贝加莱硬件故障指导手册

1、.硬件故障判定指南V1.01贝卡工业自动化有限公司2008年至2008年目录一面板和通讯卡部分3三X20系列硬件9四ACOPOS驱动程序.附录：伺服驱动器故障工程量清单.面板和通讯卡的部分1面板4PP420.1043-75面板要正常工作，必须接通正确的24VDC电源，电源接地端需要可靠的接地。 打开面板电源时，请仔细检查24伏电源。 电源范围不得超过-15%/20%如果连接电源背面板背面的灯，则User Power始终点亮黄色，如果连接电源，电源灯User Power不点亮，则24V的电源电压可能不正确， 电源在正常的电压范围内检查有木有。24伏电源电压超过正常范围，或者电源自身短路，面板内部

2、的电路烧坏，面板可能无法正常启动。1.1面板启动步骤：步骤1 :将24伏电源放入面板后，面板的画面如下图所示第二步：约1-2秒，屏幕上出现以下界面大约等待十几秒钟后，系统进入登陆页面，启动完成。如果将CF plum卡正确插入面板，并将24VCD连接到面板上，则面板背面的灯cf闪烁，直到面板完全启动为止都会自动消失，如果面板的插槽中没有插入cf plum卡，或者插槽中没有插入cf plum卡2.1面板启动中或运行中发生以下情况时，请使用以下方法进行故障诊断1无法启动，请确认以下内容24检查VDC的供电是否正常，电源范围不得超过-15%/20%您的通讯卡连接是否可靠cf普拉姆卡是否插入正确2无法通

3、讯，请确认以下事项卸下并重新拔插通讯卡，以确定通讯卡是否牢固、可靠确认通讯卡是否合适电信电缆是否脱落或电信电缆是否开放电信电缆连接器的接触是否良好3黑画面，检查以下事项24检查VDC的供电是否正常，电源范围不得超过-15%/20%您的通讯卡是否牢固或可靠？检查画面中是否有与上述启动步骤相同的画面。2通讯卡3IF789.92.1将通讯卡直接插入插槽中，通讯卡的状态如下所示X2X Link状态指示灯RxD、TxD始终明亮的橘红色；Powerlink状态灯Status呈绿色亮起以上状态表示判断为通讯卡良好的信号不正确，因此通讯卡和插槽的连接良好，确认有木有，通讯卡的连接没有问题时，表示通讯卡损坏。2

4、.2通讯接通后，通讯卡的状态如下所示X2X Link状态坍落度RxD、TxD指示灯橘红色点亮Powerlink状态坍落度RxD、TxD指示灯持续点亮橘红色状态、L/C始终呈绿色以上状态判断为通讯卡良好，表示已连接通讯。指示灯不正常。 检查通讯卡和插槽是否连接良好，电信电缆是否未连接，电缆接头是否接触良好，是否有上述情况，以及通讯卡是否损坏。以太网Powerlink图像LED颜色状态说明解决办法Status红色明亮硬件不匹配检查硬件型号绿色明亮正常罗伯特罗伯特橘黄色直亮发送数据Tx橘黄色收到数据美国信用卡绿色明亮你的通讯很正常红色明亮冲突检查节点编号是否重复节点拨号开关图像说明说明百足联赛站点编

5、号节点的拨号号码必须正确，即使重复，也要在两个数字中间拨号使不得。 更改拨号后，必须重新接通电源使之有效FE暂挂足球俱乐部暂挂X2X Link连接和状态显示：图像说明1X2XX2X正2X2X地3X2X减号4超人力霸王怪兽盾构线机动战士gundam橘黄色收到数据RxD、TxD非常明亮超时空要塞橘黄色发送数据X20系列硬件1. BR9300图像LED颜色状态说明解决办法r绿色灭亡模块没有接通电源确认输入电源电压、端子台15-16和25-26之间的电压、跳线14-24是否断开慢闪重新定径套定模式快速闪烁启动模式明亮运行模式e红色灭亡间一般无二正常未安装任何模块检查模块的安装闪烁两倍x2x链路电源过载

6、使用其它电源模块PS3300I/O供给电压过低，低于20V检查24VDC输入X2X Link的电压太低，小于20V检查24VDC欧洲航空明亮的红色/绿色闪烁硬件损坏更换模块x橘红色灭亡X2X通讯没有连接检查端子台11-21-22端的连接电缆是否掉落明亮X2X通讯上为正常状态红色灭亡x2x链路电源供应正常明亮X2X Link电源供给过载使用其它电源模块PS3300注：慢闪烁：意味着约每秒闪烁一次快速闪烁：意味着约1秒钟闪烁2次2倍闪烁：约1秒闪烁2次，停止1秒左右后继续循环。X20TB12端子台的端子编号如下图所示2. PS2100图像LED颜色状态说明解决办法r绿色灭亡模块没有接通电源检查输入

7、电源电压、端子台25-26之间的电压慢闪重定径套模式快速闪烁启动模式明亮运行模式(正常)e红色灭亡间一般无二正常未安装任何模块检查模块的安装闪烁两倍I/O供给电压过低，低于20V检查输入电源电压、端子台25-26之间的电压X2X Link的供给电压过低，低于20V检查模块BR9300端子台的15-16端子的电压是否正常欧洲航空明亮的红色/绿色闪烁硬件损坏更换模块3. DI9371图像LED颜色状态说明解决办法r绿色灭亡模块底板上的电源没有电压验证电源模块的电压是否正常慢闪重新定径套定模式快速闪烁启动模式明亮运行模式e红色灭亡间一般无二正常未安装任何模块检查模块的安装电子商务明亮的红色/绿色闪烁

