FANUC-OT系统编程.ppt

1、第三章 数控车床程序编制,编程基础 数控车床的主要功能 工艺装备特点 对刀 图形的数学处理 程序编制 车削循环（一） 车削循环（二） 车削循环（三）,编程基础,一 数控车床的主要功能 1 简易数控车床 2 经济型数控车床 3 多功能数控车床 4 车削中心,编程基础,二 工艺装备特点 1 对刀具的要求 （1）刀具结构 （2）刀具强度、耐用度 （3）刀片断屑槽 2 对刀座的要求 3 数控车床可转位刀具特点,编程基础,三 对刀 1 一般对刀 2 机外对刀仪对刀 3 ATC对刀 4 自动对刀,刀位点：刀具的基准点，见上图刀具A点。 对刀点：确定刀具与工件相对位置的点，如上图零件上B点。 在B点处建立坐

2、标系：G50 X50 Z0,图1 刀位点和对刀点,图2 自动对刀,编程基础,四 图形的数学处理 1 选择原点及尺寸换算 2 基点坐标值的计算,1 选择原点及尺寸换算 同一个零件同样的加工，原点选择不同，尺寸字中的数据就不一样，所以编程前要选定原点。原点选定后，就应将各点的尺寸换算成从原点开始的坐标值，并重新标注。一般先换算大轮廓的基点，对于有公差值的，外径取上偏差，内径取下偏差，长度取中值。 2 基点坐标值的计算 基点坐标值的计算方法可用几何、代数、三角函数等。,程序编制,车削循环（一） 车削循环（二） 车削循环（三）,程序编制车削循环（一）,一 FANUC车削编程G90、G92、G94指令

3、含义、格式 二 零件精加工各指令综合运用实例,一 FANUC车削编程G90、G92、G94指令含义、格式,1 G90内、外径切削循环 格式：G90 X(U) Z(W) (F); （加工内、外圆柱面） 或 G90 X(U) Z(W) R (F); （加工圆锥面） 其中: X(U) 、Z(W) 为外径、内径切削终点坐标； F为切削进给量； R为圆锥半径差，R=圆锥起点半径圆锥终点半径。 加工圆柱如图3所示：循环起点循环终点G90 X Z F；,图3 切削循环加工示意图,2 G94端面切削循环 格式：G94 X(U) Z(W) (F)； 式中： X(U) 、Z(W) 为端面切削终点坐标； F为切削进

4、给量。 加工端面如图4所示： G94 X Z F； 循环起点循环终点,图4 端面切削循环示意图,3 G92螺纹切削循环 格式：圆柱螺纹G92 X(U) Z(W) F； 圆锥螺纹G92 X(U) Z(W) R F； 式中:X(U) 、Z(W) 螺纹切削终点坐标； F为螺纹导程； R为螺纹的锥度，R=圆锥起点半径圆锥终点半径。,图5 螺纹切削循环示意图,加工图5螺纹(注:螺纹的牙深=0.6螺纹导程经验公式) G00 X40.0 Z5.0； G92 X29.0 Z42.0 F2.0；(加工螺纹第1刀) X28.2； (加工螺纹第2刀) X27.8； (加工螺纹第3刀) X27.62； (加工螺纹第4

5、刀) G00 X150.0 Z200.0;,图6 车削加工零件图样分析,（1）分析图样,二 零件精加工各指令综合运用实例,(2) 加工顺序 （外圆车刀）切端面倒角加工40圆柱面加工圆锥面加工50圆柱面加工R8圆弧加工66圆柱面（换切刀）切槽（换螺纹刀）加工螺纹（换切刀）切断,(3) 刀具 T010190度外圆车刀； T02023mm宽切刀； T0303螺纹刀。,(4) 编写加工程序 0100 G90 G54 G00 X100.0 Z100.0;（起刀点） M03 S1200 T0101;（主轴正转、1200转、1号刀1号补偿） G00 Z0.0； （快移到端面处） G98G01X0.0 F60

6、; （加工右端面） X36 F120； （光端面） X40.0Z2.0; （倒角） Z35.0； （加工40圆柱面） X50.0Z60.0; （加工圆锥面） Z82.0； （加工50圆柱面） ,程序编制车削循环（二）,一 FANUC车削编程G70、G71、G72指令含义、 格式 二 G70、G71指令综合运用实例,一 FANUC车削编程G70、G71、G72指令含义、格式,1 G71外圆粗加工（复合固定）循环指令 格式：G71 U(d) R(e); G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F S T; 式中: d背吃刀量（切削深度）(25)； e 退刀量(13)； ns精加工形状程

