第4章-KeilC51程序设计(黄云峰老师制作).ppt

1、基于汇编与C语言的单片机原理及应用,第4章 Keil C51程序设计,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,2,主要内容:,4.1 Keil C51编程语言,Keil C51(由美国Keil Software 公司推出)是目前最流行的51系列单片机C语言软件开发平台，具有程序的编辑、编译、连接、目标文件格式转换、调试和模拟仿真等功能。C51是其中的一个编译器，它具有ANSIC标准C所有的功能，并针对51系列单片机的硬件特点做了扩展。本章首先介绍了Keil Vision4的使用方法，随后对标准C的基本语法做了概括性的介绍，重点阐述了C51的扩展功能，使具有C语言基础的读者能尽快掌握C51程序的编写

2、方法。,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,3,4.1.1 Keil C51的简介,Keil C51语言是在ANSI C的基础上针对51单片机的硬件特点进行的扩展，并向51单片机上移植，经过多年努力，C51语言已经成为公认的高效、简洁而又贴近5 1单片机硬件的实用高级编程语言。 目前大多数的51单片机用户都在使用C51语言来进行程序设计。用C51进行单片机软件开发，有如下优点：,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,4,4.1.1 Keil C51的简介,(1)可读性好。 (2)模块化开发与资源共享。 (3)可移植性好。 (4)代码效率高。,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,5,4.1.2 K

3、eil C51的开发环境,Keil公司目前已推出V7.0以上版本的C51编译器，为5 1单片机软件开发提供了全新的C语言环境，同时保留了汇编代码高效、快速的特点。现在，Keil C51已被完全集成到一个功能强大的全新集成开发环境(IDE) Vision4中，该环境下集成了文件编辑处理、编译链接、项目管理、窗口、工具引用和仿真软件模拟器以及Monitor51硬件目标调试器等多种功能，这些功能均可在Keil Vision4环境中极为简便地进行操作。 本章用到Keil C51和Keil Vision4两个术语。分别是51单片机编程所用的C语言和51单片机的C51程序编写、调试的集成开发环境。,基于汇

4、编与C语言的单片机原理及应用,6,4.1.3 Keil Vision4 初步应用方法,使用汇编语言或C语言要用到编译器，以便把写好的程序编译为机器码，随后才能把HEX可执行文件写入单片机内。Keil uVision4是众多单片机应用开发软件中最新、最优秀的软件之一，它支持众多不同公司的MCS51架构的芯片，甚至ARM系统，它集编辑，编译，仿真等多种功能于一体，它的界面和常用的微软VC+的操作界面相似，人机交互友好，易学易用，在调试程序，软件仿真方面也有很强大的功能。,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,7,建立第一个Keil Vision4 C语言项目运行Keil Vision4 的首个画面：

5、,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,8,（1）在Project菜单，选择弹出的下拉式菜单中的New Project，创建新的Vision项目。注意，这里的项目文件扩展名是uvproj。 （2）选择所要的单片机，这里我们选择常用的MCU单片机芯片是Ateml公司的AT89C51。 （3）创建新的程序文件如例4-1的串口输出字符串“Hello World！”程序。,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,9,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,10,【例4-1】串口输出字符串“Hello World！”,#include #include void main(void) SCON = 0 x50;

6、/串口方式1,允许接收 TMOD = 0 x20; /定时器1定时方式2 TCON = 0 x40; /设定时器1开始计数 TH1 = 0 xE8; /11.0592MHz 1200波特率 TL1 = 0 xE8; TI = 1; TR1 = 1; /启动定时器 while(1) printf (Hello World!n); /显示Hello World！ ,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,11,（4）保存新建的C语言程序,可以用File菜单的Save或快捷键Ctrl+S进行保存。如图4-3所示，我们把第一个程序命名为example801.c，保存在项目所在的目录中。如图4-3鼠标在屏幕

7、左边project项目区域中的Target 1 ，点击其左侧的+号；然后，在Source Group1文件夹图标上右击弹出菜单，在这里可以实现在项目中增加减少文件等操作。我们点击Add File to Group Source Group 1弹出文件窗口，选择刚刚保存的example801.c文件，按ADD按钮，实现添加example801.c文件到项目工程，如图4-4所示；然后，点击CLOSE按钮，实现关闭文件窗口并退出。这时在Target 1项目文件夹下的Source Group1文件夹图标左边出现了一个小+号说明，文件组中有了文件，点击它可以展开查看。,基于汇编与C语言的单片机原理及应用

