机电一体化技术基础 第一章

1、，机电一体化技术与系统，导论，初步知识，(1)电路分析和电子技术基础知识；(2)机械基础、机械加工和机械设计的基础知识；(3)常用机电设备、机电产品结构和工作原理知识；(4)常见机电一体化系统的安装、使用和维护的基本知识；(5)设计中等复杂程度机电一体化系统的基础知识；第一章是绪论、导论、学习目标和重点：掌握机电一体化的概念，掌握机电一体化的相关技术和内容；掌握机电一体化的技术方向难点：机电一体化相关技术及其内容机电一体化系统开发的工程路线，简介，旧英文打字机与激光打印机的比较，纯机械结构。最早是在英国发展起来的，用打字机代替手写机，通过按键可以输入各种字母和标点符号，这在当时确实是一种聪明的

2、书写工具。打字字体一目了然。键盘字母的排列也是独一无二的。那时，常用的信被放在方便的地方，而不常用的信被放在偏远的地方。这种排列方式至今仍是从电脑键盘上继承下来的，这说明了它的合理性。后来的打字机只是尺寸缩小了，它们的原理和结构几乎和原来的机器一样，但它们只是便携式的。直到20多年前，它们才逐渐被计算机取代。打字机在书写历史中发挥了重要作用。与激光打印机相比，老式英文打字机是一种典型的机电光一体化产品。激光打印机由激光器、声光调制器、高频驱动器、扫描仪、同步器和光偏转器组成。其功能是将接口电路发送的二进制点阵信息调制到激光束上，然后在感光体上扫描。电子照相转印系统由感光体和照相机构组成，照相机

3、构将感光鼓上的图像和文本转印到打印纸上。它的原理和复印机一样。激光打印机是激光扫描技术和电子成像技术相结合的非击打式输出设备。随着半导体技术的成熟。以美国和日本为代表的研究人员相继开发了半导体激光打印机。这种打印机打印质量好，速度快，无噪音，所以很快就被广泛使用。1.1机电一体化的定义机电一体化是机电一体化技术及其产品的总称。它是一门新兴的边缘技术学科，是以机械、电子和信息科学为主要内容的许多技术学科在机电产品开发过程中相互交叉、相互渗透而形成的。机电一体化的三层含义：它是一门由力学、电子学和信息科学融合而成的学科；是一个发展中的概念；它表达了技术结合的学术思想，强调机电产品中各种技术的协调，

4、实现系统的整体优化。1.2机电一体化系统的基本功能要素。一个完善的机电一体化系统通常应包括以下基本要素：机械本体、动力部分、传感和检测部分、执行部分、驱动部分、控制和信息处理部分以及接口部分。简介，1.2机电一体化系统的基本功能要素，简介，1.2机电一体化系统的基本功能要素，简介，1.2机电一体化系统的基本功能要素，简介，什么是接口，它的功能是什么？机电一体化系统由许多元件或子系统组成，每个子系统都必须能够顺利地交换材料、能量和信息。因此，每个元件或子系统都必须配备一个特定的连接组件，这就是所谓的接口。主要功能包括信息交换、信号放大和信号传输。接口包括电气接口、机械接口和人机接口。，简介，1.

5、2机电一体化系统的基本功能元件，在机械本体的支持下，传感器检测产品的运行状态和环境变化，并将信息反馈给控制和信息处理单元，控制和信息处理单元处理各种信息，并根据需要控制驱动部分。在驱动部分的动力下，致动器完成所需的动作。1.3机电一体化系统相关技术简介机电一体化系统主要包括六个相关技术：绪论，机械技术，机电一体化的基础，具有结构简单、功能较强、性能优越的特点，对刚度、精度和动态性能有较高的要求。1.3机电一体化系统的相关技术，机电一体化系统主要包括六个相关技术：引入、传感和检测技术，它是机电一体化系统的感觉器官，实现自动控制、自动调节等功能，其功能标志着系统的自动化程度。研究内容包括：(1)将

6、测量数据按比例转换成电能；电信号的处理。对快速性、准确性和可靠性有很高的要求。1.3机电一体化系统的相关技术，主要包括六个相关技术：介绍、信息处理技术，它实现信息的交换、访问、操作、判断和决策，并与计算机技术密切相关。信息处理的发展方向：提高信息处理的速度、可靠性和智能性。1.3机电一体化系统的相关技术，机电一体化系统主要包括六个相关技术：引入、自动控制技术，其目的是实现机电一体化系统的目标优化，包括位置控制、速度控制、最优控制、自适应控制和智能控制，这些也与计算机技术密切相关。1.3机电一体化系统的相关技术，主要包括六个相关技术：绪论、伺服驱动技术，它是实现从电信号到机械动作的转换的装置或部

7、件，决定着系统的动态性能、控制质量和功能，主要包括电气伺服和液压伺服。1.3机电一体化系统的相关技术，机电一体化系统主要包括六个相关技术，即：介绍、系统总体技术，用总体概念组织和应用各种相关技术对整个系统进行优化。1.3机电一体化系统的相关技术，主要包括6个相关技术：1.4现代机电一体化方法，机电一体化产品和系统的分类：1.4现代机电一体化方法，机电一体化产品和系统的分类：汽车自动装配线，纸箱包装线，1.4现代机电一体化方法，机电一体化产品和系统的分类：1.4三维车库，健身器材，简介，1.4现代机电一体化方法，自动洗衣机，三坐标测量仪，简介，1.4现代机电一体化方法引言、试分析机电一体化系统设计与传统机电一体化产品设计的区别。机电一体化系统的设计方法不同于基于经验公式、图表和手册的传统方法。它使用计算机作为手段。设计步骤通常如下：设计预测、信号分析、科学类比、系统分析、设计、创新设计、选择各种具体的现代设计方法(如相似设计方法、仿真设计方法、有限元方法、可靠性设计方法、动态分析方法、优化设计方法、模糊设计方法