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文档简介

1、1,颜色传感器模块讲解,2,目录,1.硬件功能:颜色传感器功能 2.软件编程：白平衡与RGB转换,3,分类：色标传感器，RGB传感器,1.色标传感器： 色标传感器将物体颜色与参考颜色相比较来实现色标检测。 色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光.,4,分类：色标传感器，RGB传感器,2. RGB传感器：,RGB传感器通过检测目标物体对三基色的反射比率，从而鉴别物体颜色，将物体的表面颜色转换成相应的电压或频率输出。,5,RGB传感器常见结构：,集成芯片,LED,遮光罩,6,光的三原色,R：红,G：绿,B：蓝,白色：# F

2、FFFFF,黑色：# 000000,RGB表示：,(0-255),7,光的三原色,HSV表示： 色调（H），饱和度（S），明度（V）,HSI表示： 色调（H），饱和度（S），亮度（I）,CMYK表示： 青（C），品（M），黄（Y），黑（K）,8,白平衡原理:识别白色，还原色彩,默认下，R=G=B=255时为白色,白平衡,适应人眼色觉的白色,改变RGB分量比例,环境光照,9,白平衡原理,默认下，R:G:B=1:1:1时为白色,白平衡,适应人眼色觉的白色,改变RGB分量比例,R G B ,钨丝灯的黄色光线下，平时看到的白墙壁是偏黄的，因此需要通过白平衡降低RG分量，提高B分量占比来还原白色,10,

3、TCS3200颜色传感器,11,TCS3200外部电路图,12,红光,白平衡,绿光,蓝光,红色比例因子,绿色比例因子,蓝色比例因子,(20ms),(20ms),(20ms),设计思路,13,红光,白平衡,绿光,蓝光,红色比例因子,绿色比例因子,蓝色比例因子,红光扫描,绿光扫描,蓝光扫描,修正R值(0R255),修正G值(0G255),修正B值(0B255),输出R，G，B,(20ms),(20ms),(20ms),(20ms),(20ms),(20ms),设计思路,14,详细算法,每一种颜色分量范围是0-255，最大是255，当环境中RGB均为255时，即为白色，因此需要通过白平衡使RGB均为

4、255。方法如下：1.取固定扫描时间（20ms），点亮四个LED，分别得到R、G、B时的输出方波个数rs ，gs，bs;则比例参数分别为2.关闭LED，分别开启R,G,B通道，扫描时间20ms，测量 R、G、B通道输出方波个数Rs，Gs，Bs；则修正后的标准RGB值为,If(R255) R=255;,15,RGB转换,RGB = R16 | G 8 |B,R=255D=11111111B=FFH,RGB888：,RGB565：,RGB =(R*1000/822511)|(G*1000/40475) |(B*1000/8225),0 xFFFFFF,11111,111111,11111,0 xFFFF,其他格式还有：RGB555,RGB24,RGB32,16,main函数,边沿触发外部中断,LCD显示,编程思路,1

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