高级功能指令.ppt

1、高级功能命令，3.7子程序控制命令3.8高速计数器控制命令3.9脉冲输出控制命令3.10中断控制命令3.11步进命令，I1。子程序控制命令下一页，3.7.1子程序控制命令，1子程序调用命令2子程序定义和子程序返回命令3宏命令(稍)，1子程序调用命令下一页，1子程序调用命令执行条件为ON时，SBS(91)N调用N次程序。子程序定义和子程序返回命令、子程序调用、2子程序定义和子程序返回命令SBN(92)/RET(93)，函数：与SBN和RET一起使用。SBN用于启动每个子程序，并将子程序编号定义为N(000-049)。RET用于每个程序的末尾，表示子程序的结束。使用子程序下一页，使用子程序，001

2、子程序定义和返回命令，子程序001调用，子程序002，002子程序定义和返回命令调用，3宏命令mcro (99)/高速不受影响。单相最大频率为5kHz。学习内容：重置高速计数的两种模式高速计数器的两种方法高速计数器的设置，1)高速计数的两种模式，增量模式：计数脉冲输入点：0.00计数脉冲信号：计数事件提供的信号。用于旋转编码器输入的单相脉冲信号。最大计数频率：5kHz计数范围：065535。增量数。增减模式：与旋转编码器一起使用。一些编码器输出相位差为90的两相计数脉冲信号(A相、B相)和复位信号(Z相)。计数脉冲输入点：0.00:旋转编码器的A相脉冲0.01:旋转编码器的b相脉冲连接；0.0

3、2:连接旋转编码器的复位z信号。、2)高速计数器重置的两种方法，硬件重置Z相信CPM1A将根据软件重置重置重置为SR中的252A。2.5kHz计数范围：-32767 32767。、2)快速计数器重置的两种方法25200首先，当ON、Z上重置信号位于ON的上升边缘时，快速计数器重置。z相重置信号首先是ON，25200 ON后的Ts，快速计数器重置。如果25200为ON，则软件重置会将快速计数器的当前值重置为0。设置快速计数器下一页，3)设置快速计数器，快速计数器中断功能下一页，使用快速计数器之前必须进行设置。否则，将不起作用。4)发生高速计数器溢出时高速计数器停止数。5)高速计数器的当前值存储高

4、速计数器的当前值。高4位在SR249。低4位保留在SR248中。2快速计数器封锁功能、目标值比较封锁最多16个比较条件(目标值)和封锁子程序组合存储在比较表中，并且当计数器PV与目标值匹配时执行指定的封锁子程序。范围比较中断、目标值比较中断、范围比较中断8个比较条件(上限和下限)和中断子程式组合储存在比较表格中，并执行目前值目前值PV上限值指定的中断程式。1)比较表登录命令CTBL(63)/CTBL(63)，功能：运行条件为ON时为高速计数器注册比较表，并根据C的值与高速计数器的当前值进行比较以确定启动方法。、3高速计数器控制命令，2)操作模式控制命令INI(61)/INI(61)，功能：当执

5、行条件为ON时，INI为高速计数器操作控制或脉冲输出停止，INI功能为控制数据c，、3.9脉冲输出控制命令，脉冲输出端：10.00和10.01脉冲输出频率：20Hz-2kHz脉冲输出模式，设定脉冲输出控制指令1脉冲指令，设定输出的脉冲数2速度输出指令，设定脉冲输出位元，设定输出模式和脉冲输出频率，设定1脉冲指令设定脉冲(64)/脉冲(64)，功能：如果执行条件为ON，则脉冲设定输出的脉冲数。N，N 1是低4位、高4位通道，每个通道存储脉冲数。2速度输出命令SPED(64)/SPED(64)，功能：运行条件为ON时，SPED命令设置脉冲输出位、输出模式和脉冲输出频率。说明：00004为OFFON

6、时启动脉冲输出。0000005为OFFON时，发出INI命令以停止脉冲输出。在连续模式下，脉冲输出的阶梯，说明：00004由OFFON设置时，PULS设置输出中的脉冲数(存储DM0101DM0100)，SPED开始脉冲输出。输出的脉冲数达到脉冲指定数时，脉冲输出自动停止。独立模式脉冲输出阶梯，3.10中断控制命令，外部输入中断输入点：00003:中断输入0 00004:中断输入1 00005:中断输入2 00006:中断输入3外部输入中断优先级：中断输入0中断输入1中断输入2中断输入3外部输入中断模式：输入中断输入中断输入屏蔽屏蔽解除后，立即发生中断。计数器中断模式高速计算中断输入点的连接次数

7、，达到设置的次数后发生中断，计数器停止计数，中断被阻止。计数范围：0-65535计数频率：1KHZ，输入点00003 (03360一般输入点1:中断输入点)，点0006 (03360一般输入点1:中断输入点)，点00005 (1中断控制指令IIS1.输入中断模式的程序示例。使用程序员将DM6628的内容设置为0001 (00003)。如果连接了输入00003，则会生成中断，并运行中断处理子程序000。计算中断模式的程序示例，使用程序员将DM6628的内容设置为0001意味着00003是中断输入终端。输入00003触点10关闭时生成中断，并运行中断处理子程序000。2间隔计时器中断命令STIM(

8、69)/STIM(69)，功能：运行条件为ON时，STIM用于控制间隔计时器的功能，根据C1值完成四个功能之一。单中断模式程序示例，重复中断模式的程序示例，计算中断模式的程序示例，使用程序员将DM6628的内容设置为0001，意味着00003是中断输入终端。输入00003触点10关闭时生成中断，并运行中断处理子程序000。I5。步进命令、步进命令STEP和SNXT总是一起使用，以在大型程序的程序段之间建立断点。每个程序段(称为一个阶段)作为一个整体运行，程序段(阶段)通常对应于实际应用程序中的进程。，步骤1命令STEP(08)步骤命令SNXT(09)，功能：STEP(08)B定义不需要执行条件

9、的程序段的开始。是否执行由控制决定。SNXT(09)B用于启动步骤编号为B的程序段，SNXT(09)B命令必须在程序中编写，并位于STEP(08)B之前。应用两阶段命令下一页，应用两阶段命令：-顺序执行分支并行执行，阶段控制有三种执行类型。示例：顺序执行流程图、整个流程分为加载部件、安装和检查/推送三个阶段。、顺序执行程式设计、范例2:分支执行处理流程图、摘要：您只能选取一个处理A与处理B。您可以选择的内容取决于工件重量检查结果。课程C都要进。分支执行程序设计，范例3:平行执行程序图，说明：两个工件同时执行两个不同的加工程序，最后组装在一起。并行执行编程，3.12特殊命令，错误警告命令FAL严

10、重错误警告命令显示FALS信息命令刷新MSG I/O的命令IORF位数命令BCNT，1错误警告命令，严重错误警告命令下一页，1错误警告命令FAL严重错误警告命令FALS，功能：FAL非致命生成FALS，如果FALS严重故障执行条件为ON，FALS命令会将故障代码N2发送到FAL输出区域(SR25300SR25307)，CPU面板上的错误指示灯始终处于打开状态，RUN指示灯关闭，程序停止运行，所有输出都将重置。FAL，FALS命令的阶梯符号FAL(06)命令的应用，2信息显示命令下一页，2信息显示命令MSG(46)/MSG(46)，功能：如果执行条件为ON，则MSG FM到FM 7通道，3I相同区域内地址的优先级较小，间接寻址时DM地址较小。3清除当前显示的MSG信息