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文档简介

1、普中STM32开发板带您进入ARM世界,电容触摸按键实验,普中STM32开发板带您进入ARM世界,本讲主要内容 1.电容触摸按键介绍 2.硬件电路 3.编写电容触摸按键控制程序,普中STM32开发板带您进入ARM世界,1.电容触摸按键介绍 触摸按键与传统的机械按键相比，不仅美观而且耐用、寿命长，它颠 覆了传统意义上的机械按键控制，只要轻轻触摸，就可以实现按键开关 的控制、量化调节甚至方向控制。触摸按键已广泛应用于手机、DVD、洗 衣机等消费类电子产品中。本章我们就介绍一种简单的触摸按键：电容 式触摸按键。 我们PZ6806D开发板上的电容触摸按键其实就是一小块覆铜区域，也 称之为触摸感应区。

2、通常我们会将四周的铜片与电路板地信号连通，触摸感应区设计成方 便手指触摸大小，并将其连接在输入捕获通道上。,普中STM32开发板带您进入ARM世界,触摸感应区与四周的铜片区域就形成了一个电容，通过检测电容充放 电时间即可判断是否有触摸。实现原理： 容充放电公式：Vc=V0*(1-e(-t/RC),普中STM32开发板带您进入ARM世界,我们使用TIM5的通道2（PA1）来检测触摸按键是否按下，每次检测前 ，我们需要先将电容Cs（或 Cs+Cx）放电，即配置PA1引脚为推挽输出模 式，输出一个低电平，才能使电容放电。然后配置PA1 为浮空输入模式 ，利用外部上拉电阻给电容 Cs(Cs+Cx)充电

3、，同时开启TIM5_CH2的输入 捕获，配置极性为上升沿，当检测到上升沿的时候，就认为电容充电完 成了，完成一次捕获检测。 每次系统重启时，我们执行一次捕获检测（可认为没有触摸），记录 此时捕获到上升沿的值。在后续的捕获检测中，我们就可以通过与记录 的值进行对比，判断是否发生触摸。,普中STM32开发板带您进入ARM世界,2.硬件电路 本实验使用到硬件资源如下： （1）D1、D2指示灯 （2）TIM5的通道2 （3）串口1 （4）电容触摸按键 D1、D2指示灯、串口1电路在前面章节都介绍过，至于TIM5的通道2它属 于STM32F1芯片内部的资源。,普中STM32开发板带您进入ARM世界,普中STM32开发板带您进入ARM世界,3.编写电容触摸按键控制程序 本章所要实现的功能是：通过TIM5的通道2（PA1）捕获电容触摸按键 输入信号的高电平脉宽，根据捕获到高电平时间大小控制D2指示灯开关 ，同时D1指示灯不断闪烁表示系统正常运行。程序框架如下： （1）初始化PA1管脚为TIM5通道2输入捕获功能，设置上升沿捕获

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