同时检测高频和低频信息,问题就解决了。9,3。小波变换的基本原理和特性,小波是什么?小波在有限时间范围内变化,可以简单地描述为平均值为零的函数。这种定性描述意味着小波有两个特性:A,有限的周期和突变频率和振幅。b,在有限时间内,平均值为0。10,3。小波变换的基本原理和特性,小波的“允许”条件用数学语言定义小波。即满足“允许”条件的函数,“允许”条件非常重要,并限制小波变换的可逆性。小波本身是紧支持的。也就是说,只有小的局部非零域,窗口外的函数为零。它本身振动,具有波的特性,完全不包含直流倾向成分。即满足,11,3。小波变换的基本原理和特性、信号中的信息包括信号随时间变化的规

7、律、平均、方差、峰度、陡度等的信息规律、更精细的表示用概率密度分布(工程中经常使用分布参数)频域表示。在每个频率上信号的能量分布,信息需要添加相位信息(相位频谱)以准确地恢复到频率和频谱值(频谱或功率谱)的常用工具是FT时频标记。时间和频率相结合显示的信号显示方法,信息在瞬时频率、瞬时能谱信号处理中徐璐区分不同的信号,以显示任何信号的方法,12,3。小波变换的基本原理和特性,停止信号异常信号未满足停止条件是最小宽停止条件的信号时,13,3。小波变换的基本原理和特性、信号的时域表示和频域表示仅适用于停止信号,对于异常信号,在时间区域中,各种时间统计会随着时间的变化而变化,从而失去统计意义。在频域

8、中,随着时间的变化,郑智薰静态信号频谱结构的变化,频谱值失去了意义。14,3。小波变换的基本原理和特性,时频表示的主要目的是实现郑智薰静态信号的分析。这可以同样适用于静止信号的分析。15,3 .小波变换的基本原理和特性,选择小波的原因与FT方法不同,提供郑智薰静态信号的时间尺度分析方法的原因,与STFT方法的比较具有较明显的优点,16,3。小波变换的基本原理和特性,17,3。小波变换的基本原理和特性,18,3。小波变换的基本原理和特性,小波变换的定义:小波变换是具有多分辨率分析特性的信号的时间尺度(时间频率)分析方法,是时频域中信号局部特性的表征能力。窗口大小是固定的,但其外观可以更改,时间窗

9、口和频率窗口都可以更改的时频本地化分析方法。小波变换被称为分析信号的显微镜,因为低频部分具有低时间分辨率和高频率分辨率,高频部分具有高时间分辨率和低频率分辨率,适合于分析异常信号和提取信号的局部特征。在处理分析信号时,小波变换具有对信号的适应性,是比傅立叶变换和窗口傅里叶变换更好的信号处理方法。,19,3。小波变换的基本原理和特性,小波变换原理,20,3。小波变换的基本原理和特性,对小波有两个一般概念:连续小波变换、离散小波变换连续小波变换可见性定义,连续小波变换的结果是变换系数a和扩展系数b的函数,21,3。小波变换的基本原理和特性多分辨率分析,傅立叶分解过程,小波分解过程,22,3。小波变

10、换的基本原理和特性多分辨率分析,伸缩因子对小波的作用,23,3。小波变换的基本原理和特性多分辨率分析,通过小波变换系数对小波的作用,小波可以沿信号的时间轴进行遍历分析,扩展因子收缩和扩展小波,使每个遍历分析接近不同的频率信号,24,3。小波变换的基本原理和特性多分辨率分析,连续小波变换过程首先选择基于小波的函数,固定尺度因子,与信号的初始段进行比较。小波系数通过CWT的方程式(反映小波在当前尺度下与相应信号段的相似程度)计算。变更平移系数,使小波沿时间轴位移,然后重复上述两个步骤以完成分析。添加比例因子,然后重复上述三个步骤以执行第二次分析。重复以上四个步骤,直到满足分析要求。25,3。小波变

11、换的基本原理和特性多分辨率分析,26,3。小波变换的基本原理和特征多分辨率分析,如果小波逆变换小波函数满足“允许”条件,则存在连续小波变换的逆变换,27,3。小波变换的基本原理和特性,连续小波变换的特性叠加(线性)时间移动不变的尺度特性微分特性内积定理能量守恒特性冗余,28,3。小波变换的基本原理和特性,离散小波变换离散小波变换DWT(discrete wavelet transform,DWT)将尺度参数定义为按幂级数离散处理,时间的均匀离散值(需要满足尼奎斯特采样定理的采样率),29,3。小波变换的基本原理和特性、离散小波变换的可逆问题帧理论dwt的可逆问题中包含的DWT的表示必须支持DW

