第7章 PLC的控制系统设计.ppt

1、第7章PLC的操纵系统设定、学习目的：学习PLC操纵系统的设定、修正方法，提高实用能力。 学习内容：综合PLC硬件和软件知识，与工业控制的实际联系，介绍小型PLC操纵系统的设定、修改方法。 学习要求： (1)了解PLC操纵系统设定修改的内容和步骤。 (2)掌握PLC操纵系统的硬件构成的方法。 (3)掌握PLC应用的设定纠正方法和其设定纠正技术。 (4)配合工业控制中应用实例的设定修订，提高实用能力。 第1节分析PLC操纵系统设定、修正的内容和步骤、一、PLC操纵系统设定、修正的内容(1)被受控对象，选择设定、修正塔斯克和要求(2)PLC的型号和必要的投入产出模块，配置系统硬件；(3)PLC投入

2、产出分配表的制作和投入产出端子接线图的制作(4) 根据对系统控制的要求设定、修改用户程序(5)设定、修改配电盘，选择必要的电气设备(6)设定、修改说明书和操作使用说明书，制作PLC操纵系统，另一方面，选择PLC机种，在满足控制要求的基础上，选择西门子、三菱、松下、欧姆龙(1)i/o点数的估计：预约2030的备用量(2)用户内存容量的估计：开关量输入元件： 1020B/点开关量输出设备： 510B/点计时器/计数器：2B/点； 阿纳计程仪量： 100150B/点通讯接口：一般一个接口需要300B以上，增加25左右的备用量。 (3) 电脑CPU功能和结构的选择1、功能和塔斯克的适应2、PLC的处理

3、速度满足适时控制要求3、PLC的结构合理、机种统一4、上线了计程仪编程和离线计程仪编程的选择2、开关量I/O模块的选择(一)开关量输入模块的选择输入点数、工作电压、 接线方式(漏极输入、开关输入) (二)开关量输出模组的选择继电器输出方式(交直流)、晶体闸流管输出方式(交流)、晶体管输出双极型5V5V、2.5V2.5V电流信号： 020mA、420mA(2)模拟计程仪量输出电压输出为10V10V、010V电流输出为0 四、知识分子二烯烃I/O模块的选择通讯处理模块、高速订正数模块、PID模块等，图4-5直流输入模块端子接线图，图4-7交流输入模块端子接线图，第3节PLC操纵系统应用程序的设定订

4、正，一、应用程序设定订正的内容和手根据项目群设置修订的主要内容对被受控对象操纵系统的具体要求，从经验上选择基本环节，将其有机组合。 (2)程序设定纠正步骤1、系统块设定纠正2、分配I/O编号3、设定纠正应用4、程序计程仪调试5、程序计程仪手册制作、(2)顺序功能图法1顺序功能图顺序控制是根据生产过程的请求预先决定生产过程(1)步骤：将活动步骤、非活动步骤、初始步骤、(2)与步骤相关联的动作(或命令)、(3)有向网络链接、(4)变换和变换条件、(1)、(2)、功能作为主线，设定PLC的顺序控制计程仪程序2、序列功能图的基本结构、图7-2单序列结构、图7-5序列功能图的子步骤、经验设定修正法的设定

5、修正方法未被规范，无法遵循普遍的规则，具有一定的启发式文明棍性和任意性。 由于联摇滾乐关系复杂，用经验设定修正法进行设定修正一般难以把握，设定修正周期长，被修正的计划可读性差，即使有经验的工程师阅读也很花费时间。给云同步未来的产品使用、维护带来很多不便。 与经验设定修正法相比，顺序功能图法具有明显的优势。 在步骤3、序列功能图、(1)序列控制继电器(SCR )命令计程仪编程、1、SCR段的s位置二进制位的情形中，行政许可该段的操作的SCRT命令定径套当前活动的SCR段s二进制位以终止该段的操作，而接下来作业过程：系统启动后在原位置投入，15s后停止投入，推车的右行。 从右至SQ2停止，进行排出

6、。 10s后排出材料停止，车向左行驶。 图77运送车顺序功能图、系统的动作过程分解为第一步骤投入第二步骤右行第三步骤排出第四步骤、图7-6运送车运行示意图、图7-8 I/O接线图、表71、小车在原位置投入15s、右行、排出10s的图7-10步骤控制步骤移位暂存器(SHRB )指令计程仪编程、图7-14台电机顺控起动I/O接线图、表7-3、图7-134台电机顺控起动的顺控功能图、4台电机顺控起动、(1)输入“继电器”的状态根据外部输入设备的开关信号梯形图的相同编号的“继电器线圈”只出现一次，通常不能再利用，但其接点可以无限再利用。 1 )定径套和重定径套指令2 )在通过顺控功能图法设定的控制计程

