27 窗口看门狗实验

1、普中STM32开发板带您进入ARM世界,窗口看门狗实验,普中STM32开发板带您进入ARM世界,本讲主要内容 1.WWDG介绍 2.WWDG配置步骤 3.硬件电路 4.编写窗口看门狗控制程序,普中STM32开发板带您进入ARM世界,1.WWDG介绍 1.1 WWDG简介 上一章我们已经介绍了IWDG，知道它的工作原理就是一个12位递减计 数器不断递减计数，当减到0之前还未进行喂狗的话，产生一个MCU复位 。窗口看门狗WWDG其实和独立看门狗类似，它是一个7位递减计数器不断 的往下递减计数，当减到一个固定值 0X40 时还不喂狗的话，产生一个 MCU复位，这个值叫窗口的下限，是固定的值，不能改变

2、。这个和独立看 门狗是类似的，不同的是窗口看门狗的计数器的值在减到某一个数之前 喂狗的话也会产生复位，这个值叫窗口的上限，上限值由用户独立设置 。窗口看门狗计数器的值必须在上窗口和下窗口之间才可以刷新（喂狗 ），这也是窗口看门狗中“窗口”两个字的含义。,普中STM32开发板带您进入ARM世界,窗口看门狗时序图： T6:0是窗口控制寄存器（WWDG_CR）的低7位，W6:0是窗口配置寄 存器（WWDG_CFR）低7位。T6:0就是窗口看门狗的计数器值，而W6:0 是窗口看门狗的上窗口，下窗口是固定值0X40。当窗口看门狗的计数器 在上窗口值之外或者低于下窗口值被刷新都会产生复位。,普中STM32

3、开发板带您进入ARM世界,1.2 WWDG结构框图 要更好的理解窗口看门狗，就需要了解它内部的结构。 （1）标号1：WWDG时钟 （2）标号2：WDG预分频器器 分频后的计数器时钟为：CK_CNT= PCLK1/4096/(2WDGTB)，除以4096 是中文参考手册内公式规定，没有为什么。,普中STM32开发板带您进入ARM世界,（3）标号3：计数器 窗口看门狗的超时时间计算公式如下： Twwdg=(40962WDGTB(T5:0+1) /PCLK1; Twwdg为窗口看门狗的超时时间，单位为ms。 PCLK1为APB1的时钟频率，最大36MHz。 WDGTB为窗口看门狗的预分频系数。 T5

4、:0为窗口看门狗的计数器低6位。 （4）标号4：看门狗配置寄存器 （5）标号5：系统复位信号,普中STM32开发板带您进入ARM世界,2.WWDG配置步骤 接下来我们介绍下如何使用库函数对WWDG进行配置。这个也是在编写 程序中必须要了解的。具体步骤如下：（WWDG相关库函数在 stm32f10 x_wwdg.c和stm32f10 x_wwdg.h文件中）。 （1）使能WWDG时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE); （2）设置WWDG窗口值和分频数 void WWDG_SetWindowValue(uint8_t Windo

5、wValue)； void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler)； 分频系数可以为WWDG_Prescaler_1、WWDG_Prescaler_2、WWDG_Prescaler_4、W WDG_Prescaler_8。 （3）开启WWDG中断并分组 NVIC_Init(); WWDG_EnableIT();,普中STM32开发板带您进入ARM世界,（4）设置计数器初始值并使能WWDG void WWDG_Enable(uint8_t Counter); void WWDG_SetCounter(uint8_t Counter); （5）编写WWDG中断服务函数 WWDG_IRQHandler WWDG_ClearFlag();,普中STM32开发板带您进入ARM世界,3.硬件电路 由于WWDG是STM32内部资源，因此本硬件电路非常简单，只有D1、 D2指示灯连接，对应的电路图在前面章节中都有介绍，这里就不多说。 D1指示灯用来提示系统是否被复位，D2指示灯用来作为喂狗提示，每进 入中断喂狗D2指示灯状态翻转一次。,普中STM32开发板带您进入ARM世界,4.编写窗口看门狗控制程序 本章所要实现的功能是：系统开启时D1指示灯点亮500ms时间，然后 熄灭。D2指示灯不断闪烁表示正在喂狗。如果喂狗超时将重启系