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文档简介
1、第八章组合机制的组合是开发新机制的重要方法之一8.1机制的组合方式和组合机构8.1.1机制的组合方式1。串联组合的上一个子机构的输出元件是下一个子机构的输入元件。2.并行组合多个子机构共享同一输入零部件,输出运动同时输入到多个自由度子机构中。3 .反馈组合多自由度子机构的输入运动通过单自由度子机构在此多自由度子机构的输出元件上重新授予,4 .复合组合关闭由一个或多个连接的基本机构具有两个或多个自由度的基本机构。范例:C点的移动与连接机构的差异?与并行机构的区别?示例:c点的运动和连接机构的差异?与并行机构的区别?8.1.2组合机制1。最简单的组合机构、分析和设计方法与单个机构相同。2.组合机构
2、使用一种机构约束和影响另一种多自由度机构形成的封闭机构系统。或由多个基本机构组成的有机连接、相互曹征和配合的机构系统、基本机构F1、差动机构附加机构F=1 8.2组合机构的类型和功能8.2.1凸轮连杆组合机构连杆机构(F=2)基本机构凸轮机构(F=1)附加机构是各种复杂运动轨迹5杆机构(F=2)附加机构(例如吸纸和进纸)两个摆动从动轮凸轮机构(F=1),平板印刷机抽吸机构(例如2:压印、成型机构m点)是复杂的轨道4杆4移动辅助机构(F=2) 2复杂运动规则实施示例:5杆机构(F=2)槽凸轮机构(F=1)凸轮轮廓曲线滑块3的复杂运动,8.2.2齿轮连杆组合机构的固定比例的齿轮机构连接机构1。复杂运动轨迹连接机构(F=2)基础机构齿轮实现示例1:固定轴齿轮系统(F=1) 5杆机构(F=2),轧机辊驱动装置,示例2:振动滚动辊驱动装置固定轴齿轮系统(F=1) 5杆机构复杂运动规律差动齿轮系统(F=2)基础机构连接机构(F=1)附加机构变更杆长度和z5、z25可以
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