数控加工程序编制2013_免费下载.ppt

1、数控加工计程仪柱的制作、绪论数控机床及工作原理1 .普通工作母机与数控机床的比较1、普通工作母机的工作过程、普通车床的主要构成零配件主轴箱及主轴刀架进给箱尾座的纸箱， 普通工作母机的工作过程主轴箱及主轴：工件的旋转手动操作大的中拉板：刀架移动切削用自动：螺杆或光棒进行刀架移动切削，2、数控机床的工作过程数控机床的主要构成零配件、NC装置(CNC):输入、信息处理、 在输出伺服系统：主轴驱动单元针织面料、进给驱动单元针织面料、主轴进给电动机测定反馈系统3360检测元件和检测电路工作母机主体：床、主轴、进给机构、刀架等的机械零件、数控机床的动作过程、CNC装置数控机床中， 工作母机的动作由NC装置

2、控制，为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须确定工作母机上的运动位移和运动方向，这必须在坐标系中实现，该坐标系称为工作母机坐标系。 的双曲馀弦值。 第1章数控机床加工程序编制基础、标准工作母机坐标系中的x、y、z坐标轴的相互关系由右手笛卡尔坐标系决定：1)伸出右手的大拇哥、食指和中指，并且相互为90。 大拇哥表示x坐标，食指表示y坐标，中指表示z坐标。 2 )大拇哥的方向为x坐标的正方向，食指的方向为y坐标的正方向，中指的方向为z坐标的正方向。 3 )围绕x，y，z坐标旋转的旋转坐标分别用a，b，c表示，根据右手螺旋规则，大拇哥的方向是x，y，z坐标中任意轴的正方向，其馀四指的旋转方向是

3、旋转坐标a，b，c的正方向。 第1章制作数控机床加工程序的基础，(3)运动方向的规定手工工具和增大工件距离的方向是各坐标轴的正方向，下图是NC车床上两个运动的正方向。 第1章数控机床加工程序制作的基础，坐标轴方向的确定(1)Z坐标z坐标的运动方向由传递切削动力的主轴决定，即平行于主轴轴的坐标轴为z坐标，z坐标的正方向为手工工具离开工件的方向。 第1章数控机床加工程序制作基础，(2)X坐标x坐标与工件的卡盘平面平行，在水平面内。 决定x轴方向时，请考虑1 )工件进行旋转运动时，手工工具离开工件的方向为x坐标的正方向。 2 )当手工工具进行旋转运动时，在分为z坐标为水平、观察者从手工工具主轴的后端

4、朝向工件观察时、x运动方向朝向右侧的情况、和观察者从手工工具主轴的后端朝向工件观察时、x运动方向朝向右侧的情况这两个情况的z坐标垂直的情况下，观察者朝向手工工具主轴第1章数控机床的加工计程仪程序制作的基础、(3)Y坐标在确定了x、z坐标的正方向之后，能够在基于x和z坐标的方向上按照右手正交坐标系确定y坐标的方向。 第1章数控机床加工程序制作基础、3、工作母机原点的设置工作母机原点是指设置在工作母机上的固定点，即工作母机坐标系的原点。 这是在工作母机组装、调整时确定，数控机床进行加工运动的基准基准点。 (1)数控车床的原点在数控车床上，工作母机的原点一般在卡盘端面和主轴中心线的升交点。 另外，通

5、过设定残奥仪表，也可将工作母机原点设定在x、z坐标的正方向极限位置。 第1章数控机床加工程序编制基础，4，工作母机基准点工作母机基准点是用于工作母机运动检测和控制的固定位置点。 工作母机基准点的位置由工作母机厂商按照进给轴通过限位开关进行精密调整，坐标值输入数值操纵系统。因此，基准点相对于工作母机原点的坐标是已知的数量。 通常，在数控成形铣刀机床中，工作母机原点和工作母机基准点一致的数控机床中，工作母机基准点是距离工作母机原点最远的基准点。 下图是数控车床的基准点和工作母机的原点。第1章数控机床加工程序编制的基础、编制工作母机坐标系(零返回操作)的目的是使刀架(即手工工具)具有决定的坐标值，通

6、过准备编制工件坐标系，进行本章的总结： 1， NC计程仪编程是指定手工工具的运动2 .手工工具在工作母机坐标系上运动3 .数控编程只能使用所使用的数控机床规定的坐标4、数控编程中的坐标方向必须与所使用的数控机床规定的坐标方向一致，第二章NC加工程序编制基础， 第一节数控加工计程仪程序生成的概念1、程序中工作母机运动的显示功能文字g坐标文字XYZ(UVW) ABC之后是数值、2、切削残奥仪表切削速度f切削厚度(后刀量) x z的坐标量是主轴旋转速度S 3、切削用刀T 4、其他功能m、5、程序格式1 )、程序计程仪程序段格式是段中单词、字符和数据的放置格式。 表示一次完成的塔斯克。 区段格式的范例