8、,12,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,13,（5）设置Options for Target Target1,在Project下拉菜单中或者在Target 1图标上点击右键，打开Options for Target Target1，弹出项目选项设置窗口。如图4-5所示，Output选项页中1是选择编译输出的路径，2是设置编译输出生成的文件名，3则是决定是否要创建HEX文件，选中它就可以输出HEX文件到指定的路径中。Debug选项页如图4-6所示，由于本章内容不涉及到Proteus仿真和单片机开发板烧录，Debug选项页中均保持如图显示的默认值即可。,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,14

9、,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,15,（6）项目的编译运行 (7) 进入调试模式,在下拉菜单Debug中StartStop Debug Session，或者，快捷键为Ctrl+F5。点击下拉菜单Debug中的Run，或者，快捷键F5，程序连续运行。显示内容见图4-8，在此画面中同时打开了了Serial Windows，以观察字符串的输出情况。图中1为运行按钮，当程序处于停止状态时才有效，图中2为停止按钮，程序处于运行状态时才有效。图中3是复位按钮，模拟芯片的复位，程序回到最开头处执行。按图中的Peripherals下拉菜单中我们可以打开串行调试窗口，如图4所示。这个窗口我们可以看到从51

10、芯片的串行口输入输出的字符，“Hello World！”。最后我们要停止程序运行回到文件编辑模式中，就要先按停止按钮再按StartStop Debug Session开启关闭调试模式按钮。,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,16,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,17,4.2 MCS-51单片机C51语言程序设计基础,在单片机应用系统开发过程中，应用程序设计是整个应用系统开发的重要组成部分，它直接决定着应用系统开发周期的长短、性能。尽管采用汇编语言编写的应用程序可直接操纵系统的硬件资源，能编写出较高运行效率的程序代码，程序运行速度快。但因汇编语言学习困难、可读性差、修改调试困难，且编写比较

11、复杂的数值计算程序非常复杂。因此，为了提高编制单片机系统和其应用程序的效率，改善程序的可读性和可移植性，最好采用高级语言编程，及类似于C语言的单片机开发语言。,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,18,4.2.1 C51与MCS-51汇编语言的比较,C51语言能直接对计算机的硬件进行操作，与汇编语言相比它具有如下优点： (1) C51要比MCS - 51汇编语言的可读性好。 (2)程序由若干函数组成，为模块化结构。 (3)使用C51编写的程序可移植性好。 (4)编程及程序调试的时间短。 (5) C51中的库函数包含了许多标准的子程序 (6)对单片机中的寄存器分配、不同存储器的寻址以及数据类型等

12、细节可由编译器来管理。 汇编语言的特点如下： (1)代码执行效率高。 (2)占用存储空间少。 (3)可读性和可移植性差。,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,19,4.2.2 C51与标准C的主要区别,(1)头文件的差异。Keil C51系列的头文件集中体现了各系列芯片的不同资源及功能。 (2)数据类型的不同。51系列单片机包含位操作空间和丰富的位操作指令。 (3)数据存储类型的不同。51系列单片机有片内、外程序存储器，还有片内、外数据存储器。 (4)标准C语言没有处理单片机中断的定义。 (5) Keil C51与标准C的库函数有较大的不同。 (6)程序结构的差异。,基于汇编与C语言的单片机原

13、理及应用,20,因此，C51语言。它与传统的、通用的像K break； *CMD N为命令号* case F: CMD_N=l; break; case G: CMD_N=2; break; case W: CMD_N=3; break; case Z: CMD_N=4; break ; default: CMD_N=0 xff; ,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,51,（1）while语句 while语句的一般形式为： while（表达式）语句；,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,52,4循环语句和循环结构程序,【例4-3】求S=1+2+3+100和的程序，请用while循环来实现：

14、#include void main() unsigned int s=0； *定义变量并初始化* unsigned char i=l； while (i =100) s+=i； *循环体为复合语句* i+； *修改循环变量x printf(s=%dn,s); ,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,53,Do 语句； *循环体，可以是简单语句或复合语句* while（表达式）； *其后分号不可少，表达式为关系表达式或逻辑表达式* 【例4-4】求S=1+2+3+100和的程序，请用do-while循环来实现： #include void main() int i,s; i=1;s=0; do s

