三菱伺服实际调试设置实操

1、三菱制定了位置单位启动伺服电动机(步进电动机等)顺序表。1.事前准备设置最小限制参数基准参数1: pr1单位设定是根据控制物件选取的。水平，垂直移动移动的设备是毫米，旋转的设备最好是degree。Pr2 1每转脉冲数输入伺服电动机样式中列出编码器，伺服电动机每转一次分辨率。Pr3 1每旋转移动量输入伺服电动机旋转1时设备移动的距离，具体取决于机械结构。由于皮带轮的直径和钻孔螺钉的末端不同，因此建议与机械设计人员确认。根据需要选择Pr4单位比例。如果是步进电动机，则必须设置Pr5脉冲的输出模式。“重置原点”使用默认参数“重置Pr45原点”方法根据系统进行选择。0有无点信号会有不同的结果，所以要注

2、意。默认情况下，Pr46原点重置方向为负。因为原点传感器的位置也是正方向。Pr48原点重置速度Pr49creep速度需要根据机械结构重新配置参数。Pr7速度限制可能会影响加速和减速时间。Pr8加速时间0Pr9减速时间0Pr13软件时间表限制上限Pr14软件笔划限制下限Pr19M编码ON信号输出时间Pr22速度控制和发送现在pr23-31加速和减速时间1-3Pr37紧急停止减速时间pr38-40组1-3停止紧急停止选择重置Pr50原点重试设定Pr52近距离开启后的移动量Pr55原点移动量Pr56原点重置转矩限制值指定Pr57原点移动时的速度三菱伺服电动机需要设置参数。Pr100伺服系列Pr101

3、放大器设置Pr102再生电阻Pr104马达容量Pr105电动机转数Pr106反馈脉冲Pr107自动调整2.配线检查原点传感器在周围机器上使用电动机操作监视器外部使用信号的屏幕检查原点信号的开/关。上限和下限限制传感器在周边机器的电动机 操作监视器外部接收使用信号的屏幕上检查上限和下限限制信号的开/关。3.确定电动机旋转方向和上下限制传感器的方向JOG操作确认了电动机的旋转方向。+JOG(离开原点传感器的方向)会增加伺服电动机的当前值吗？-伺服电动机在JOG(接近原点传感器的方向)时的当前值是否减少？反向旋转时，“设置旋转方向”(Pr107orPr6)会发生反向更改。确定上限和下限限制传感器方向

4、如果确定了上述1中电动机的旋转方向，则使用+JOG重新启动伺服电动机，并用150mm子灯切断上限限制传感器，确定伺服电动机是否停止。如果未停止，请再次检查上限限制传感器的布线和方向(必须确定上限和下限限制传感器是否反转)。)。以同样的方法检查下限传感器。4.确定设备的移动范围上述3。的旋转方向和上限和下限限制传感器的方向确认完成后，确定JOG操作移动设备、上限和下限限制传感器启动，以及设备的操作范围。5.重置原点根据重置原点的方法，要再次确认所需的设定项目，特别注意块停止时重置原点扭矩限制值的设定，并确保计算时接近点ON后的移动量设定适当。JOG操作将设备移动到下限传感器的中间位置，重置原点，

5、在设备远离传感器时直接停止设备，更改原点重置方向(Pr46)，然后再次重置原点。如果重置原点未完成，请再次确认设置位置(例如，在重置点原点时)原点传感器和下限传感器之间的距离是否太短取决于传感器关闭时间，传感器之间的最大距离应至少为Pr3和设置电动机1旋转的移动距离设置值。)重置原点时，速度设置和重置原点时减速时间设置是否匹配？(例如，计数实施“重置原点”时，重置原点速度creep速度的行程距离大于Pr52中设置的移动量的设置长度，重置原点出错，原点无法完成重置如果原点位置受到约束，使用Pr55的原点移动量可以自由更改原点位置。例如，您想将原点位置设置为原点传感器“ON(开)”的位置6.确定实际行程距离要确保伺服电动机(设备)按设置工作，请使用测量设备(如标尺)的实际移动距离，以确保其与伺服电动机当前值的变化量相匹配。将边位设置为mm更方便。在Mm以外的时间查看转换计算。7.伺服微曹征西亚在伺服电动机发生共振或共振时对伺服电动机进行微调。特别是伺服响应设置的重构，在自动调整不是好结果的