蒂森电梯编码器介绍PPT课件

1、泰尔森自动电梯编码器及曳引机的介绍，编码器的介绍，编码器是以数字信息，以编码体系输出角度、长度信息的传感器，具有高精度、大量过程测量、反应快、数字输出特点的小型轻量，机构紧凑，安装容易，维护方便编码器分为测量方式，有线性编码器、角度编码器、旋转编码器。 按信号原理分为增量编码器、绝对式编码器。 增量型编码器(旋转型)，工作原理：是具有中心轴的光查询密码盘，其上面有环通、暗刻线，光收发数据老虎钳读取，将4组正弦波信号组合，得到a、b、c、d，各正弦波相位差为90度(相对于1频率再旋转1圈，z a、b 2相相差90度，因此通过比较a相为前还是b相为前，可判别编码器的正转和反转，通过零脉冲，可获得编

2、码器的零二进制位刷新丙二烯二进制位。 编码器查询密码盘的材料有玻璃、金属、塑料。 防护板在玻璃上沉积了薄刻线，热安定性好，精度高，金属查询密码板是不直接通的刻线，不易损坏，但由于金属有一定的厚度，精度受到限制， 其热安定性比玻璃差一位。极限分辨率编码器每转360度提供多少on或暗划线称为极限分辨率，解析目录索引或直接多少称为线，一般每转算出510000线。绝对编码器的分度盘、正弦或侑弦信号极限分辨率的编码器、编码器机械外形编码器分为旋转轴型，分为轴型和轴环型。外形特征和安装耳朵皮分，有同步耳朵皮、夹紧耳朵皮、紧凑型。衬套型分为半空型、全空型机械转速和电气转速编码器的机械转速表示rpm，每一分钟

3、最大可旋转多少圈。编码器的电气转速也称为开关频率，读取每个脉冲信号的反应速度，每秒几次-Hz最大动作速度云同步编码器的机械转速、电气转速和编码器编码器的工作温度和防护等级编码器的最高最低工作温度表示编码器内部的机械和电子部件的水平，良好的编码器工作温度从-40到100，实际上在低温的情况下，受限制的是内部电子部件和外部的电缆和密封特性。 防护等级是指编码器的防尘防水性能，用国际标准IP的两位数表示，第一位06是防尘，第二位07是防水，IP54是最低限制条件的防尘防水标准，IP67是防水浸渍。 在室内恒温条件下工作并非不需要防水。 因为编码器在动作和停止两种情况下，内部的空气会热胀冷缩收缩，密封

4、会变差，停止后会进入可压缩性水分瓦斯气体。 专业编码器的保护等级在电气外壳部分和旋转轴部分不同。 旋转轴部分由于编码器的旋转要求，大多会稍微变低。 工作电压、消耗电流工作电压一般有1030Vdc和5vdc的10%种，由电压和消耗电流决定供电电源的电力。 信号输出、信号输出有正弦波(电流或电压)、方波(TTL、HTL )、集电极开路(PNP、NPN )、云推送拉式的各种形式，其中，TTL是长线差分驱动(对称a、A-； b、B-； z、Z-)、HTL也称为云推送拉式、云推送拉式输出，编码器的信号接收设备接口必须与编码器相对应。 a、b两相连接用于正反计数、正反和速度的判断。 a、b、z三相连接用于

5、带升降丙二烯二进制位补偿的位置测量。 由于a、A-、b、B-、z和Z-连接是具有对称负信号的连接，所以电流贡献于电缆的电磁场为0，衰减最小，抗噪声最佳，可以传送较远的距离。 在具有TTL的对称负信号输出的编码器中，信号传输距离将达到150米。 在具有HTL的对称负信号输出的编码器中，信号传输距离将达到300米。、增量编码器问题：增量编码器有零点累积误差，抗扰度差，收信设备的关机需要记忆，开机时需要找零或参考二进制位等问题，这些个问题可以选择绝对型编码器解决。 增量编码器的一般应用是测定：速度、旋转方向、移动角度、距离(相对)。 旋转式编码器的安装、机械方面：编码器为高精度机电学设备，因此编码器