15、=s+i; i=i+1; while(i=100); printf(s=%dn,s);,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,54,（2）do-while语句,【例4-5】P1.1输出16次跳变，产生8个脉冲，P1.1初态为0，则程序如下： unsigned char i=0； *定义循环控制变量i* do P1= P10 x02；*P1.1求反，Pl口其他位不变* i+; * 修改循环控制变量 * while (116); * ；号不可省 *,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,55,for语句的一般形式为： for(表达式1；表达式2；表达式3) 语句； for(循环变量赋初值；循环条件；循

16、环控制变量修改) 语句 *循环体，可以是简单语句、复合语句或空语句*,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,56,（3）for语句,【例4-6】用for语句实现S=1+2+3+100的程序。 unsigned int s； *标准形式* unsigned char i； for（i=1，s=0；i=100；i+）s+=i； unsigned int s=0； *省表达式l* unsigned char i=l； for（；i =100；i+）s+=i； unsigned int s；*缺省表达式3* unsigned char i； for（i=l，s=0; i=100;） s+=i; i+;

17、*循环体中修改变量i* ,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,57, goto话句为无条件跳转语句，一般形式为： goto 语句标号； *goto语句尽量少用* break语句用来从循环体中跳出循环体，终止整个循环。一般形式为： Break； continue语句用于循环体中，其功能为跳过本次循环中尚未执行的语句，继续下次循环，而不终止整个循环，一般形式为： Continue；,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,58,（4）goto语句、break语句和continue语句,C51编译器支持的基本数据类型有：位型（bit）、无符号字符（unsigned char）、有符号字符（signed

18、char）、无符号整型（unsigned int）、有符号整型（signed int）、无符号长整型（unsigned long）、有符号长整型（signed long）、浮点（float）、双精度浮点（double），另外C51还提供了一些扩展的数据类型，它们是由C51支持的基本数据类型按一定的规则组合成的数据类型，称之为构造数据类型。C51支持的构造数据类型有：数组、结构、指针、共同体（或者，也称为联合）、枚举等。其实C51支持的构造数据类型与标准C语言是一样的，对构造数据类型的定义、引用以及运算的规则也与标准的C语言相同。,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,59,4.2.7 C51构造

19、数据类型,1. 数组 2. 结构体 3. 联合（共用）体 4. 指针,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,60,数组是相关的同类对象的集合，是一种构造类型的变量。数组中各元素的数据类型必须相同，元素的个数必须固定，数组中的元素按顺序存放，每个元素对应于一个序号（称为下标），各元素按下标存取。数组元素下标的个数由数组的维数确定，一维数组有一个下标，二维数组有两个下标。 （1）一维数组的定义 (2) 一维数组的引用 (3) 一维数组的初始化,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,61,1. 数组,【例4-7】统计某班学生成绩中80分以上，60分80分，60分以下人数的程序。 unsigned cha

20、r i=0, score_A=0, score_B=0, scroe _F=0; for（ ;i80) score_A+; *score_A 统计80分以上学生人数* else if( student_scorei=60) score_B+; * score_B 统计6080分之间学生人数* else score_F+； * score_F统计60分以下学生人数* ,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,62,结构是另一种构造类型数据。通过使用结构可以把一些数据类型可能不同的相关变量结合在一起，给它们一个共同的名称，以方便编程。 （1）定义结构类型 定义结构类型的一般形式为： struct结构类

21、型名*struct为结构类型关键字* 成员表列 *对各个成员数据类型声明* ； *分号不能省略* 例如：定义包含年、月、日的结构类型： struct date unsigned int year； *3个成员的数据类型声明* unsigned char month； unsigned char day； *；号不可省略*,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,63,2. 结构体的定义与引用,（2）定义结构类型变量 定义结构类型以后，再定义这种结构类型的变量。一般形式为： 结构类型名存贮器类型说明 结构变量名表； 在定义结构类型时同时定义结构变量，一般形式为： struct结构类型名 成员表列 变