12、T完全表达要分析的信号的全部信息,并且在满足所有要分析的信号的帧条件的情况下,需要数学帧理论。DWT是可逆的,30,3 .小波变换的基本原理和特性、正交小波变换和多分辨率分析多分辨率分析也称为多尺度分析,是函数空间概念中确立的理论。配置一组正交基准,以便标注空间和小波空间徐璐正交。从规模大到小,可以在各个尺度上以粗精密的方式观察目标。这就是多分辨率分析的想法。在离散小波框架中,小波系数在时间尺度空间域中仍然具有冗余,并试图在数值计算或数据压缩等方面尽可能地保持这种冗余。在小波变换开发过程中,Stromberg、Meyer、Lemarie、Battle、Daubechies等成功构建了不同形式的

13、基于小波的函数,Meyer和Mallat将基于小波的函数的构造合并到一个集成框架中,形成了多分辨率分析理论。多分辨率分析理论不仅统一了之前所有正交小波基的构造,而且为之后的小波基结构建立了框架。31,3。对于小波变换的基本原理和特性、正交小波变换和多分辨率分析,在小波基函数的情况下,在函数族内构造正交基的情况下,小波称为正交小波,基于正交小波的小波变换称为正交小波变换,只有满足正交小波变换的情况下,才能称为多分辨率分析,正交小波变换完全没有冗余,适合于数据压缩。,32,小波的快速算法Mallat算法在多分辨率分析讨论中表明,正交小波变换对应于一组镜像滤波器,即信号对应于一个分解高电平滤波器和分

14、解低通,自然高电平滤波器输出的信号的高频分量部分(称为细节分量)。低电平滤波器输出对应于信号的相对低频分量部分,称为近似分量。相应的快速算法称为Mallat算法,33,小波的快速算法Mallat算法,过滤分解算法导致了新的问题。也就是说,对于单个数据序列,过滤分解会生成比原始数据点更多的数据序列。例如,原始数据序列有1000个取样点,过滤和分解后,将生成2000个取样点数据,因为有1000个近似分量序列和1000个细节分量序列。也就是说,在小波变换的Mallat算法实现中,可以使用仅在输出的两个点上获取一个数据点的缩减取样,以在cA和cD上生成两个等于原始信号数据长度的一半的序列。这是包含整个

15、原始信号的信息内容,虽然近似元件和详细元件的数据长度只有原始信号序列的一半。34,小波的快速算法Mallat算法,Mallat算法的缩减采样,35,小波的快速算法Mallat算法,小波分解树,36,小波的快速算法Mallat算法,其中我们分解了离散小波变换是如何分析的或如何分解信号的此过程通常称为分解分析。当然,集成这些分解组件以在不丢失信息的情况下恢复原始信号的方法称为小波重构或小波合成,这实际上称为逆离散小波变换,简称:IDWT。如果离散小波变换或小波分解包含滤波和缩减采样,则在小波重构过程中需要过采样和滤波。过度采样通过在相邻采样点之间插入零值来实现,通过过度采样,可以将信号组件的长度增

16、加一倍,从而达到需要重建信号的采样数据长度。37,小波的快速算法Mallat算法,38,小波的快速算法Mallat算法,塔式分解和重构图,39,小波的快速算法Mallat算法,某些工程应用程序的本地组件重构只需要关心信号的特定组件,并且频带是多层分割,根据多分辨率分析进一步分解和分析未细分的高频组件部分的信号特性,通过自适应选择相应的频带达到与信号频谱的匹配,从而实现精细处理。小波包原子是以时间、尺度和频率为特征的函数波形,对于给定的正交小波函数,可以生成一系列通常称为小波包基的基。简单地说,小波包是构成L2(R)的标准正交基库的函数族。可以从此标准正交基集中选择多个标准正交基集,对于多分辨率分析小波变换(正交小波变换),只能选择这些基集中的一个。在这个意义上,小波包是小波变换的一般化。,41,小波包分解算法的精细化,小波包分解树,42,4。几个典型的小波介绍,十几年后,科学家设

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