6、轴与客户端输出轴之间需要进行弹性软件连接，以避免用户轴的串行跳动导致编码器轴和查询密码盘破损。 安装时容许的轴负荷确保编码器轴和用户输出轴的同轴度0.03mm(MA4要求)，安装与轴线的偏角1.5时，请勿敲击或敲打。 损伤轴系和查询密码盘长期使用时，定期检查固定编码器的螺钉是否松动，电气接地线尽可能粗，一般请设为大于1.5。编码器的输出线之间不要重叠。 请不要损坏输出电路。 请勿将编码器的信号线连接到直流电源或交流电流上，以免损坏输出电路。 与编码器连接的电机等设备接地时，请避免静电。 接线时请使用屏蔽电缆。 接通电源前，请仔细检查产品说明书和编码器型号是否一致，接线是否正确。 长距离传输时，

7、请考虑信号衰减因素，选择输出阻抗低、抗扰度强的类型。 电气方面：避免在强电磁波环境下使用，用编码器的屏蔽电缆连接，用屏蔽的d型接口连接编码器，用逆变器的电路基板用线卡连接，编码器用屏蔽的PG接口连接，环境方面：编码器不要给非防漏结构的编码器浇水、油等，必要时请加上防护罩。 请注意环境温度大气湿度是否在机器的使用要求范围内。 DAF290 DAF330必须经常检查编码器周围是否有从曳引机轴承流出的油污，必须及时进行清扫。 DAF210会损坏编码器的玻璃旋钮，以避免频繁的快速紧急停止。旋转编码器的技术术语、DAF290 DAF330、使用茄克衫式连接方法安装编码器类型：增量式TTL型相位：方形波形

8、脉冲信号A B相位90度脉冲数： 16384/r供电电压： 46V输出方式： RS422静止周转量： 0.5MM工作温度： 2070度生物电流： 5V 120MA防护等级： ipp编码器类型：增量型HTL型相位：方形波形脉冲信号A B相位相差90度的脉冲数： 1024供电电压： 1030V输出方式： RS a防护等级： IP00、DAF210，使用茄克衫式连接方法安装编码器类型： ECN113绝对型单圈TTL编码器相位：正弦波信号A B相位90度脉冲数： 2048/r供电电压：5 50V输出方式： RS485/sina动作温度： 20100度生物电流： 20100度拆下电梯曳引机的合十礼缆绳，

9、或者将轿厢和对重量置于相同的水平位置，在轿厢内安装重物，保持轿厢和对重量总量的平衡。 电梯输电，使电梯在机械室进入紧急电动运行状态。 将1型诊断装置插入MC2主机板，实现15AF内通讯端口功能。 将PT诊断装置插入CPI变频器，用“C S”密码进入隐藏菜单。 首先检查所有相关的残奥仪表，如果残奥仪表无误，则进入P86菜单。 将光标移动到“0”的位置，将“0”变更为“1”，变更运行模式，将光标向上移动。 此时位于变频器TMI板右下犄角旮旯的变频器动作准备灯熄灭，然后再次点亮。永久吸铁石同步曳引机配绝对值编码器的调整方法为，此时将光标移动到“1”的下方，将数据“1”变更为“2”，将光标置于“2”的

10、下方，推一推和曳引机保存紧急电动运行“上”或“下”按钮的残奥仪表。 此时进入变频器故障表，观察前3个故障中是否有“SUCCESS”的故障，如果有代表，则编码器的自我学习成功。 测量比较电梯的运行电流，如果电流大，表示电梯频繁发生热防护，自调整不成功。 发生电梯失速、ODXX故障较多、负载较大无法启动等故障时，支持编码器的整定自学习。DAB530、编码器型号： 244K-1S-5Y脉冲数： 900/转、DAF290 DAF330曳引机、紧凑型本体DAF290M、DAF330M及DAF380M均为无齿轮三相AC电动机，而且直接在此之上，还以刹车器解除驾驶盘手动刹车器无自摇滾乐装置齿轮本体无自摇滾乐