8、硬件损坏更换模块1-1.2绿色灭亡没有输入信号有用于判断对应通道是否被使用：检查对应通道的电压是否正常明亮输入信号正常4. DO9322图像LED颜色状态说明解决办法r绿色灭亡模块底板上的电源没有电压验证电源模块的电压是否正常慢闪重定径套模式快速闪烁启动模式明亮运行模式e红色灭亡间一般无二正常未安装任何模块检查模块的安装慢闪检测出对应的输出通道中有外部信号的干扰作用检查对应的频道是否有别的信号进入欧洲航空明亮的红色/绿色闪烁硬件损坏更换新模块1-1.2绿色灭亡没有输出信号明亮输出信号正常5. AI4632图像LED颜色状态说明解决办法r绿色灭亡模块底板上的电源没有电压验证电源模块的电压是否正常

9、慢闪重新定径套定模式快速闪烁启动模式明亮运行模式(正常)e红色灭亡1没有错正常2未安装模块检查模块的安装明亮错误或重定径套状态闪烁两倍-系统误差1超过当前的扫描时间双同步误差14绿色灭亡公开赛没有连接2个传感器3输入信号为0明亮输入信号正常6. AO4632图像LED颜色状态说明解决办法r绿色灭亡模块底板上的电源没有电压验证电源模块的电压是否正常慢闪重新定径套定模式快速闪烁启动模式明亮运行模式e红色灭亡1没有错正常2未安装模块确认模块的安装明亮错误或重定径套状态14绿色灭亡没有输出信号明亮输出信号正常七. 7. AT2402图像LED颜色状态说明解决办法r绿色灭亡模块底板上的电源没有电压验证电

10、源模块的电压是否正常慢闪重新定径套定模式快速闪烁启动模式明亮运行模式e红色灭亡模块没有连接检查模块的连接间一般无二正常闪烁两倍输入频道信号向上溢出检查信号源是否超过最大范围输入通道信号下溢欧洲航空明亮的红色/绿色闪烁硬件损坏更换模块1-2绿色灭亡与1输入频道对应开放检查对应输入点的接线是否松动检查热电耦合是否有破损或开路双输入信号向上溢出检查信号源是否超过最大范围3输入信号下溢4断开连接检查热电耦合的导线有无断线5支持的频道是不济事确定是否使用了相应的通道明亮输入信号正常ACOPOS驱动程序4.1驱动器8V1022.00-2只有在READY (绿色)和RUN (橙色)都点亮云同步，ERROR

11、(红色)不点亮时，伺服驱动器才能正常动作。 ERROR点亮请参考以下解决方法图像LED颜色状态说明解决办法Ready绿色明亮伺服驱动器的准备完成罗恩橘红色明亮伺服驱动器激活错误红色1电机动力线没有连接，或者电机坏了检查电缆两端的连接部有无断线2“启用”输入太低检查24VDC3电机温度传感器电缆未连接或传感器损坏检查温度传感器的接线4内部去老虎钳损坏(例如，IGBT温度散热器传感器损坏)524VDC电源电压超过额定范围检查24VDC6DC bus电压超过额定范围检查dc男低音电压7内部15VDC控制电压超过额定范围8IGBT电流超限运行9马达发动机过热10伺服驱动器过热11电阻器过热12CAN或

12、Powerlink上的网络线缆没有连接检查CAN或Powerlink连接线4.2 Powerlink通讯模块8AC112.60-1有关Powerlink上的通讯卡状态指示灯，请参见下图绿灯当伺服驱动器接通电源后，红色闪烁时，伺服系统正在初始化，初始化完成后，状态切换为蓝色，则表示通讯已连接；否则，表示有无插入通讯卡、电缆连接器与连接器的连接可靠性、电缆的良好规则1-2状态坍落度未点亮时，可能是通讯卡松动未接触。重新安装卡后1-2的状态坍落度没有反应时，需要更换。:节点编号上位:节点编号的下位这里的节点必须正确。 如果不这样做的话，通讯就接不上，更严重的话就会误动作，给机器和人身带来不必要的损失

13、！ 这里的号码要仔细检查。 不要在两个数字之间拨号，更改号码后，必须再次切断电源重新接通。4.3旋转编码器模块8AC122.60-1在ACOPOS上连接电气和编码器电缆后，旋转电机轴1 UP亮：电机正向旋转2 UN亮：电机向相反方向旋转。如果上述状态坍落度未正常显示，则检查编码器卡是否插入，编码器电缆和编码器接口的连接可靠性，检查编码器电缆的环，除上述情况外，表示编码器卡已损坏伺服常见故障：故障编号故障信息解决办法4007跟随误差超限1 .检查负荷2 .卸下负荷，使马达单独动作3 .检查伺服控制残奥表4008，4009正极、负极限到达检测端子1的5、6、18之间的电压5010正向位置运动不能为：正向限位开关off1 .检测端子1的5和18之间的电压2 .正方向限位中不行政许可正方向动作3 .检查电机方向残奥表5011负方向的位置运动不能达到：度负方向限位开关off1 .检测端子1的6和18之间的电压2 .反向限位中不行政许可反向动作3 .检查电机方向残奥表6015，6016CAN控制支重轮CAN男低音接收噪声，CAN控制支重轮、CAN男低音接收干扰1 .检测can通讯的3芯带屏蔽电缆2、检测CAN男低音的120欧元终端电阻6020硬件：24V电源1 .检测端子1的15和18之间的电压7039、7040、7041电机编码器信号噪声电机编码器信号噪声7200、720