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文档简介
1、海上货物运输、航海学院、货物教研室,第四章船舶稳定性(STABILITY ),稳定性的定义和分类船舶稳定性船舶稳定性规范稳定性检查调整,一、稳定性的定义和分类,一、稳定性的定义船舶在外力作用下不倾斜流动,外力消失后自动恢复原来平衡位置的能力,二、 稳定性分类倾斜方向稳定性纵轴x轴周围倾斜稳定性横轴y轴周围倾斜倾斜角的大小稳定性: 10受力矩性质的静稳定性(Statical stability )船舶倾斜过程中角加速度和惯性矩的动态稳定性(Dynamical stability ) 在船舶倾斜过程中考虑角加速度和惯性矩,船舶是否侵入船舱的稳定性(Damaged stability )的完全稳定性
2、(Damaged stability ),规定:与外力矩Mh反向时,MR0和外力矩Mh为同方向时,MR0, 船舶的平衡态分类稳定平衡(图a) G点在m点以下,MR0、GM0偶然平衡的GM=0不稳定平衡(图c) G点在m点以上,MR0、GM0、2、船舶的初稳定性,1, 研究初始稳定性的假设横倾斜角无限小排水量一定时,横稳定中心点m的位置一定的船舶的横倒为等容微倾,倾斜水平线通过初始水线面求出心f,B0M :横稳定心半径(Metacenter radius ), 2 .初始稳定性的表示方法初始稳定性方程式:初始稳定性的测量标志GM :初始稳定性高度(initialmetacentrius) (1)
3、、从KM平均吃水或排水量取静水力格拉夫KM=KB BM,3,GM的修正计算,式中:构成Pi-排水量的各重量分别为:空船重量、船舶常数、货物重量、油水载货量、油量Zi-Pi的重心距基线的高度,(2),船舶重心的高度KG,(1)近似式修正法Zi=货物高度/2货物底端距基线的距离(2)推定法船舶中部的区室,货物重心为货物高度的1/2处首,尾部位的区室,货物的重心在货物高度的0.540.58处。 (3)利用船舱容积曲线图确定载荷的重心高度、货物重心高度Zi,q轮NO.2底船舱容积曲线图,(4)具体的船的做法杂货船利用了近似式订正算法或估算法散货船的船舱容积曲线图集装箱船的我国规定较多的德意志等欧美国家
4、规定,每一个挤压筒的重心为箱高的45处4、影响船舶初始稳定性的因素、自由液面船内负荷移动吊荷少量负荷变动、自由液面(Free surface )船舶的液体罐中装有液体但未装满时的液面。 自由液面的影响结果自由液面的存在总是使初始稳定性高度GM减少。 (1)、液室内自由液面GM的影响、ix自由液面过液面中心倾斜轴面积惯性矩(m4 )。采取自由液面修正公式,查询船舶资料,求出ix“各液室自由液面惯性矩ix表”、“各液室自由液面稳定性高度修正值表”,用式法修正ix,求出自由液面惯性矩ix,自由液面的形状为矩形三角形矩形: k=1/12垂直角三角形: k=1/36; 等腰三角形: k=1/48自由液面
5、形状为梯形垂直角梯形: k=1/36; 等腰梯形: k=1/48、自由液面的形状是圆形、自由液面的形状是椭圆形、液面形状图、或根据具体情况,液体容器应尽可能装满或空白。 航行中,请对每个舱使用油水,尽量减少自由液面存在于云同步的液舱数。 液体散货船装载货物时,尽量不要留下部分装载室。 有些装载舱应选择舱宽较小的货舱。保证液体箱内纵向水密隔壁的完全性。 减小自由液面影响的措施是船内负荷移动的特征移动前后排水量不变,是船内问题。 船内负荷移动分类水平老虎吧; 垂直移动斜移平行力移动原理,(2),船内载荷移动对初始稳定性的影响,根据平行力移动原理及力系平衡原理,(2.1 )载荷水平横移,试验目的确定
6、船舶的空船重心高度KG0和空船初始稳定性高度GM0。 试验条件新建船舶或经过重大改建的船舶应在商品发货前进行倾斜试验。负荷水平横向移动的应用倾斜试验(Inclination experiment )、参与部门试验由船舶制造处和船方共同进行,试验报告由船舶制造处负责订正和编制,由检验船部门审查。 修正公式是KM0和GM0的求出,根据试验时的船舶排水量调查静水力格拉夫后,KM0 GM0可以根据船内负荷横向移动的结论求出。 进行倾斜试验的注意事项试验现场风力在2级以下,水面平稳无流动,无往来船舶尽量保持正浮空船状态,动物尽量减少自由液面在船上的剩馀重量或不足重量,对空船排水量超过3000t的船舶,0
7、.5L以下的倾斜角一般不在2 4、1以下考试时请保持电缆不受力的状态。 负荷下降,重心下降,lZ取“”,GM1增加。 负荷向上移动,重心向上移动,lZ取“”,GM1减少。 (2.2)船内负荷垂直移动、水平横向移动、() 、悬挂重物对稳定性的影响:相当于将其重心从实际位置移动到悬挂点。 (3)、船内吊负荷对GM的影响、少量的负荷变动对初始稳定性的影响、(4)、负荷重量变动对初始稳定性的影响是少量的负荷变动,因此通常装载状态下的负荷变化前后的KM变化小大倾角静稳定性,(一)船舶大倾角稳定性的表示1,大倾角稳定性与初始稳定性的区别当横倾角的范围不同的船舶为大倾角横倾角时,横倾角中心点m不再是定点。
8、m点成为浮心b的渐近线,根据横倾斜角的变化而变化。 船舶大倾角横向倾斜时,倾斜轴不会超过初期水线面的浮心f。 大倾角稳定性无法用GM测量。 由下图可以看出,船舶在大倾角倾斜时的稳定力矩的修正公式为, GZ :静稳定性臂(复原力臂或扶正力臂knleverofformstabilitykhleverofweightstability,(二)静稳定性力臂GZ的求出,1,基点法(Base point )为GZ,形状稳定性力臂kn曲线(稳定性交曲线) 求的GaZa :假定重心形状稳定性臂,2 .假定重心法求出GZ (Assumed center of gravity ),假定重心形状稳定性臂GaZa曲线
9、,自由液面的存在也同样使大倾角稳定性降低,使GZ减少。 减少值GZ的计算方法为: 1、调查“液室自由液面滚动力矩Mf.s表”,该滚动力矩因船舶的横滚角而异。 (3)自由液面对大倾角稳定性的影响,式中:=v/blh,将自由液面GM的减少值GM视为船舶重心高度KG的增大,增大重量稳定性力臂KH,减少复原力臂GZ。 2、重心高度修正法,1、定义:静稳定性力矩MR或静稳定性臂GZ与船舶偏航角的关系格拉夫。 将MR的关系格拉夫称为静稳定性力矩曲线GZ的关系格拉夫称为静稳定性杆臂曲线2,通过式GZ=KN-KGsin以及KN的格拉夫得到。(4)静稳定性曲线图、Curve of statical stability、静平衡位置静平衡角(静倾角) S (Angle of statical inclination )甲板浸水角(angleofdeckimmmity )甲板浸水后的稳定性的伸长变慢。 这一点的曲线斜率最大。
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