控制系统的时域数学模型

1、封面，自动控制原理第二章电子讲话稿，2-1操纵系统时域数学模型，1，线性要素差分方程2，操纵系统差分方程创建3，线性系统基本特性4，线性定常微分方程求解5，非线性微分方程线性化，数学模型：描述系统输入、输出变量及内部各变量之间关系的数学公式，静态数学模型：变量的各阶导数为0。 动态数学模型：变量的各阶导函数不为零。分类、动态数学模型、差分方程差分方程式状态方程传递函数构造图-频率特性、在时域中经常使用的创建在复杂区域中使用的数学模型的方法：解析法、实验法。电阻、用电容量、电感(补充)、r、c、l、u(t)=i (t)R、i(t)=、i(t)=、i(t )、2，控制系统差分方程的建立，一个系统通

2、常可以连接几个环节，求出系统各个环节的差分方程，求出系统整体的差分方程、排字系统差分方程的一般步骤：根据各个环节遵从的基本物理定律，分别排字对应的差分方程，构成差分方程群。 (2)建立初始差分方程群。与输入量相关的项写在方程式等号的右侧，与输出量相关的项写在等号的左侧。 (3)删除中间变量，使公式正规化。速度控制系统(P24 )、ui、R1、4、1、ui、R1、的、的、的、第一个、第一个、第二个、第二个、第三个、第三个、第三个、第三个、第四个、W2、放大器、电动机、减速机、速度电动机、分块图的生成、位置追踪系统构成图的生成、3、线性系统的基本特性、重叠性和均匀性(或者均匀性)、线性系统的解析和

3、设定修正的情况下，4 .线性微分方程的求解、方法、解析法拉普拉斯变换、步骤： 1 2 .对变换方程式求解，并获得系统输出变量的图像函数表示式。 3 .将输出的图像函数表达式展开为部分方程式。 4 .对部分分式进行拉氏反变换，即得到差分方程的全解。 在r(t)=(t )，c(0)=c(0)=0的情况下，将使用一个示例来描述通过使用拉斯变换法来求解线性估计常微分方程的方法。 4 .线性微分方程求解，实例知道系统的差分方程，求系统的输出响应。 解：求方程两边的拉氏变换：求拉氏反变换：s2C(s) 2sC(s) 2C(s)=R(s )，R(s)=1如果残奥参数范围不受限制，则所有物理系统都是非线性的。

4、 中描述的场景，使用以下步骤创建明细表，以便在概念设计中分析体量的体积。 然后按一下。 在线性系统上有重叠性和均匀性。 重叠特性：x1(t )，y1(t )，x2(t )，y2(t )，x1(t) x2(t )，y1(t )，y=mx b对于在操作点(x0，y0)附近在狭窄范围内变化的变量x和y是线性的。 假定x=x0 x、y=y0 y、y0=mx0 b、y0 y=y=mx b、=mx0 mx b、y=mx，那么所有非线性系都假定y(t)=gx(t )、线性化：非线性元件为：并且系统的正常工作点为x0，那么在有条件的情况下可以获得非线性数学模型。最后，若非线形函数连续且存在各次数导函数，则可在动作点附近泰勒级数展开，最后，写y=mx，(y-y0)=m(x-x0 )，或非线性系的线性化步骤，1 )原始方程式，2 )线性化非线形函数，以及省略增量码，而获得非线性根据泰勒级数展开，省略一次以上的增量项，在使液位操纵系统的非线性微分方程线性化的情况下，线性化处理中，(1)必须决定系统处于平衡态时各零配件的动作点，非线性曲线斜率根据动作点而留心为不同点。 (2)线性化用直线代替曲线，省略公式中的二次以上项，系统工作范围大会造成大误差，因此非线性数学模型的线性化有条件。 (3)在某些典型的非线性系统中，非线性特性是不连续的，并且不能获得在间断点附近收敛的泰勒级数，因此无法进行线性化，并且只能