7、： n 30 g01 x 88.1 y30.2 f500 s3000 t02 m 08 n 40 x 90 (在本区段中为g 01、y 30.2、f 500、s 3000、t 02， 虽然省略了“m08”，但这些个的功能仍然有效，指令中的x、y、z之后的数值表示高速点定位的终点坐标值是手工工具点的坐标值，手工工具点：表示手工工具上的工件坐标系上的一点，指令中的x、y、z的坐标值表示该点的移动。 1 )如果是NC车床，刀架会移动到哪里？2 )如果是NC成形铣刀机床，刀架会移动到哪里？ 2、直线插补指令G01直线插补指令用于产生以指定进给率f实现平面或空间的直线运动，指令格式： G01 X(U)_

8、Y(V)_Z(W)_F_； x、y、z后的值为手工工具移动的终点坐标值，绝对方式编程： G90 G01 X10 Y10 F100，增量方式计程仪编程： g 91 g 01 x-10y-20f 100，3，圆弧插补指令g02/g03g 02/g02/g03 x (u ) G02是指定进给率下的顺时针圆弧插补G03是指定进给率下的逆时针圆弧插补。 x、(y )、z后的值是手工工具移动的终点坐标值I、(j )、k后的数值是圆心相对于起点的x、(y )、z的相对坐标值。 r园弧半径、100、30、10、50、80、70、第3节数控加工的工艺设定修正工艺(工艺)，在生产过程中，直接变更生产对象的尺寸、工

9、艺分析机械加工工艺规程的内容1、零件图和产品装配示意图2、工艺审核3、确定零配件生产类型4、确定空白对照5、确定工艺路线6、确定设备7、确定各工序的切削残奥参数8、确定各工序的技术要求和检查方法9、编制工艺路线文件， 数控加工工艺一般具有以下特点的手工工具运动过程手工工具几何尺寸切削残奥表的通道等并入计程仪柱，一、数控加工工艺内容的选择适合数控加工的内容二、数控加工工艺性分析尺寸完善了一级定位三、数控加工工艺的设定修订四、数控加工工艺的设定修订一、 零配件对位夹具和夹具2、手工工具选择3、确定手工工具和工件的相对位置，制作加工坐标系对刀点：手工工具相对于工件移动的对刀点3360，使对刀点和对刀

10、点一致，确定4、加工量5， 根据建立计程仪编程坐标系的途径计程仪编程五、数控加工专用技术文件的制作1、数控加工工艺卡2、数控加工进给路线图，计程仪编程坐标系的制作计程仪编程坐标系是基于程序设计师使用的NC机床的机床坐标系在部件图上制作的坐标系。 计程仪编程坐标系用于预计程仪编程，可确定计程仪编程坐标系，而不考虑工件材料在工作母机上的实际卡盘位置。 如下图所示，O2为预计程仪编程坐标系原点。 第1章数控机床的加工计程仪程序编制基础、编程原点是加工零配件模式和根据加工工艺要求选定的计程仪编程坐标系的原点。 计程仪编程原点尽可能在零配件的设定校正基准或工艺基准上进行选择，计程仪编程坐标系中的各轴的方

11、向必须与使用的数控机床所对应的坐标轴的方向一致。 下图表示车削零配件的预计程仪加工原点。第1章数控机床加工计程仪程序编制的基础，一、选择计程仪编程原点以换算尺寸，尽量简单，为了减少修正误差，必须选择合理的计程仪编程原点。 车削零配件的计程仪编程原点的x零点请选择在零配件的旋转中心。 z零点通常在零配件的右端面、设置修正基准或对称平面内选取。 第1章数控机床的加工计程仪程序制作基础、铣削零配件的计程仪编程原点、x、y零点一般可选择设定修正基准或工艺基准的端面或孔的中心线上，对于有对称部分的工件，可通过反射镜等指令简化计程仪编程。 z方向的预计程仪编程原点，在手工工具切入工件后，为了使z方向尺寸字

