FANUC宏程序详解.ppt

1、用户宏程序，用户宏程序，一，变量2，计算说明3，控制说明4，简单练习5，系统变量6，调用宏程序，主要内容：用户宏程序，主程序，宏程序，下一页，用户宏程序，宏程序应用范围： 用户宏程序、宏程序相关参数、#5(SBM)用户宏程序语句中的0:单程序段不停止1:单程序段、#6(CCV)重置(Reset)后、公共变量# 100 # 199033366 自定义宏程序、显示变量的类型变量和使用未为设置变量定义的变量、1、变量、自定义宏程序、1 .变数的类型，例如#10，#1005表示式，必须指定变数编号，并将其括在括号中。例如：#2-1，#500/2可以在流程段末尾将变量内容显示为注释，然后用括号将其关闭。

2、例如：#2=#3-1(工具编号)；变量符号(#)变量编号、变量的表示、用户宏程序、变量类型、用户宏程序、变量的范围、用户宏程序、2。显示和设置变量，变量的显示，1。按MDI面板上的功能键、OFFSET SETTING、2 .按键多次，直到出现，显示用户宏程序变量值，用户宏程序，4 .显示本地变量值和公共变量值，自定义宏程序，公共变量的设置，1 .查找显示公共变量的屏幕。2.将光标移动到要设置的变量编号上。键入变量编号，然后按键替换页面，按光标键将光标移动到要设置的变量编号上。3 .输入数据，然后按键。使用者巨集程式，3 .使用变量，# I=，计算结果与其变量编号、常量、变量、函数和运算符的组合

3、，# 1=# 2 100；# 1=# 2 # 18 SIN # 5；自定义宏程序，变量定义，在程序中定义变量值时可以省略小数点，# 1=123；#1，123.000，变量的引用可以替换为地址后面的数值。g01 x 10.0 f # 1；F，#1将值用作F的命令值，G01 X-# 1 # 2 F # 1；# 2 f # 1；将表达式括在括号中以使自定义宏程序、变量用于地址数据时，参照变量的值将根据地址的最小设置单位自动舍入，G01 X # 1；如果将12.3456指定给1，则实际命令值为G01 X12.346。要更改引用变量值的符号，请在#前放置负号。g00 X-# 1；用户宏程序，G00 X#

4、1 Y#2，在引用未定义的变量时，变量和地址字符都被忽略；#1=0，#2为空时为G00 X0，程序号，顺序号和可选程序段跳转号不能使用变量，O # 1；n # 3y 200.0；/#2 G00 X10。用户宏程序，4 .未定义变量；未定义变量值时变量变为变量；变量#0始终为空；只读；无法写入对未定义变量的引用；引用未定义变量时忽略地址本身；用户宏程序；对未定义变量的计算；等于零；分配；用户宏程序；条件表达式；用户宏程序运算指令的种类，加减乘、除、使用者巨集程式，舍入(FIX):小数部分舍入(FUP):小数部分舍入，整数部分，资料处理，使用者巨集程式，1.0，2.0，-1.0，-1.0例如，90

5、30表示90.5、三角函数、用户宏程序、倒三角函数的值范围、# 1=SIN90# 1=COS90# 1=TAN45# 1=ATAN1/1；# 1=ATAN-1/-1；1、0、1、123.000、123.000、# 1 # 1 # 1 # 1、使用者巨集程式、其他函数、#2# 1=SQRT # 2；1.414，#1，用户宏程序，逻辑操作，32位每个位的二进制逻辑操作，用户宏程序，29 25 4，00011，0001001，00000100，BCD上的BIN: # i=BIN #BIN中的BCD : # I=BCD # j；用户宏程序、2 .运算顺序，函数乘运算(，/，AND)加/减运算(，-，o

6、r，xor)，# 1=# 2 # 3 sin # 4；自定义宏程序可以嵌套5次(可以在函数名前两个字母中指定)，用于更改计算顺序。ROUNDRO FIXFI，用户宏程序，3，控制命令，GOTO语句IF语句WHILE语句，用户宏程序，1 .无条件传输(GOTO语句)，GOTO n；n:程序段号(1- 99999)，无条件传输到程序段n。n是GOTO 10相反，您可以使用变数或表示式。GOTO # 10；用户宏程序，IF GOTO n；如果满足，下一步将转至程序段号为n的程序段。如果未满足，则运行下一进程段。2 .条件切换(IF语句)，if then以执行THEN后面的宏程序语句(如果满意)。if

7、 # 1 eq # 2 then # 3=0；用户宏程序、条件表达式、条件不满足时执行的操作、条件满足时执行的操作、是、否、IF、GOTO、上一页、用户宏程序、常用格式、(当前值)=(初始值)；WHILE(当前值)比较(目标值)DO m；(执行循环操作)；(当前)=(当前)1；ENDm，用户宏程序，4，简单练习，深孔加工铣削倒圆角内部粗茶外圆数据计算，用户宏程序，# 26=-30.0；# 17=-10.0；# 1=0；# 2=0；# 3=0；WHILE # 1 GT # 26 DO1# 1=# 1 # 17；IF # 1 GE # 26 GOTO1# 1=# 26；g00 G90 Z # 2

8、# 3；G01 Z # 1 F300G00 Z0# 2=# 1；# 3=1.0；END1，N1，钻孔最终深度分配，每个钻孔深度分配，初始化辅助钻孔深度坐标时，初始化上一个钻孔深度坐标时，计算辅助钻孔深度坐标，记录辅助钻孔深度，与最终钻孔深度比较，初始化钻孔深度空步骤，指定钻孔深度空步骤，自定义# 1=500；WHILE # 1 LE 507 DO1# # 1=# 0；# 1=# 1 1；END1M30，O9999# 1=0；WHILE # 1 LE 9 DO1# 500 # 1=SIN # 1 * 10# 1=# 1 1；END1M30，将500 # 507的值设置为以计算SIN0SIN90的值，#500#509，用户宏程序，O9999# 1=501；# 506=# 500；WHILE # 1 LE 505 DO1IF # 506 GT # # 1 GOTO1# 506=# # 1；N1 # 1=# 1END1M30，O9999# 2=501；WHILE # 2 LE 505 DO2# 1=# 2；# 506=# # 2-1；WHILE # 1 LE 505 DO1IF # 506 GT # # 1 GOT