22、量名表列； 直接定义结构类型变量,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,64,（3）结构变量的引用 对结构变量的成员只能一个一个引用。引用结构变量成员的方法有两种： 用结构变量名引用结构成员，其形式为： 结构变量名.成员名 例如：birth_day.year=1960； 用指向结构的指针引用成员，其形式为： 指针变量名-成员名 例如：birth_day-year=1960；,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,65,联合也称为共用体，联合中的成员是几种不同类型变量，它们共用一个存贮区域，任意瞬间只能存取其中的一个变量，即一个变量被修改了，其他变量原来的值也就消失了。 （1）定义联合类型和联合类型

23、变量，定义形式为： union联合类型名 成员表列 变量名表； （2）联合类型变量成员引用 联合类型变量成员的引用方法类似于结构类型变量成员的引用：变量名.成员名,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,66,3. 联合的定义与引用,在C语言中，把存放数据的地址称为指针，把存放数据地址的变量称为指针变量。一般的数据变量表示存贮单元内容，而指针变量表示存贮单元的地址。利用指针变量访问数据对象类似于用DPTR间接寻址一样地方便。 （1）定义指针变量 指针变量也必须先定义后使用，C51指针变量定义的一般形式为： 基类型 存贮器类型 *指针变量名表；,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,67,4. 指针,

24、C51支持“基于存贮器”的指针和“通用指针”两种指针类型。 基于存贮器的指针 基于存贮器的指针以存贮类型为参量，在编译时确定。用这种指针可以高效地访问指针指向单元的内容。这类指针的长度为1个字节（idata *，data *，pdata *）或2个字节（code *，xdata *）。 通用指针 凡是在指针定义时未对指针指向的对象存贮空间进行修饰说明的，编译器都使用3个字节的通用指针。一个通用指针可以访问任何变量而不管它在MCS51哪个存贮空间的什么位置。通用指针只在编译和连接/定位时才把存贮空间代码和地址填入预留的3个字节中。,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,68,通用指针包括3个字节，

25、其中1个字节为存贮类型，另2个字节为偏移地址。存贮类型决定了对象所占用的MCS51存贮空间，偏移地址指向实际地址。有关通用指针的字节分配、存贮类型编码以及通用指针到具体存贮空间的定位如“字节分配表”和“存储器类型编码表”所示。,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,69,（2）指针变量的引用 取变量的地址赋给指针变量 C51中的单目运算符 *关定时器T0* TH0=RELOADH； *恢复T0初值* TL0=RELOADL； TR0 =1 *重新允许T0计数* Tick_count+ *修改变量Tick_count* ,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,80, 局部变量 在一个函数（即使是主函

26、数）内部定义的变量在本函数内有效，在函数外无效。在复合语句内定义的变量也只能在本复合语句内有效，复合语句外无效。这类变量称为局部变量。因此，不同函数内使用的变量可以使用相同的名称。局部变量名是用小写字母表示的标识符。 全局变量 一个源文件包含若干个函数，在函数外部定义的变量可以为多个函数所共用，有效范围从定义变量处到文件结束，一般在文件开头定义，使之对整个文件有效。这类变量称之为全局变量。全局变量名称一般以大写字母开头。,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,81,5局部变量和全局变量,变量定义中的存贮种类指出变量的存贮方式和作用域。 auto动态变量 在函数或复合语句内部定义的变量，在定义中若

27、缺省存贮种类则默认为动态变量，动态变量只在函数被调用时，系统才给动态变量分配存贮单元，函数执行结束时释放存贮空间。动态变量只能在函数或复合语句的内部使用。 static静态变量 在函数内或复合语句内的变量定义中，用static指定存贮种类，这种变量称为静态局部变量，静态局部变量在程序运行时始终存在（占用存贮单元），但只能在函数内部使用，其作用是本次调用函数时能使用上次调用后的变量值。例如中断函数中定义的一些特殊变量可以用静态变量。,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,82,6变量的存储种类,全局变量也是静态变量，始终占有存贮单元，但可以为多个函数共用。 用extern声明外部变量 在函数外部定

28、义的变量称为外部变量（即全局变量），如果在变量定义处之前使用该变量，必须用extern声明，从声明处开始可使用该变量，如果一个文件中使用另一个文件中的全局变量，在使用之前也应用extern声明。 用extern声明外部函数 一个文件使用另一个文件中的函数，也用extern声明是外部函数。,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,83,1预处理命令 预处理命令是在编译前预先处理的命令，编译器不能直接对它们处理，是在编译前预先处理的命令；下面简单介绍常用的预处理命令。 （1）宏定义#define 不带参数的宏定义 用指定的标识符来代表一个字符序列。一般定义形式为： #define 标识符 字符序列 *

