德国PS电动执行机构说明书

1、目录一、用途.1二、型号、规格和主要技术性能.11，型号，规格.12、关键技术性能.1三、基本工作原理.21、系统原理框图.22、基本原理.2四、结构说明.11五、电动执行器的安装、验证和裴珉姬维修使用.111、电动执行器的安装和布线.112、电动执行器验证.123、电动执行器的使用和裴珉姬维修.15一、用途dar型电动执行器是dds-ii、iii型电动装置组合装置的执行单元，可与输送机、曹征装置等一起使用。您可以接受集成直流信号010ma(或4ma)，或以其他方式输入直流信号010ma(或4ma)。dar型电动执行器是非接触式的，与dfd型电动执行器配合使用时，可实现自动调节和手动调节、安全

2、自动化和半自动生产。二、型号、规格和主要技术性能一、型号、规格dar型电动执行器根据输出力矩和出轴的旋转时间，分为以下规格：(表1)模特出轴力矩(n.m)每磁盘轴时间(s)dar-016 adar-040 adar-100 adar-250 adar600adar-1600 adar-4000 adar6000a1640100250600160040006000100 20二、主要技术性能1，输入信号0至10毫安培(dc) 4至20毫安培(dc)2、轴扭矩(见表1)3、每个旋转时间的轴(见表1)4、出口轴有效位移090(转角)5、输入电阻200欧姆250欧姆6、3个输入通道7，死区=150毫安

3、=240毫安8，非线性误差=2.5%9，转移=1.5%10，纯延迟=1秒11，电源电压220v 50hz380伏50赫兹12、稳定性轴振动次数不超过3次13、使用环境伺服放大器3360温度0 45相对湿度=10%至70%未腐蚀的气体环境致动器：温度-10 55相对温度=95%未腐蚀的气体环境三、基本工作原理一、系统原理方框图dar型电动执行器是装置组合测量仪的执行机制，系统原理框图如图1所示。图：dfc伺服放大器dfd电气操作员dza执行器(sd单相伺服电动机、wf位置发射器、j减速器)二、基本原理该系统是具有电波输入带内反馈的双比特磁放大器的自动曹征系统，其工作原理如下：(1)在自动位置部署

4、dfd操作员(a)输入信号im=0时输入信号im=0，即i-(i i i i i)=0，磁放大器没有信号输入，因此磁放大器没有输出，整体放大输出为零，单相伺服电动机不旋转，因此减速器的输出轴必须停在两个极点位置或特定位置。(b)输入信号im=0时输入信号im=0，即im=i-(i i i i i)0，在磁放大器中输入信号时，该dc信号破坏最初用桥平衡连接的磁动力，产生误差磁力，在该误差磁力作用下使磁放大器输入的dc信号调制。产生足够数量和宽度的触发脉冲。这种触发脉冲输出到主回路，触发控制硅，使单相伺服电动机旋转，使减速器的输出轴向一个方向转动载荷。与此同时，同轴固定凸轮也沿同一方向旋转。必须用

5、与凸轮末端接触的铜棒驱动差动变压器的铁芯，并相应地进行位移。(位反转不是差动变压器，而是长寿命电位器齿轮传动，长寿命电位器同步旋转)，位置发射器输出i，此位置反馈信号被添加到放大器输入端，与放大器输入信号j2方向相反，即负反馈，单右设置：im=i -(i i i)=0，磁放大器为双臂子单相伺服电动机采用磁正铰链杆制动机制，可以在控制硅停止或断电后快速制动，提高系统和稳定性，消除负载反作用力的影响。(2)将dfd操作员转换开关切换到手动位置当dfd类型操纵器的变换开关移动到手动操作位置时，由操纵器的变换开关直接控制马达绕组通电的方向，因此可以正向或反向输出轴出口轴。电动执行器系统原理线跟随图。电