7、仪中。 三、梯形计程仪柱制作规则、图7-16梯形计程仪柱的合理的画法、(不合理)、(3)几个串联支路并联，所以接点多的支路必须配置在上面，几个并联电路的串联，并联支路数多的请配置在左边。 按照该规则编制的梯形，如下图所示，可以减少用户计程仪程序步数，缩短程序扫描时间。 (合理)，图7-18复杂的电路修正后制作的梯形图形，(4)计程仪柱的制作从左到右，从上到下的顺序。 一个梯形从左母线开始，终于成为右母线。 线圈和右母线直接连接(S7-200图表时，省略右母线)。 (1)为了使投入产出响应延迟现象不影响实际的响应速率，制作I/O分配表后，设定修正为合理地排列梯形图形(2)。 四、计程仪编程中应注

8、意的几个问题，图7-19 PLC的重大安全部分进行硬件处理，(3)高速计数器指令、高速脉冲输出指令尽可能置于整个用户程序的开头。 (4)在PLC输入端子接线图中，对于同一发送元件，通常只要选择其中一个接点(常开接点或常闭点)与输入端子连接即可，即，对于一个发送元件只能取得一个输入地址编号。 (5)在保密工作上，重要的保密工作部分不与PLC的输入网站数据库，进行硬件处理。第四节PLC应用基本环节和设定修改技巧、一、PLC应用基本环节、(一)电机的启动和停止控制计程仪程序、表7-4、图7-21停止优先级图、图7-22启动优先级图、在云同步上按启动和停止按钮，停止优先、(3)电机的正反转控制计程仪程

9、序、定时器T33 (4)大电力马达的Y-起动控制计程仪程序，图7-27马达星三角减压起动控制的I/O接线图，t1是起动时间，t3是电源接通时间，t4是延迟时间。 (5)禁止通电输出计程仪程序、(6)闪烁控制计程仪程序在恢复供电时不允许立即恢复动作的设备也有。 不那样做的话，会发生重大事故的。 SM0.3的一个扫描周期为on。(7)计时器、计数器的扩展、1、计时器串行扩展校正时范围、2、计时器、计数器串行扩展校正时范围、图7-31计时器串行使用、图7-32计时器串行使用、从I2.0投入后到Q2.0为止输出，校正延迟t (校正延迟t) 3.计数器为如果输入信号I0.3是1个光电脉冲，则从第一个工件

10、产生的光电脉冲到输出线圈Q3.0有输出，合计有N30000300009108个工件。图7-33计数器串联使用、二、应用的设定纠正技巧、(一)减少输入点的方法1、由二极管隔离的报文分组输入方法换向开关SA选择自动(位置2 )和手动(位置1 )的动作位置的二极管的作用是避免寄生现象电路的发生。 2 .触点合并式输入法，将具有相同性质和功能的输入电串联或并联连接，输入到PLC输入端。 (2)以减少输出点的方法，进行留心，使2个输出负载电流的订正不超过输出端子的负载能力。 现有的4台电滚子M1、M2、M3、M4要求4台电滚子的依次起动和依次停止。 启动时的顺序为M1M2M3M4，时间间隔为1分钟。 停

11、车的时间间隔是30秒。 可通过S7-200 PLC (电脑CPU 222 )进行控制。2、4台电动机的依次起停控制、第5节PLC在工业控制中的应用、顺序功能图、星空卫视电动机M1、初始状态、定径套S1.1=1、星空卫视电动机M2、星空卫视电动机M3、星空卫视电动机M4、起动掌门人电动机M1、掌门人电动机M1时的顺序为M1M2M3M4、时间间隔停车时的顺序为M4M3M2M1，时间间隔为30秒。 要求：用移位暂存器(SHRB )指令设定修改梯形。系统清0报警、起动/停止控制、初次扫描时SM0.1=1、M0.0、M0.1、VB100清除(初始状态)，按下起动按钮(I0.1 )后，使M0.01、停止按钮(i0 )推一推马达M4、M3、M2、M1、四、节日表7-11节日彩灯的工作时间节点表依次停止，用PLC实现节日彩灯的控制，结构简单，变化形式多样，价格低廉。 彩灯的形式和变幻多样，但其负荷只不过是长通系负荷、变幻系负荷、流水系负荷3种。 MW0=16#0001 M0.0M0.7。 当推一推m1.0m1.7、0.5s脉冲发生、5、道路交叉口交通信号PLC控制、(1)交通信号设置图像、(2)控制请求(1)徽标键时，信号开始动作，南北向红灯，东西向绿灯点亮。 (2)东西点亮绿色25s后