维修电工第四章可编程序控制器技术及应用.ppt

1、可编程逻辑控制器技术和应用，第4章，第4章可编程逻辑控制器技术和应用，培训学习目标，了解可编程逻辑控制器的硬件结构，系统配置和工作原理：掌握FX2系列可编程逻辑控制器命令系统。可编程逻辑控制器语言编写可编程电气控制系统工作过程的程序，调试系统；掌握可编程逻辑控制器控制系统故障维修技术。第4章可编程逻辑控制器技术和应用，第iii部分FX2系列PLC命令系统和编程方法1，基本命令应用2，FX2系列PLC步进命令和状态编程3，FX2系列PLC功能命令第4部分可编程逻辑控制器应用技术培训示例培训第1部分异步电动机控制培训第2部分自动进纸负载控制第5部分PLC转换C460卧式车床电气控制系统1， C46

2、0卧式车床电气控制原理分析2，使用PLC转换C460卧式车床继电器控制系统的步骤3，PLC转换处理几个技术问题4，使用PLC转换电气控制系统的案例审查测试问题，第一部分是可编程序列控制器概述1，PLC功能和应用2，PLC配置和控制原理3，使用PLC的注意事项4，PLC 一般程式设计方法第2节FX2系列PLC简介1，FX2系列PLC硬体结构2，FX2系列PLC主要技术标准和外部布线3，FX2系列PLC内部程式设计元件，第一，PLC的性质和应用，第一。 PLC的技术特点，(1)高可靠性(2)高通用性(3)可编程性(4)功能强大，应用范围大(5)安装调试简单，裴珉姬维修方便，可编程顺序控制器是基于自

3、动控制技术、计算机技术和通信技术开发的新型工业自动控制设备。具有结构简单、性能优越、编程方便、使用方便等优点。2 .PLC应用，(1)逻辑控制(2)运动控制(3)过程控制(4)数据处理(5)网络通信，2，PLC配置和控制原理，1。可编程逻辑控制器的硬件结构，图4-1，(1)中央处理器(2)内存(3)输入接口电路(4)输出接口电路(5)电源部件，1，2，3，4，5，6，7，第二，PLC配置和控制原理可编程逻辑控制器的工作原理，PLC使用环路扫描串行工作原理，连续顺序扫描用户程序。图4-2，2，PLC配置和控制原理，2。可编程逻辑控制器的工作方式，(1)输入采样阶段PLC按扫描顺序读取每个输入点的

4、状态，并将每个输入点的状态(“0”或“1”)存储在输入图像寄存器中。此时，输入图像寄存器将刷新。(2)程序执行阶段PLC在系统程序的控制下逐个解释和执行存储在用户程序内存中的用户程序。用户以阶梯格式编写的程序从左到右、从上到下扫描一个，删除输入图像寄存器中最后读取的所有输入点的状态，从输出图像寄存器中取出每个输出元素的状态，然后根据用户程序执行逻辑运算，将计算结果存储回输出图像寄存器中。(3)刷新输出阶段输出图像寄存器的所有输出信号输出到输出锁，然后由输出锁驱动PLC输出电路，最后成为PLC的实际输出，从而驱动外部负荷。第二，PLC组成和控制原理，2 .可编程逻辑控制器的工作原理，PLC按照上

5、述三个步骤定期循环扫描，每次扫描时，输入、输出的数据都会刷新，用户程序运行。PLC在处理输入输出时必须遵守以下规则：1)输入图像寄存器的数据取决于在此扫描输入采样阶段每个输入点更新的状态。2)输出图像寄存器的数据由本程序的输出命令执行结果决定。3)输出锁定器数据由在上一扫描周期输出刷新阶段存储在输出锁定器中的数据确定。4)输出端的通过、阻塞状态，由输出锁定的数据确定。，二是PLC组成和控制原理，3 .可编程序列控制器控制的本质，使用可编程序列控制器实现控制，其本质是根据特定算法执行输入输出的转换，并在物理上实现该转换。转换，物理实现是PLC实现控制的两个基本点。第三，PLC使用注意事项，1 .