6、动执行器的每个部分按以下方式工作：(a)伺服放大器：伺服放大器主要用于将输入信号与执行器位置反馈信号进行比较，传输信号差，使单相伺服电动机旋转，使减速器的输出轴将负载转向一个方向。目前，可与我厂生产的执行器一起使用的伺服放大器的种类、规格比较多，下表列出了伺服放大器的型号、名称、结构构成及主要特征，供用户选择时参考。有关这些产品的详细技术参数、外形规格、安装尺寸，请参阅相应的产品说明文件。名称，模型结构组织主要特性fc-a/b型服务放大器前磁环放大器，触发器，固定继电器1.结构简单，零件少，故障率低。控制电路使用集成电路。3.事情稳定，首先可靠性高。具有偏差保护和警报功能。fcic集成计算放大

7、器零电平比较器、前置磁放大器、磁滞比较器、光控制晶闸管开关1.设定工作状态显示装置。2.安装各种超压保护装置。3.采用集成电路装置，控制精度高，抗干扰能力强。连接交流接触器可控制三相电动机的正向。zpe2032伺服放大器信号隔离器、集成放大电路、固态继电器、逻辑保护、阻塞信号保护1、休出图小，反应检测，无交流组件。2、具有中断输入、反馈信号、断电保护和逻辑保护等事件处理功能。3、使用电路模块化。与四、三相功能控制器相结合，构成三相伺服放大器。sfcic电气伺服放大器专用集成电路、绝缘放大器、零交叉触发固态继电器、保护电路、电气制动系统和操作状态显示系统1、通道互电隔离，相互干扰，稳定性好。工作

8、首先可靠，寿命长。3、具有中断输入、反馈信号保护功能。4、动态电气制动系统。5、有悬挂、半悬挂、制动、保险丝状态照明指示。(b)，执行器：执行器部分包括单相伺服电动机、减速器和位置发射器。单相伺服电机系统由硅钢片重叠的精子和松鼠转子组成。精子有两个以90度电角度下降的定子绕组(绕组和线径相同)，分别与两组伺服放大器的主电路连接，通过分相电容器，可以获得两个绕组上有90度相位差的交流电压。其合成矢量产生定子旋转磁场。这条定子磁力线产生感应电动势，由于电地形的作用，转子导体有电流，转子电流与旋转磁场相互作用，转子导体有电磁力。电磁力产生电磁扭矩，加速转子的启动。转子的旋转方向取决于两组定子绕组上的

9、电压。单相伺服电动机具有更大的启动转矩和软机械特性，因为在相位上，在谁引导之前转子电阻很大。单相伺服电动机内部配备了静铰链式杠杆制动机制，该机制允许电动机在停电时快速制动，其结构由定子一端带有杠杆的两条街铁组成，通电时定子磁场被街铁封闭，此时街铁被定子表面吸收。距离铁通过铰链，杠杆末端支撑压缩弹簧，取下制动轮和制动盘，马达以额定速度旋转，断电后定子磁场消失，制动盘被压缩弹簧压在制动轮上，马达制动。后盖有曹征螺丝，可以调整距离铁和定子内表面的距离，确保稳定的吸入和制动，在电机后盖上安装“把手”，将“把手”推到“手动”位置，将移动的车轮和制动盘分开，将减速器的手轮拉出，以便在执行器现场手动操作。将

10、“手柄”旋转到“电”位置，以便在马达断电时稳定制动。单相伺服电动机结构图2所示。图2单相伺服电动机结构图马达曹征方法：马达在出厂前根据相关要求调整，用户安装即可。刹车部分是可调节的，所以在使用过程中，用户必须根据制动轮的磨损状态等进行必要的调整。安装之前，可能需要调试以熟悉结构和性能。熟悉和掌握曹征方法。我们工厂生产的电动机制动曹征方法如下。把手柄调到电气位置。从导槽上取下两个螺母。把盖子放下。连接四分相电容器(16w马达4uf，25w马达6 uf，60w马达10uf，160w马达16 uf)。连接电源，切断几次，检查制动器的工作状态。调节街道铁和定子内壁之间的磁间隙。松开后盖上两个调节螺栓的

