实践5-视频运动目标检测：帧差法的实现

1、实践5 视频运动目标检测：帧差法的实现实验任务：根据原理，获取并显示两幅图像的帧差灰度图和帧差二值图，如下图所示。实现的算法是：（1）分别读取两张图像；（2）将2张图像分别转换为灰度图，转换函数可用：cvCvtColor/cvtColor；（3）将2张灰度图相减（求差值），得到帧差灰度图，相减函数可用：cvAbsDiff/absdiff；（4）利用阈值操作，将帧差灰度图转化为帧差二值图，阈值操作函数可用：cvThreshold/threshold；（如果假设目标设定为白色，背景设定为黑色，则需要使用逻辑“非”操作进行颜色转换，可使用cvNot/bitwise_not函数）；（5）显示图像。请将

2、上述任务改成找茬游戏的自动找茬功能。请改为三帧差分，并上交源代码。函数解析：（1）cvCvtColor/cvtColorC: void cvCvtColor( const CvArr* src, CvArr* dst, int code );C+:voidcvtColor(InputArraysrc, OutputArraydst, intcode, intdstCn=0)src 输入的8-bit,16-bit或32-bit单倍精度浮点数影像。dst 输出的8-bit,16-bit或32-bit单倍精度浮点数影像。code色彩空间转换的模式，该code来实现不同类型的颜色空间转换。比如CV_B

3、GR2GRAY表示转换为灰度图，CV_BGR2HSV将图片从RGB空间转换为HSV空间。常见的code模式有：CV_RGB2GRAY（彩色图像-灰度图像）CV_BGR2YCrCbCV_RGB2YCrCbCV_YCrCb2BGRCV_YCrCb2RGBCV_BGR2HSVCV_RGB2HSVCV_HSV2BGRCV_HSV2RGB（2）cvAbsDiff/absdiffOpenCV 中计算两个数组差的绝对值的函数。void cvAbsDiff( const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst );src1 第一个原数组（第一张图像）src2 第二

4、个原数组（第二张图像）dst输出数组（输出的帧差图像）函数 cvAbsDiff 计算两个数组差的绝对值，其数学原理为：dst(I)c = abs(src1(I)c - src2(I)c).所有数组必须有相同的数据类型相同的大小（或ROI大小）。（3）cvThreshold/threshold作用：函数 cvThreshold 对单通道数组应用固定阈值操作。该函数的典型应用是对灰度图像进行阈值操作得到二值图像。void cvThreshold( const CvArr* src, CvArr* dst, double threshold, double max_value, int thresh

5、old_type );src：原始数组 (单通道 , 8-bit of 32-bit 浮点数)。dst：输出数组，必须与 src 的类型一致，或者为 8-bit。threshold：阈值max_value：使用 CV_THRESH_BINARY 和 CV_THRESH_BINARY_INV 的最大值。threshold_type：阈值类型 threshold_type=CV_THRESH_BINARY:如果 src(x,y)threshold ,dst(x,y) = max_value; 否则,des（x,y）=0;threshold_type=CV_THRESH_BINARY_INV:如果

6、src(x,y)threshold,dst(x,y) = 0; 否则,dst(x,y) = max_value.本函数支持的对图像取阈值的方法由 threshold_type 确定:threshold_type=CV_THRESH_BINARY:dst(x,y) = max_value, if src(x,y)threshold 0, otherwise.threshold_type=CV_THRESH_BINARY_INV:dst(x,y) = 0, if src(x,y)threshold; dst(x,y) = max_value, otherwise.threshold_type=CV_THRESH_TRUNC:dst(x,y) = threshold, if src(x,y)threshold;dst(x,y) = src(x,y), otherwise.threshold_type=CV_THRESH_TOZERO:dst(x,y) = src(x,y), if (x,y)threshold ; dst(x,y) = 0, otherwise