平面四杆机构反转法_第1页
平面四杆机构反转法_第2页
平面四杆机构反转法_第3页
平面四杆机构反转法_第4页
平面四杆机构反转法_第5页
已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

按两连架杆预定的三个位置设计四杆机构,机构倒置法的理论,机构倒置原理,同一运动链，取不同的构件为“机架”时，根据相对运动原理，各构件间的相对运动关系并未改变（机构位置图全等）。 只是各构件的“绝对运动”（在变换后的“机架”上观察到的运动）发生了变化。 当待求因素是活动铰链的位置时，需要利用 “倒置原理”求解，该方法称为“机构倒置法”。,我们之前解决了已知活动铰链中心的位置,也根据机构倒置法将固定铰链变为活动铰链,解决了已知固定铰链中心位置的问题,但当出现下列问题时，我们又该怎么解决呢？,已知四杆机构机架长度为d,要求原动件与从动件顺时针依次相应转过对应角度 、 ， 、 时。试设计此四杆机构。,同样，我们也可以利用机构倒置法,同样，我们也可以利用机构倒置法,取原机构连架杆CD为机架，则连架杆AB变为连杆,同样，我们也可以利用机构倒置法,取原机构连架杆CD为机架，则连架杆AB变为连杆 将原机构第二构型 视为刚体，绕点D反转，- 角使 重合，即进行机构的倒置,同样，我们也可以利用机构倒置法,取原机构连架杆CD为机架，则连架杆AB变为连杆 将原机构第二构型 视为刚体，绕点D反转，- 角使 重合，即进行机构的倒置 这样，就将原求活动

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论