6、PLC工作环境和安装注意事项，1)请勿将PLC安装在高温、冷凝、下雨或多尘、油烟、导电多尘腐蚀性气体和可燃性气体中。不要安装在震动、冲击强的地方。2)PLC不能与高压电气装置一起安装，控制柜必须远离强干扰和降压器3)PLC的I/O连接线和控制线必须分开，保持一定距离。2 .系统电源和接地，系统大部分干扰通常通过电源进入PLC。如果干扰严重或可靠性高，则必须单独布线电源部分、控制部分、PLC自身电源和I/O回路的电源，使用带屏蔽层的绝缘变压器为PLC供电，并在绝缘变压器和PLC之间使用双绞线连接。良好的接地是保证PLC安全稳定运行的重要手段。PLC系统接地的基本原则是单点接地。PLC最好使用专用

7、接地，其接地装置与其他设备分开使用。第三，PLC使用注意事项，3 .输入、输出电路的接线和考量，1)根据负载性质和输出点的需求，决定负载电源的类型和电压等级。2)正确确定负载功率容量。3)负载电源也不是直接来自AC 220V的电网，需要采取屏蔽隔离措施。(4)在电源线布线施工中，输出模块的电源布线必须是辐射式的，并渡边杏使用链条跳线。5)输入传感器选项。6)PLC通常直接驱动接触器、继电器和电磁阀等负载，4 .用户程序必须存储在EPROM或EEPROM中，备份电池丢失不会导致程序丢失，如果程序存在于RAM中，则PLC的备份电池异常信号BATT。要时刻注意v。如果备用电池异常，应在一周内更换，更

8、换时间不超过5min，并且程序备份也要做好。四、PLC裴珉姬维修和故障诊断，1 .PLC裴珉姬维修，1)对于大中型PLC系统，必须指定裴珉姬维修系统，并确保良好的操作、裴珉姬维修和裴珉姬维修记录。2)定期检查和整顿系统，期限不超过半年，最多一年。3)设备安装、电缆松脱和焊点、触点松动或脱落、除尘和除杂。4)验证电源电压是否在允许的范围内。5)需要备份重要的设备或模块。6)验证输入元件、信号是否正常，没有偏差异常。7)内部备用电池需要定期更换。8)加强PLC裴珉姬报酬和使用人员的思想教育和业务质量提高。4，PLC裴珉姬维修和故障排除，2 .检查并解决问题；(1)PLC自我诊断1)电源指示：PLC

9、通电时，此指示灯亮起。2)RUN运行说明：如果SW1位于“RUN”位置，或者基本单元的RUN端与COM端交换机关闭，则PLC将运行并且指示灯将亮起。3)BATT。v机内备用电池电压指示：当PLC通电，锂电池电压下降到一定值时，指示灯亮起。4)PROG。E(CPU。e)显示程序错误：发生以下错误时指示灯闪烁：在以下情况下，指示灯持续亮起：5)输入说明：如果PLC输入部有正常输入，输入指示灯将打开。6)显示输出：有输入和输出继电器触点动作时，输出指示灯亮起。4，PLC裴珉姬维修和故障排除，2 .检查并解决问题；(2)检查问题1)检查电源系统：打开或关闭电源指示灯以确定电源系统是否正常。2)检查系统

10、是否运行正常：检查PLC是否在运行，然后监控检查程序是否有错误，确保内存芯片连接正确，最后检查或更换微处理器。3)确认输入部分：输入一些常见缺陷和原因以及处理建议(请参阅表4-1)。4)检查输出部分：输出部分的常见缺陷、原因和处理见表4-2。(5)确认电池：机器中的电池故障通常是由于电池安装不正确或使用时间太长造成的。6)外部环境检查，3 .设计故障排除程序，充分利用PLC的内部功能，并提供设备的执行信息，以便于检查、裴珉姬管理和故障排除。5，一般编程方法，1 .经验设计方法、经验设计方法的步骤如下：1)正确理解控制要求后，合理分配控制系统中事件的输入和输出端口。选择所需的内部设备。2)对于某

11、些控制要求更简单的输出，可以直接写入操作条件，以在电路启动/保护/停止模式下完成相关阶梯分支。3)对于更复杂的要求，使用开始/保护/停止电路模式准确分析控制要求，以显示每个输出端口的梯形图，并确定构成整体控制要求的键。4)用梯形图表示重要的点。键必须始终表示为内部设备，在排列内部设备时必须考虑和放置。5)根据建立键阶梯，建立系统最终输出的阶梯图。6)审查上述制度样本，在此基础上补充遗漏的功能，修正错误，最终完成。5，一般编程方法，2 .逻辑设计方法、逻辑设计方法通常可以分为以下几个阶段：1)通过工艺分析、控制要求结合、控制系统循环图绘制和组件分配检测，获得了电气执行组件菜单。2)绘制控制系统状

12、态转换表。3)根据状态转换表进行控制系统的逻辑设计。4)将逻辑函数转换为阶梯或语句表格式。5)程序的完整性和补充。3 .状态流程图设计方法，也称为菜单、状态转换或状态图。完全说明控制系统的控制过程、功能和状态的图形，是分析和设计电气控制系统顺序控制程序的重要工具。顺序功能图语言也称为状态流程图语言，简称为SFC语言，是一种更新的编程语言。首先，FX2系列PLC的硬件结构；(1)基本单元基本单元由CPU、存储、I/O电路、电源等组成，是一个可以单独使用的完整控制系统。(2)扩展单元扩展单元的外观类似于基本单元，但内部没有CPU、存储，因此不能单独使用，只能与基本单元一起作为I/o点的扩展连接。(