11、装置变频器的选择使用说明书：无紧凑性齿轮DAF变频器API 26API 60CPI 26CPI 60CPI 60、曳引机本体图介绍、卷带、刹车盘与抱靴之间的间隙、调整：找到抱靴的夹持间隙调整螺栓放松其摇滾乐螺母柱，用游标卡尺检测吸铁石壳体和刹车器片刹车器间隙调整螺栓的水平方向的间隔，电操作磁铁，随着在刹车器片上产生2.5mm的行程，上述间隔需要扩大，在制动衬片的中心水平， 刹车盘与刹车器滑履间的间隙为0.3mm，在刹车器滑履中记载最小的刹车器间隙的摇滾乐间隙调整螺栓的水平上的摇滾乐滑履行程大于或小于2.5mm时， 必须转动摇滾乐间隙调整螺栓调整到2.5mm拧紧刹车器间隙调整螺栓的摇滾乐螺母柱旋

12、松摇滾乐男同性恋，检测磁性电枢上的适配器和摇滾乐间隙调整螺栓之间的间隙大小，在无负载时， 摇滾乐滑靴的行程必须小于1mm，因此在对单侧摇滾乐滑靴调整完毕的另一只靴子反复进行上述调整动作，改变刹车器滑靴和刹车盘之间的间隙之后，检查刹车器检测开关是否正常工作。抱紧男同性恋检测用抱紧男同性恋检测开关，用于检测抱紧男同性恋滑靴是否正常的调整：调整使紧急用电操作开关及控制柜电源开关接通的刹车器滑靴的行程， 使用调整螺栓而不是开关上的插头进行调整。将调整螺栓向开关方向旋转直到LED稳定闪烁，将螺栓缓慢返回直到LED消失。将调整螺栓向开关方向旋转1/4圈(约0.3mm )进行摇滾乐定后，LED稳定闪烁或点亮

13、主机的维护、轴承DAF290M及330M使用的马达和滑轮轴承不需要润滑油，但需要定期观察电梯的运行噪音。 如果电梯的运行噪音过大，需要给空转轴承加油。 牵引滑轮有噪音时，润滑指定润滑工。 拥抱噪声和间隙随着抱靴行程的增加和吸铁石的吸引力变弱，有拥抱噪声变大的倾向，拥抱的间隙也发生变化，因此要配合抱来调整。 调整后仍无法减弱噪音时，可能是磁铁内的电枢行程噪音抑制用的o型圈磨损，因此需要更换新的摇滾乐磁铁。DAB530曳引机、概要外转子式无齿轮主机均为三相AC电机直接牵引滑轮、双环路靴、双靴功能独立，由各自的电磁铁控制。 拥抱男同性恋也有通过抱紧男同性恋释放驾驶盘手动放松的力，约需要400N。自摇

14、滾乐装置：无齿轮主体自摇滾乐装置脉冲发电机：外壳装有编码器和电子标识器，用于转速控制，其插头与电缆连接。变频器：变频器的选择按照安装说明书的要求，为外转子式三相AC无齿轮主体dab 530是从需要AP130 250 ISO 60 TCI/TCM逆变器的1993年开始，所有提升磁铁的拉杆轴的突出部分都有沟槽，该沟槽被用于接触限制开关，并且，该沟槽必须随时可见，在抱入时该沟槽是开关检查抱子衬里的厚度不足3mm的话，要更换。 制动力的设置、制动力的调整可以通过改变2个弹簧垫圈和螺栓1a和1b来实现。 调整牵引滑轮和刹车器衬片的间隙，在松开摇滾乐螺母柱2b的位置3操作由螺旋测微器测量的电气提升式吸铁石，螺旋测微器所示的片偏移至少若小于0.5mm即0.5mm，则用柱塞螺丝2a矫正， 使牵引滑轮和紧固刹车器之间的间隙在公差范围内拧紧柱塞螺丝的摇滾乐螺母柱，一边调整一边刹车器电路对另一个刹车器电路也实施同样的调整动作拧紧了包围刹车器后，两侧的按压支重轮和调整螺栓之间的行程仍需要2mm， 确保两个拥抱刹车器正常工作在调整牵引滑轮和摇滾乐之间的间隙之后，检查摇滾乐男同性恋检测开关是否正常工作。通过抱持男同性恋