FX系列PLC的硬件组成及基本指令.ppt

1、PLC概述,一 . PLC的基本功能： 1 .逻辑控制功能（低档）。 2 . 定时控制功能。 3 . 计数控制功能。 4 .步进控制功能。 5 . 数据处理功能。 6 . 过程控制功能。 7 . 通讯联网功能。 8 . 监视功能。 9 . 停电记忆功能。 10. 故障诊断功能。,二 . PLC的特点： 1 . 可靠性高,抗干扰能力强（二万次以上） 2 . 编程简单,直观。 3 .适应性好,维护简单。 4 . 速度较慢,价格较高（对单片机而言） 三 . 分类和应用： 1 . 按结构形式分。 （1）. 整体式PLC. （2）.组合式PLC. 2 . 按控制规模分类。 （1）. 小型：I / O 点

2、数在256以下. （2）. 中型： I / O 点数在2562048. （3）. 大型： I / O 点数在2048以上.,1,编程器,继电器 触点,按钮,行程 开关,COM 输入公共点,电源,COM 输出公 共点,接触器线圈,指示灯,电磁阀线圈,电源,通讯接口,PLC的硬件及其结构,盒 式 磁 带 机,打印机,EPROM写入器,图形监控系统,PLC或上位计算机,2,PLC的组成部分 :,1）中央处理器(CPU):是PLC的核芯,它在系统程序的控制下, 完成逻辑运算，数字运算，协助系统内部各部分工作等任务。,（32）输出接口(OUT)是用来送出PLC运算后得出的控制信息 并通过机外的执行机构完

3、成工业现场的各类控制。,2) 存储器(RAM ROM) 运算数据的单元。 写存储器(RAM)。,1) 中央处理器(CPU),2) 存储器(RAM ROM),3) 输入/输出器件(单元),各部份的作用:,:是PLC存放系统程序，用户程序及,存储器又分只读存储器(ROM)和随机读,3) 输入/输出单元（I/O),（31）输入(IN)接口是接收现场信号和生产过程中传送过来的 信号。,(3.3) 输入接口( I N )要有良好的抗干扰能力，输出接口( OUT ) 要满足工业现场各类信号的匹配要求。,3,PLC的工作原理,一.分时处及扫描方式： 1. 输入处理 （输入采样） 2.程序执行阶段 （程序执行

4、） 3.输出处理阶段 （输出刷新） PLC 的每个扫描过 程分为: 输入采样， 程序执行，输出刷 新三个阶段。,输入端子,X1,X0,输入映像寄存器,X2,(1)读,X0,Y0,(M0),(Y0),(2)读,(5)写,(4)读,元件映像寄存器,辅助继电器,输出锁 存存储 器,输出端子,反复一个周期称 为程序扫描周期,(Y0),(Y1),(Y2),(6)输出,(3)写,4,输入.输出电路,220V,输出,继电器,接触器线圈,COM,24V,输入,光偶,5,PLC系统与继电接触器系统工作原理的差别:,继电接触器指以电磁开关为主体的低压电器元件，用导线 依一定的规律将它们连接起来的系统。 而PLC是

5、计算机，在它的接口上接有个种元器件，而元器 件间的逻辑关系是通过程序来表达的，改变这种关系只要重新 编排机器的程序就行了。 PLC内部有多少软元件？ （ 1 ） 输入继电器： X （ 2 ） 输出继电器： Y （ 3 ） 辅助继电器： M ( 4 ) 状态继电器： S ( 5 ) 定时器： T ( 6 ) 计数器： C ( 7 ) 寄存器： D ( 8 ) 指针 : P I ( 9 ) 常数： （ K : 十进制 ） （ H :十六进制 ）,6,一.编写梯形图的结构规则： （ 1 ）梯形图的各种符号，要以左母线为起点，右母线为 终点（ 可允许省略右母线）从左向右分别绘出。 （ 2 ）触点应画在

6、水平线上，不能画在垂直分支线上。 （ 3 ）不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。 （ 4 ）在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图的最上面，在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。 （ 5 ）遇到不可编程电路必须作重新安排，以便于正确应用PLC基本指令来进行 编程。 （ 6 ）输出线圈内部继电器线圈及运算处理框，必须写在一行的最右端，它们的右边不允许再有任何的触点存在。 二.语句表达编辑规则： （ 1 ）利用PLC基本指令对梯形图编程时，务必按从左到右,自上而下的原则进行。 （ 2 ）

