PLC实训04 电动机单向连续运行PLC控制演示幻灯片

1、项目4电机单向连续运行可编程控制器控制，项目说明，项目3卷帘门在此前的“调试开关”SB1改造尝试后，工厂决定进一步自动化改造自动卷帘门。具体控制要求：按下启动按钮SB1后，卷帘门自动上升，直到碰到限位开关SQ1，卷帘门自动停止。图1-4-1自动卷帘门模型、目标和要求、目标和要求掌握基本逻辑指令0R、ORI、LDP、LDF、PLS和PLF的应用；将利用可编程控制器实现电机的单向连续运行控制。本项目中自动卷门的“打开”动作是典型的电机单向连续运行动作，继电器接触器电气原理图如图1-4-2所示。项目实施，(1)项目分析，图1-4-2卷帘电机单向连续运行控制继电器接触器电气原理图，启动按钮为“开门”按

2、钮SB1，停止按钮为行程开关SQ1。工作原理如下：(1)项目实施，(1)项目分析和项目实施，(1)确定可编程控制器的输入输出分配表。根据项目分析，控制元件为按钮SB1、SB2和热继电器FR；执行机构是接触器和交流异步电机。为了使继电器的控制和执行元件与可编程控制器的输入和输出继电器一一对应，需要可编程控制器的输入/输出地址分配。见表1-4-2。表1-4-2电机单向连续运行可编程控制器控制项目输入输出分配表，项目实施情况；(2)绘制可编程控制器输入输出接线图，图1-4-3卷帘电机单向连续运行的可编程控制器控制项目接线示意图，项目实施；(3)项目设备，表1-4-3可编程控制器控制电机单向连续运行的

3、项目设备表，项目实施，()(2)将可编程控制器的输出端与外部元件连接；(3)连接电机控制主电路和接地线。小心不要用电工作。图1-4-4卷门电机单向连续运行的物理模拟接线图，项目实施，(5)梯形图编程，1基本逻辑指令or、orI、LDP、LDF、ORP、ORF、ANDP和ANDF的应用，项目实施，(5)梯形图编程，(1)OR和ORI指令OR:逻辑或运算ORI:逻辑或逆指令，这意味着常闭触点与来自该步骤的上述指令并联。OR和ORI并联的次数没有限制，建议少于24行。(2)低密度聚乙烯、氧化还原电位、氧化还原电位命令低密度聚乙烯、氧化还原电位、氧化还原电位命令是用于上升沿检测的接触命令，当指定位软元

4、件的上升沿改变时，仅开启一个扫描周期。LDF、奥尔夫、ANF命令是用于下降沿检测的接触命令，并且仅在指定位软元件的下降沿时(当“开”变为“关”)开启一个扫描周期。1基本逻辑指令的应用或，ORI，LDP，LDF，ORP，ORF，ANDP，和f，项目实施，(5)编程，2。图1-4-5示出了梯形图、指令表程序和状态时序图，图1-4-5示出了卷帘电机单向连续运行的梯形图、指令表程序和状态时序图。2检查外部接线；3空载调试：在不接通主电路电源的情况下，将可编程控制器置于“运行”状态，按下启动按钮SB5，观察可编程控制器输出指示灯Y0的状态；按下行程开关SQ1，观察可编程控制器输出指示器Y0的状态。4系统

5、调试：打开主电路电源，按下启动按钮SB5和行程开关SQ1，观察接触器KM和电机动作是否满足控制要求。根据自锁电路的工作原理，启动按钮SB1仅在启动的初始时刻作用在接触器的KM线圈上。知识管理线圈充电后，在知识管理常开辅助触点的作用下，知识管理线圈可以保持其充电状态。利用脉冲指令编程实现电机单向连续运行。图1-4-6通过脉冲指令、项目扩展、实现电机单向连续运行的梯形图说明：当热保护继电器未过载时，停止按钮SB2被释放。对于图A中的梯形图程序，只要此时按下开门按钮SB1(X1打开打开)，输出继电器Y0将保持打开位置和接触器KM。对于图B中的梯形图程序，此时，只要按下开门按钮SB1(X1立即从“开”

6、变为“关”)，输出继电器Y0将保持“开”位置和“开”状态，接触器KM线圈将被充电和拉进，卷帘门将持续上升；图1-4-7。启动按钮上升沿和下降沿脉冲控制状态时序图。思考和实践。、1请设计梯形图以满足以下控制要求。(1)使用三个开关(X1，X2，X3)控制一个灯Y0。当三个开关全部打开或全部关闭时，灯将点亮，在其他情况下，灯将熄灭。(2)利用可编程控制器实现照明电路的双灯控制，控制电路如图1-4-8所示。练习1(2)电气原理图，思考与实践，请设计如图1-4-9所示的控制电路梯形图。图1-4-9练习2梯形图程序，思考和练习、3根据图1-4-10所示的梯形图程序，补充状态时序图。图1-4-10练习3梯形图程序和状态时序图，思考和练习，4。请优化如图1-4