13、3)扩展模块扩展模块将输入、输出点数扩展到8个单位，只扩展输入点数，或只扩展输出点数，更改输入、输出点数比率。(4)特殊适配器特殊适配器是PLC特殊功能单元连接到基本单元的桥。FX2系列PLC是日本三菱生产的小型PLC，广泛应用于所有行业。采用强大的16位微处理器和专用逻辑处理芯片作为中央处理器，是当前运行速度最快的小型PLC之一。第二，FX2系列PLC的主要规格和外部布线，1 .FX2系列PLC的主要规格、PLC的技术指标包括硬件规格和软件规格。2 .FX2系列PLC的外部布线，(1)输入回路的连接，(2)输出回路的连接，图4-3，图4-4，3，FX2系列PLC内部编程组件，1。输入/输出(

14、I/O)继电器(X/Y)，输入继电器的功能是专门接受从外部重要组件或交换机发送的信号，其状态由外部控制现场的信号驱动，而不是由程序控制。输出继电器的功能是将输出信号传递到外部载荷，其行为由程序的命令控制。2 .辅助继电器m，辅助继电器与继电器控制电路的中间继电器具有相同的作用，经常用作状态分段移位运算等。(1)通用辅助继电器(2)断电裴珉姬辅助继电器(3)特殊辅助继电器1)只能利用该触点的特殊辅助继电器2)驱动线圈的特殊辅助继电器，3，FX2系列PLC内部编程组件，3。状态组件S，1)S0S9是初始状态组件，共10点。2)S10S19是百零状态组件，共10点。3)S20S499是通用状态组件，

15、共480点。4)S500S899电源关闭的状态裴珉姬组件，共400点。5)S900S999是外部故障排除和警报状态组件，共100个点数。4 .计时器T，(1)非积算计时器(2)积算计时器，3，FX2系列PLC内部编程元素，5。计数器C，(1)16位加计数器(2)32位双向计数器，6。数据寄存器D，(1)公共数据寄存器(2)停电裴珉姬数据寄存器(3)特殊数据寄存器(4)文件数据寄存器，7。地址更改寄存器V/Z，地址更改寄存器通常用于修改组件的地址号。v和z都是可以读取和写入数据的16位寄存器。在32位操作中，可以将v和z结合使用以指定z较低。3，FX2系列PLC内部编程组件，8。在常数K/H，F

16、X2系列PLC中，常数K和H也被视为在内存中占用一定空间的编程组件。十进制常数用k表示。例如，18是K18中选择所需的构件。十六进制常数为H12，表示为h，例如18。9 .指针P/I，用于分支指示的指针P0P63，共64点。条件跳转，P0P63指针作为标签，指定子程序调用分支命令的跳转目标。一、应用基本命令、1 .用于驱动触点和线圈的命令LD、LDI、OUT、(1)LD表示从左侧母线开始使用常开触点的命令。(2)LDI使用常闭接点从左侧母线开始。(3)继电器线圈、计时器、计数器输出使用的3)输出线圈驱动命令。使用说明： 1)LD，LDI命令适用于左侧总线和分支回路的起始触点。2)LD、LDI指

17、令的操作数为： X、y、m、s、t、c。3)OUT命令可以无限制地连续使用，这称为并行输出。4)OUT命令的操作数为：Y、m、s、t、c。注意：OUT命令不能用于输入继电器。5)在计时器和计数器中使用OUT命令后，必须设置常量k。1，应用本机命令，2 .级联触点命令AND、ANI、(1)AND和命令(2)ANI和非命令，3。触点并行命令OR、orig、(1) or或命令(2)ORI或非命令，图4-6，图4-7，一，应用本机命令，4。并行回路块连接命令ANB，图4-8，5。串行电路块并行命令ORB，图4-9，第一，应用基本命令，6。逻辑堆栈的操作命令MPS、MRD、MPP、(1)MPS堆栈命令(2)读取MRD堆栈命令(3)MPP堆栈命令，7。位置和重置命令SET、RST、(1)SET位置命令(2)RST重置命令，图4-10，图4-11、1，适用于基本命令，8。差分命令PLS，PLF，(1)PLS上升微分命令(2)沿PLF下降的差分命令，9。主命令(MC、MCR)，(1)MC主命令(2)MCR主重置命令，图4-12，图4-13，2，FX2系列PLC步进命令和状态编程，1。步进命令、步进命令、STL和RET。2 .步进编程方法，1)根据进程流，将一个整体动作作为一个步骤。2)选择步骤命令。3)输出逻辑设计。4)分支逻辑设计。图4-14，3，FX