11、靠背，调节螺栓即可。找到街道铁的最佳工作位置时(电气检查)，拧紧等螺母即可。轮流调节制动盘上的曹征螺钉和导轨上的压缩弹簧，直到制动盘有效制动和分离。盖上盖子，拧紧导轨上的两个螺母。减速器是将高速、小转矩的电动机输出功率转换到低速。大恩力矩的执行机构输出轴向功率。减速器采用一级平面齿和一级行星机构混合的机械传动结构，减速器根据输出力将整个系列分为8个基本品种，其机械传动结构如图3、4所示。技术参数见表ii行星传动机构具有体积小、速度比大、载荷力大、效率高的特点。基本部件是由内部齿轮、摆动轮、偏心轴、四个联轴器组成的k-h-v行星松脱，基本原理是偏心轴减少转动轮齿轮的数量z2，主节距t相等。每次偏

12、心轴旋转时，内部齿轮和转动轮的相对运动是(z2-z1)个齿的距离。k-h-v行星机构的传动比i=z1/(z2-z1)*250n*m以下仅使用一个摆动轮(单偏心机构)600n*m以上的10个摆动轮(双偏心机构)。如图所示，电机输出轴通过一级平面齿z4-z3驱动偏心轴，对安装在偏心轴上的摆动车轮产生偏转，并产生内部齿轮和内部啮合。摆动车轮的偏转通过销套，销轴和联轴器改为低速轴旋转，输出足够的机械旋转距离。将输出轴限制在90度角范围内，在支架上安装两个停止，以防止损坏调整机构和相关杠杆，起到机械限制的作用。表2型号，规格dar-040 adar-100 adar-250 adar600adar-51

13、0-1600adar-4000 adar6000a摆动车轮齿数z1内部齿轮齿数z2行星机构速比减速器总速度比手动操作速度百分比执行机关的净重31531710594529531公斤375378125100041548公斤320322160150448589公斤1431441431437429145公斤1431441431437429255公斤1431441431437429400公斤减速器箱体配有手动零件，运行时将电机手柄按在手动位置，摇动手柄即可。减速器的输出轴另一端装有碟形弹簧和凸轮，凸轮轮轴弹簧的压力和排放轴一起旋转。凸轮的有限槽用支架的限制销限制凸轮的拐角。位置发射器是将由场执行器输出旋

14、转驱动的位置转换为电信号输出的设备。目前我厂生产的位置发射器有以下种类，请对使用时提供的产品进行调试、维修。1、差动变压器位置发射器位置发射器包括差动变压器、电源变压器2bd、补偿变压器3bd、印刷电路板、差动变压器的结构由一组对称线圈组成，主线圈位于两个相同的次级线圈之间，由稳定的交流电压刺激。二次线圈反向连接，其感应电压的差值为输出，输出电压的大小由线圈的铁芯轴位移确定，差动变压器的交流输出电压通过r32，r34消除高阶谐波，然后通过d31d34桥传播整流接收滤波后的负荷。在正常行程范围内，以固定直流电压进行零点校正，并过滤后负荷，以确保良好的线性。在正常行程范围内，为了确保良好的线性性，

15、以一定的直流电压补偿0点。线路用热敏电阻rt(电阻随温度变化灵敏的电路元件)补偿温度，使用差动变压器的刺激用磁铁用谐振式交流电源。可以添加补偿变压器3bd，进一步提高电压曹征精度。010ma位置发射器输出电路具有可以进行全方位调整的电位器3r。4-20ma位置发射器是50赫兹直接刺激器，整流输出是交流电压曹征零校正和温度校正电路，通过晶体管基极电路恒流输出，w1可以进行全尺度曹征，w2可以进行4ma调节。2、直接滑动电位器位置发射器其中包括直接滑动导电塑料电位器、电源变压器、电路板零件，这些零件可以在不更改任何条件的情况下进行i，ii型交换。默认原理图为图5。图1r是直接滑动导电塑料电位器，2r(47k)是零电位器，3r (470ohm)是整个电位器。本产品可能包括端子电气信号限制功能。3、传感器位置发射器其中包括精密刘涛传感器、电源变压器、电路板组件。内部电路板接线端子图为图6、端子4、5为0-10毫安培输出、端子6、7为4-20毫安培输出。要更改位移方向，只需定位“棕色”、“黑色”2条线。电路板上的零电位器，整个电位器都有标记。本产品可以包括通过直接控制电动机绕组