7、序段中的开始程序段号； nf精加工形状程序段中的结束程序段号； uX轴方向精加工余量（0.20.5）； wZ轴方向的精加工余量(0.51)； F、S、T分别是进给量、主轴转速、刀具号地址符。,图7中AB是粗加工后的轮廓，为精加工留下X方向余量u 、Z方向余量w ，AB 是精加工轨迹。（A为粗加工切入点）,图7 外圆粗加工示意图,2 G70精加工循环指令 格式：G70 P(ns) Q(nf); 式中: ns精加工形状程序段中的开始程序段号； nf精加工形状程序段中的结束程序段号； G70指令在粗加工完后使用。,3 G72外圆粗加工（复合固定）循环指令(用法与G71相同) 格式：G72 U(d)

8、R(e); G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F S T; 式中: d背吃刀量； e 退刀量； ns精加工形状程序段中的开始程序段号； nf精加工形状程序段中的结束程序段号； uX轴方向精加工余量； wZ轴方向的精加工余量； F、S、T分别是进给量、主轴转速、刀具号地址符。,图8 G70、G71指令运用示例,二 G70、G71指令综合运用实例,(1)分析下图 毛坯：130200,(2)编写加工程序 0100 N10 G90G54G00 X150.0 Z100.0; （起刀点） N20 M03 S1200 T0101 G98；（主轴正转1200转、1号刀1号补偿） N30 G0

9、0 X130.0 Z10. （快移到切入点） N30 G71 U5.0 R1.0; （粗加工循环） N40 G71 P50 Q120 U0.2 W0.2 F160； N50 G00 X50.0 Z10; （精加工开始段） N60 G01Z45.0 F60； （加工45圆柱面） N70 X70.0Z65.0; （加工圆锥面） ,程序编制车削循环（三）,一 FANUC车削编程G73、G74、G75、G76 指令含义、格式 二 G73指令运用实例,一 FANUC车削编程G73、G74、G75、G76指令含义、格式,1 G73封闭切削循环指令 格式：G73 U(i) W(k) R(d) G73 P(n

10、s) Q(nf) U(u) W(w) F S T; 式中: i X方向总退刀量（i毛坯X向最大加工余量）； k Z方向总退刀量（可与i相等）； d 粗切次数（d=i/(1 2.5)）； ns 精加工形状程序段中的开始程序段号； nf 精加工形状程序段中的结束程序段号； u X轴方向精加工余量（0.2 0.5）； w Z轴方向的精加工余量(0.51)；,图9 封闭切削循环示例,图中AB是粗加工后的轮廓，为精加工留下X方向余量u 、Z方向余量w ，A B 是精加工轨迹。（C为粗加工切入点）,2 G74端面深孔切削循环指令 格式：G74 R(e); G74 X Z P(i) Q(k) R(d) F；

11、 式中: e 返回量； i X方向的移动量； k Z方向的切深量； d 孔底的退刀量； X X轴方向孔的深度； Z Z轴方向孔的深度；,图10 端面深孔切削示意图,3 G75端面深孔切削循环指令 格式：G75 R(e); G74 X Z P(i) Q(k) R(d) F ； 式中: e 返回量； i X方向的移动量； k Z方向的切深量； d 孔底的退刀量； X X轴方向孔的深度； Z Z轴方向孔的深度； F 进给速度。,4 G76 复合螺纹切削循环指令 格式：G76 P(m)(r) (a) Q(dmin) R(d); G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(l) ; 式中: m 最终精加工重复次数为199； r 螺纹的； a 刀尖的角度（螺牙的角度）； m、r、a 同用地址P一次指定； dmin X轴方向孔的深度； i 螺纹部分的半径差； k 螺牙的高度； d 第一次切深量； l 螺纹导程； d 精加工余量。,图11 复合螺纹切削循环示意图,图12 G73指令运用示例,二 G73指令运用实例,（1）分析图样,（2）编写加工程序 0100 N10 G90G54G00 X150.0 Z100.0; （起刀点） N20 M03 S1200 T