29、命令后不加分号*,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,84,4.2.9 C51预处理命令和库函数, 带参数的宏定义 预处理时不但进行字符替换，而且替换字符序列中的形参。一般定义形式如下： #define 标识符（形参）字符序列 *字符串中含有形参*,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,85,（2）类型定义typedef 使用基本类型定义或声明变量时，用数据类型关键字指明变量的数据类型，而用结构、联合等类型定义变量时，先定义结构、联合的类型，再用关键字，类型名定义变量。如果用typedef定义新的类型名后，只要用类型名就可定义新的变量。例如： typedef struct int num; ch

30、ar * name; char sex; int arg； int score; STD_TYPE; *定义结构类烈STD_TYPE* 接着便可以在程序中用STD_TYPE，就可以定义属于这种类型的结构变量。例如： STD_TYPE std1，std2; *定义STD_TYPE类型结构变量std1，std2*,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,86,（3）文件包含#include 文件包含命令是将另外的文件插入到本文伴中，作为一个整体文件编译。C51提供了丰富的库函数，并有相应的头文件，只有用# include命令包含了相应头文件，才可以调用库中的函数。包含命令一般形式为： #include

31、 “文件名”或者 #include #include“stdio.h” *包含标准I/O头文件,后面无；号* #include“math.h” *包含数学计算函数库头文件*,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,87,在Keil uVision 的安装目录C51/LIB中有几个重要的源文件，对它们稍作修改就可以用在专用的系统中。 （1）init_mem.C 功能是初始化动态内存区，指定动态内存区的大小。 （2）init.a51 功能是对watchdog操作。 （3）C51启动配置文件startup.a51 启动配置文件startup.a51中包含了目标系统启动代码，可以在每个工程项目中加入这个文

32、件，复位以后先执行该程序，然后转主函数main( )。,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,88,2C51的通用文件,（1）本征函数文件 本征函数也称为内联函数，这种函数不采用调用形式，编译时直接将代码插入当前行。 左环移本征函数 _crol_，_ irol_，_lrol_分别将字符型变量a、整型变量a、长整型变量a循环左移n位。 右环移本征函数 _cror_，_iror_，_lror_分别将字符型变量a、整型变量a、长整型变量a循环右移n位。 其他本征函数 _nop_，_testbit_( ),基于汇编与C语言的单片机原理及应用,89,3C51的库函数,（2）库函数 C51针对51单片机硬件

33、特点设置了SMALL、COMPACT、LARGE的有和没有浮点运算的函数库。 C51S . LIB 无浮点运算的小系统函数库 C51FPS . LIB 有浮点运算的小系统函数库 C51C.LIB 无浮点运算的紧凑系统函数库 C51FPC.LIB 有浮点运算的紧凑系统函数库 C51L.LIB 无浮点运算的大系统函数库 C51FPL.LIB 有浮点运算的大系统函数库,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,90,（3）头文件 每个函数库都有相应头文件，用户如果需要用库函数，必须将用#include命令包含相应头文件。下面列出相应头文件（位于KeilC51INC目录下）： ctype.h 字符函数； s

34、tdio.h 一般I/O函数 string.h 字符串函数； stdlib.h 标准函数 math.h 数学函数； absacc.h 绝对地址访问宏定义 intrins.h 本征函数； stdarg.h 变量参数表 setjmp.h 全程跳转； regxxx.h SFR定义文件,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,91,C51与汇编语言混合编程的方法为：在把汇编语言程序加入到C语言程序前，须使汇编语言和C51程序一样具有明确的边界、参数、返回值和局部变量；必须为汇编语言编写程序段指定段名并进行定义；如果要在它们之间传递参数，则必须保证汇编程序用来传递数的存储区和C51函数使用的存储区是一样的。