7、在处理较复杂的触点结构时，如触点块的串联并联或堆栈相关指令，指令表的表达顺序为:先写出参与因素的内容，再表达参与因素间的关系。 三.双线圈输出问题： 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，称为双线圈输出，PLC程序顺序扫描执行的原则规定，这种情况出现时，前面的输出无效，最后一次输出才是有效的。,7,8,9,ANB 指令是指两个以上的触点并联连接的电路为并联电路块，当分支电路并联电路块与前面的电路串联连接时，使用ANB指令。,ORB ANB 指令的使用:,ORB 指令是指两个以上的触点串联连接的电路为串联电路块，将串联电路块并联使用时，用LD, LDI指令表示分支开始。用ORB指令表示分

8、支结束。,SET RST ZRST指令的使用,SET 指令是置位指令，即是将某某元件置位。（用电工术语表 示自锁）,RET 指令是复位指令，即是将某某元件复位。 （用电工的术语表示解除自锁） 还可以用于 D, V , Z , T , C 的输出触点复位及当前值零。 ZRST 指令区间复位指令，也叫成批复位指令。（例如:将M0-M499这区间成批复位就用；ZRST M0 M499 ),10,母线连接常闭触头X01,驱动辅助线圈M100,驱动定时器线圈T40,母线连接常开触头T40,驱动输出线圈Y31,11,12,LD,13,14,ANB 指令是指两个以上的触点并联连接的电路为并联电路 块，当分支

9、电路并联电路块与前面的电路串联连接时，使用ANB 指令。,15,16,17,主控触点 ( MC MCR ) MC 为主控指令，用于公共串联触点的链接，MCR 为主控复位指令， 即MC 的复位指令。它是与母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开 关。积算式定时器，计数器，用 SET/RST 指令驱动的元件，在 MC 触点断开后可以保持断开前状态不变。 MC 指令后，母线（LD , LDI ）移到 MC 触点之后，即主控指令 MC 后的任何指令，均以 LD, LDI 指令开始；MCR 指令使母线返回。通过改变 M的地址号，可以多次使用 MC 指令，从而形成多个嵌套级，嵌套级N 的编号由小到大（0-

10、7 最多不能超过8个嵌套），返回时使用 MCR 指令，从大嵌套级开始解除。,18,19,20,三层电梯控制过程：,当电梯在一层时，一层限位 X11（5步）开关常闭断开，一层呼叫无效。 当二层有呼叫时，二层呼叫按钮 X2（9步） 闭合，二层指示灯 Y10 （13 步）点亮并自保持，（43步）Y10 闭合，（50步）Y2 点亮，电梯上行，到达 二层时，二层限位 X12 (12步）断开，二层指示灯 Y10 （13步）熄灭，（43 步）Y10断开，（50步）Y2失电断开，电梯停止向上。 当电梯在一层时，二层.三层均有外呼时，X2( 9步）.X3( 14步）闭合，二 层指示灯 Y10 （13 步），三层

11、指示灯 Y11 （19 步），点亮并自保持，（21 步）Y11，（22 步）Y10闭合，辅助继电器 M0 得电闭合，并自保，（43步） Y10 闭合，（46 步）Y11闭合，（50步）Y2 点亮，到达二层时，二层限位 X12 (12步）断开，二层指示灯 Y10 （13步）熄灭，（43步）Y10断开，（50 步）Y2失电断开，电梯停止向上，同时（26步）X12闭合，辅助继电器 M1 得 电闭合，并自保，时间继电器 T1 得电开始计时，三秒后，T1(35步）合，（50 步）Y2 再次点亮，电梯再次上行，到达三层时，三层行程动作 X13 (49步）断 开，（50步）Y2失电断开，电梯停止向上。 当电

12、梯在三层时，三层限位 X13（49步）开关常闭断开，三层呼叫无效。 一层.二层均有外呼时，X1( 3步）.X2( 9步）闭合，一层指示灯 Y7 （8步）， 二层指示灯 Y10 （13 步），点亮并自保持，Y7（20步），Y10（22 步）闭,21,合，辅助继电器 M0 得电闭合，并自保，（33步）Y10 闭合，（36 步）Y7闭 合，（40步）Y1得电 点亮，电梯下行，到达二层时，二层限位 X12 (12步）断 开，二层指示灯 Y10 （13步）失电熄灭，（33步）Y10断开，（40步）Y1失电 断开，电梯停止向下，同时（26步）X12闭合，辅助继电器 M1 得电闭合，并自 保，时间继电器 T1 得电开始计时，三秒后，T1(35步）合，（40步）Y1再次点 亮，电梯再次下行，到达一层时，一层行程动作 X11 (5步）断开，（8步）Y7失 电断开，Y7(36步）断开，（40步）Y1失电断开，电梯停止向下。,I / O分配表,输入（I N),输出（OUT),1层呼叫按钮,2层呼叫按钮,3层呼叫按钮,3层行程,2层行程,1层行程,X13,X12,X11,X3,X2,X1,SB3,SB2,SB1,