12、全部为负值，习惯于在工件上面进行选择，容易检查预计程仪程序。 选定预计程仪预编程原点后，将各点的尺寸换算成以预计程仪预编程原点为基准的坐标值。 为了在加工过程中有效地控制尺寸公差，用尺寸公差的中位数修正坐标值。第一章数控机床加工计程仪程序编制的基础、程序计程仪程序编制中的数学处理，根据被加工零配件模式，根据已经决定的加工工序和允许的编程误差，修正NC系统需要输入的数据，称为数学处理。 数学过程通常包括两个内容：通过直接数学方法(如三角、几何和解析几何等)，基于由零配件模式给出的形状、尺寸和公差等，校正计程仪编程所需的每个点的坐标值。 第1章数控机床加工程序制作的基础、二、基点和结节点1、基点零

13、配件的轮廓由很多不同的几何要素构成，例如直线、圆弧、二次曲线等各几何要素间的连接点称为基点。 基点坐标是计程仪编程所需的重要数据。 以a、b、c、d、e为基点。 结节点数值操纵系统一般只能进行直线插补和圆弧插补的切削运动。 如果工作配置文件不圆曲线，则数字操纵系统无法实现直接插值，需要一定的数学处理。 该数学处理方法在直线或圆弧段上对非圆曲线进行近似，并将近似线段和被加工曲线的升交点称为节点。 用直线近似下图所示的曲线时，其升交点a、b、c、d、e、f等为结节点。第1章数控机床加工程序编制的基础、三、数控加工误差的组合数控加工误差数相加，由计程仪编程误差篇、工作母机误差机、定位误差定、对刀误差

14、刀等误差综合形成。 即，数加=f (织机定刃)这里，(1)预计程仪编程误差篇由近似误差、舍入误差构成。 (2)工作母机误差机由于数值操纵系统误差、进给系统误差等原因而产生。 (3)定位误差是在工件定位于夹持件、夹持件定位于工作母机时产生的误差。 (4)对刀误差刀在确定工具和工件的相对位置时发生。第1章数控机床加工程序创建基础，本章的总结： 1、数控编程创建时创建计程仪编程坐标系，确定计程仪编程原点2、加工时，创建工件坐标系，即，将计程仪编程坐标系移动到工件上。数控零配件加工工艺分析80120棒材，1、零件图工艺分析加工内容加工要求工艺措施： 1)公差值小，柱形件基本尺寸2 )左右端面均以多个尺

15、寸的设定标准，在相应的工艺加工前，应加工左右端面3 )内孔尺寸小， 加工1:20确定锥形卡盘导孔加工外圆定位，用三爪卡盘夹紧外廓加工，设定、修正圆锥心轴装置，用三爪卡盘夹紧左端，用尾座中心推压心轴右端中心孔。 手工工具选择车端面：450硬质合金端面车刀钻中心孔：5中心钻预孔： 26钻孔钻孔中孔： 26镗刀从右向左向车外表面：900右偏置车刀从左向左向车外表面：900左偏置车M45螺钉3360600 切削量选择6、数控加工工艺卡、第三章NC车床的方柱制作第一节NC车床的方柱制作基础1、NC车床的主要功能1、NC车床功能刀尖圆弧半径自动补偿2、车削中心NC车床、与手工工具库交换机械人动力手工工具功

16、能：可使用铣刀研磨机、钻头等旋转手工工具c轴位置控制功能：主轴为c轴，2轴车削中心：加工零配件可在两主轴间交换，第二节数控机床计程仪程序编制的基本方法(FANUC-0TJ系统) 1，f功能f后的数值表示主轴每转一周的刀具走刀量或每分钟走刀量2，s功能s后的数值表示主轴的转速或切削、在刀尖圆弧半径补正指令G41左补正手工工具零配件左侧进给G42右补正手工工具零配件右侧进给G40中取消补正，在手工工具位置(长度)补正中使用多个手工工具的情况下，通常将刀架中心位置作为行程原点。 手工工具的实际移动轨迹由手工工具位置补偿控制。 指令格式： T- - - -前2位是手工工具编号，后2位是修正值记忆单位针

17、织面料编号。 补正编号为00时，取消位置补正。 执行计程仪程序之前，将修正值保存在与t的修正编号对应的存储单元中。 N10 G00 X300.0 Z330.0 T0101。 N12 G42 G00 X60.0 Z290.0。 n 14 g 01 x 120.0瓦- 150.0 f0. 3。 n16 x 200.0瓦- 30.0。 N18 Z250.0； N20 G40 G00 X300.0 Z330.0。 四、m功能五、g功能、练习：如加工零件图所示，原材料为80X200的45#钢棒材。 请制作加工45圆柱面和瑞面的计程仪柱。(不倒角)、斩首大刀、x、z、280、200、车床原点、200、80、1 .制作数控加工程序2 .加工坐标系是通过对刀仪制作加工坐标系，在第一章数控机床的加工程序制作基础上，