35、C51中使用汇编语言有以下3种方法: 1C51代码中直接嵌入汇编代码 2控制命令SRC控制 3模块间接口,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,92,4.2.10 MCS51汇编语言与C51的混合编程,1C51代码中直接嵌入汇编代码,第1种方法使用asm功能。 第2种方法使用# pragma asm功能。 【例4-10】编写程序从P10接口输出方波。要求Keil C环境下C51程序中嵌入汇编程序段。 # include sbit P1_ 0=P10； 定义位变量P1_0 void main(void) w hile (1)（P1_0=!P1_0;P1_0接口输出取反 # pragma asm 汇

36、编程序段开始 MOV R3，#18 DJNZ R3, $ 延时等待 # pragma endasm 汇编程序段结束 程序结束,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,93,Keil Vision4直接嵌入汇编代码的方法： (1)在C文件中要嵌入汇编代码片的方式为： # pragma ASM # pragma ENDASM (2)在Project窗口中包含汇编代码的C文件上右键，选择“Options for”，点击右边的“Generate Assembler SRC File”和“Assemble SRC File”，使检查框由灰色变成黑色（有效）状态； (3)根据选择的编译模式，把相应的库文件(如

37、Small模式时，是KeilC51LibC51S. Lib)加人工程中，该文件必须作为工程的最后文件； (4)编译，即可生成目标代码。,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,94,2控制命令SRC控制,(1)按写普通C51程序方法，建立工程，在里面导入main.c文件和CFUNC.c文件。 (2)在 “Options for”，点击右边的“Generate Assembler SRC File”和“Assemble SRC File”，使检查框由灰色变成黑色（有效）状态； (3)根椐选择的编译模式，把相应的库文件(如Small模式时，是KeilC51LibC51S. Lib)加人工程中，该文件必

38、须作为工程的最后文件； (4) build这个工程后将会产生一个CFUNC. SRC的文件，将这个文件改名为CFUNC. A51然后在工程里去掉库文件(如C51S. Lib)和CFUNC.c，而将CFUNC. A51添加到工程里。 (5)检查maIn.c的“Generate Assembler SRC File”和“Assemble SRC File”是否有效。,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,95,3模块间接口,当采用C51与汇编语言混合编程时，在技术上有两个问题：一个是在C51中如何调用汇编语言程序；另一个是C51程序如何与汇编语言程序之间实现数据的交换。当采用混合编程时，必须约定这两

39、方面的规则，即命名规则和参数传递规则。 (1)命名规则。在C51中被调用函数要在主函数中说明，在汇编语言程序中，要使用伪指令使CODE选项有效并申明为可再定位段类型，并且根据不同情况对函数名作转换。 (2)参数传递规则。C51编译器可使用寄存器传递参数，也可以使用固定存储器或使用堆栈，由于MCS-51系列单片机的堆栈深度有限，因此多用寄存器或存储器来传递。利用寄存器最多只能传递3个参数，选择固定的寄存器。,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,96,4.3 8051单片机C51语言程序设计方法,存贮种类和存贮模式的选择应和硬件存贮器物理地址范围对应，还应注意存贮器是否溢出。 外部I/O口绝对地址

40、的定义和I/O口物理地址对应，还须考虑P2口是否作为地址总线口使用来选择XBYTE或PBYTE来定义，选用PBYTE时注意和P2口操作一致。 寄存器定义文件的选择和单片机型号一致。 动态参数选择应考虑时钟频率的因素。 算法选择应考虑硬件和C51的特点。 设法提高内部RAM使用效率（尽可能缩短变量字节数，如循环变量i一般用unsigned char类型；使用存贮器类型指针等）。,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,97,4.3.1系统软件设计,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,98,2程序设计方法 （1）自顶向下模块化设计方法 （2）逐步求精设计方法 （3）结构化程序设计方法 3算法和数据结构

41、 4程序设计语言选择和编写程序,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,99,4.3.2 C51语言程序设计举例,【例4-11】片内RAM的20H单元存放一个有符号数x，函数求解X和Y的对应关系。 main( ) char x, *p, *y; p= 0 x20 ; y= 0 x21; for(;) x=*p; If(x0) *y=x; If(x0) *y=x+5; if(x=0) *y=0 x20;,基于汇编与C语言的单片机原理及应用,100,【例4-12】有两个数a和b，根据R3的内容转向不同的处理子程序,#include #define r3 DBYTE0 x03 int c,c1,a,b; pr0() c=a+b; pr1() c=a-b; pr2() c=a*b; pr3() c=a/b; main( ) a=90; h=30;